韓大衛@吉林師範大學

在linux使用platform_driver_register() 註冊  platform_driver 時， 需要在 platform_driver 的probe() 裡面知道裝置的中斷號， 記憶體地址等資源。

這些資源的描述資訊存放在 resource 資料結構中， 相同的資源存放在一個樹形樹形資料結構中， 通過父節點， 兄弟節點， 子節點相連。 比如中斷資源， IO埠資源， IO記憶體資源， DMA資源有不同資源樹。 

Linux使用 struct resource 來描述一個resouce

struct resource {
    resource_size_t start;      ／／資源範圍的開始
 

    resource_size_t end;        ／／資源範圍的結束
    const char *name;   	//資源擁有者名
    unsigned long flags;	／／資源屬性標識
    struct resource *parent, *sibling, *child;   ／／資源樹的父節點， 兄弟節點， 位元組點指標
};

resource_size_t 由系統決定 為uint32_t 或uint64_t 。
 

在platform機制裡， 使用platform_get_resource（）來獲取指定的資源型別。 


比如獲取想獲取中斷號， 


    irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 
int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num) 
{
    struct resource *r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, num)
 
;
 
    return r ? r->start : -ENXIO;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_irq);     
              

platform_get_irq（） 會返回一個start, 即可用的中斷號。


之後便可使用request_irq（） 來註冊中斷服務函式。 


再比如想要獲取IO記憶體資源：

struct resource *res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);


即可得到一個IO記憶體資源節點指標， 包括了地址的開始，結束地址等
 
, 該IO記憶體的長度可用 resource_size（） 來獲取， 但這段資源只是一個描述， 想真正使用這段IO記憶體， 還要經過先申請， 再對映的過程。例如可使用devm_request_mem_region()申請出使用這段IO記憶體， 再使用ioremap（） 將其映射出來， 供使用者空間使用。

devm_request_mem_region(&pdev->dev, res_mem->start, resource_size(res_mem),
                     res_mem->name))

addr_start = ioremap(res_mem->start, resource_size(res_mem));


ioremap() 的返回值即為該資源的虛擬地址。


IO記憶體的資源是在裝置樹源(Device Tree Source)檔案（以.dts結尾）裡給出的，.dts檔案就是用來描述目標板硬體資訊的， 在uboot啟動後， 使用uboot提供的特定API將其獲取出來， 如fdt_getprop()， fdt_path_offset()， 這些API包含在uboot 的標頭檔案<libfdt.h> 裡面。
 
uboot將.dts檔案裡的描述解析出來， 再對相應暫存器賦值， 在linux啟動後， 使用  platform_get_resource（） 即可獲取到這些給定的資源， 在驅動裡使用。


例如一個在.dts檔案中關於gpio資源的描述：

  gpio: [email protected] {
            #gpio-cells = <2>;
            compatible = "cavium,octeon-3860-gpio";
            reg = <0x10700 0x00000800 0x0 0x100>;

            gpio-controller;

…

根據其描述， 可知道gpio控制器的IO記憶體起始地址為：0x107900000800， 長度為0x100.

即從 0x107900000800 到 0x1079000008ff.

在目標板裡使用  cat /proc/iomem  可以看到：


1070000000800-10700000008ff : /[email protected]/[email protected]


關於i2c 的描述：

        twsi0: [email protected] {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            compatible = "cavium,octeon-3860-twsi";
            reg = <0x11800 0x00001000 0x0 0x200>;

            interrupts = <0 45>;
            clock-rate = <100000>;

IO記憶體起始地址為： 0x118000001000, 長度為0x200. 

從 0x118000001000 到 0x1180000011ff.

在目標板裡使用  cat /proc/iomem  可以看到：


1180000001000-11800000011ff : /[email protected]/[email protected]