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龍芯3A2000上移植NASA WorldWind指南

阿新 • • 發佈：2019-01-05

http://www.loongson.cn/news/company/467.html

一、初識NASA WORLDWIND

   NASA World Wind是NASA(美國)國家航空和宇宙航行局聯合出品，類似Earthview 3D的鳥瞰工具，更加權威而且完全免費。通過這套程式的3D引擎，可以讓你從外太空看見地球上的任何一個角落。

worldwind主介面

    有“天眼”之稱的一款軟體是否可以在龍芯平臺上執行呢？經過修改、除錯、編譯，筆者終於成功的在龍芯3A2000上運行了worldwind。下面來看看移植過程。
二、下載worldwind

以及相關的軟體包
首先介紹下和worliwind相關的兩外兩個軟體包gluegen和jogl。
gluegen是自動生成的java和JNI程式碼，呼叫C庫的工具，可以繫結底層API，如java本地介面（JNI）和 AWT本地介面（jawt）。
jogl是Java對OpenGL繫結的開源專案並設計為採用Java開發的應用程式，還提供了眾多3D圖形庫，如：AWT、Swing和SWT widget，以及自定義視窗工具nativewindow。
為了不讓大家走彎路，筆者先簡單的介紹下載包的版本。筆者下載的worldwind是2.0.0版本，REDME.txt文件上介紹支援Java SDK1.5.0以上版本。需下載1.5版本的gluegen和jogl包。
● worldwind下載路徑：
http://ftp.loongnix.org/others/NasaWorldWind/

● gluegen和jogl下載路徑：http://jogamp.org/deployment/archive/rc/v2.1.5/archive/Sources/
點選gluegen-v2.1.5.tar.7z和jogl-v2.1.5.tar.7z即可下載。

三、編譯環境
筆者使用的電腦是龍芯3A2000,系統是Loongnix-Fedora21。
系統下載地址：  http://www.loongnix.org
四、編譯原始碼
筆者詳細的述說這三個軟體包裡需要修改的地方。
第一步：首先編譯gluegen

軟體包
1.進入gluegen軟體包，查詢build.xml檔案。(記得將解壓後的檔名修改為gluegen)

[[email protected] gluegen]$find . -name build.xml
./test/TestOneJar_InJar/jogamp01/build.xml
./test/junit/com/jogamp/gluegen/build.xml
./make/build.xml

修改 ./make/build.xml檔案，搜尋mips，新增如下程式碼：
在328行新增如下程式碼：

+  <target name="declare.linux.mips64el" if="isLinuxMips64el">
+      <echo message="Linux.mips64el" />
+     <property name="compiler.cfg.id"                      value="compiler.cfg.linux" />
+    <property name="linker.cfg.id"                        value="linker.cfg.linux.mips64el" />
+  </target>

在360行後面加上程式碼：

+  declare.linux.mips64el,

2.進入gluegen軟體包，查詢PlatformPropsImpl.java檔案。

[[email protected] gluegen]$ find . -name PlatformPropsImpl.java
./src/java/jogamp/common/os/PlatformPropsImpl.java

修改PlatformPropsImpl.java檔案，查詢mips，在301行新增如下程式碼：

+ else if( archLower.equals("mips64") ) {        // android  gaoquan
+            return CPUType.MIPS_64;
+        } else if( archLower.equals("mips64el") ) {        // android   gaoquan
+            return CPUType.MIPS_64el;
+        }

3.修改PlatformPropsImpl.java檔案。
在./src/java/jogamp/common/os/PlatformPropsImpl.java檔案的getOSAndArch()方法下，新增分支，程式碼如下：

case IA64:
                _os_and_arch = "ia64";
                break;
+            case MIPS_64el:
+                os_and_arch = "mips64el";
+               break;
             case SPARCV9_64:
                _os_and_arch = "sparcv9";
                break;

4.修改MachineDescriptionRuntime.java檔案。
在./src/java/jogamp/common/os/MachineDescriptionRuntime.java檔案的isCPUArch32Bit()方法下,新增分支，程式碼如下：

private static boolean isCPUArch32Bit(final Platform.CPUType cpuType) throws RuntimeException {
    switch( cpuType ) {
        case X86_32:
        ...........    
+      case MIPS_64el:
            return false;

5.進入gluegen軟體包，查詢./make/gluegen-cpptasks-base.xml檔案，此檔案修改的程式碼有些多。在gluegen-cpptasks-base.xml中搜索mipsel，在380行新增程式碼：
在gluegen-cpptasks-base.xml中搜索mipsel，在380行新增程式碼：

 <condition property="isLinuxMipsel">
      <and>
        <istrue value="${isLinux}" />
        <os arch="mipsel" />
      </and>
    </condition>
+    <condition property="mipsel">
+      <os arch="mipsel" />
+    </condition>
+      <condition property="isLinuxMips64el">
+      <and>
+        <istrue value="${isLinux}" />
+        <os arch="mips64el" />
+      </and>
+    </condition>
+    <condition property="mips64el">
+      <os arch="mips64el" />
+    </condition>
<condition property="isLinuxPpc">

580行新增程式碼：

<echo message="LinuxMipsel=${isLinuxMipsel}" />
+    <echo message="LinuxMips64el=${isLinuxMips64el}" />
       <echo message="LinuxPpc=${isLinuxPpc}" />

650行新增程式碼：

 <target name="gluegen.cpptasks.detect.os.linux.mipsel" unless="gluegen.cpptasks.detected.os.2" if="isLinuxMipsel">
    <property name="os.and.arch" value="linux-mipsel" />
  </target>
+  <target name="gluegen.cpptasks.detect.os.linux.mips64el" unless="gluegen.cpptasks.detected.os.2" if="isLinuxMips64el">
+    <property name="os.and.arch" value="linux-mips64el" />
+  </target>
  <target name="gluegen.cpptasks.detect.os.linux.ppc" unless="gluegen.cpptasks.detected.os.2" if="isLinuxPpc">
    <property name="os.and.arch" value="linux-ppc" />
  </target>

682行新增程式碼

+ gluegen.cpptasks.detect.os.linux.mips64el,

1192行新增程式碼：

 <linker id="linker.cfg.linux.mipsel" name="${gcc.compat.compiler}">
    </linker>
+   <linker id="linker.cfg.linux.mips64el" name="${gcc.compat.compiler}">
+   </linker>
    <linker id="linker.cfg.linux.ppc" name="${gcc.compat.compiler}">
</linker>

 1413行新增程式碼：

<target name="gluegen.cpptasks.declare.compiler.linux.mipsel" if="isLinuxMipsel">
      <echo message="Linux.Mipsel" />
      <property name="compiler.cfg.id.base"          value="compiler.cfg.linux" />
      <property name="linker.cfg.id.base"            value="linker.cfg.linux" />
      <property name="java.lib.dir.platform"         value="${java.home.dir}/jre/lib/mipsel" />
    </target>
+    <target name="gluegen.cpptasks.declare.compiler.linux.mips64el" if="isLinuxMips64el">
+      <echo message="Linux.Mips64el" />
+      <property name="compiler.cfg.id.base"          value="compiler.cfg.linux" />
+      <property name="linker.cfg.id.base"            value="linker.cfg.linux" />
+      <property name="java.lib.dir.platform"         value="${java.home.dir}/jre/lib/mips64el" />
+    </target>
    <target name="gluegen.cpptasks.declare.compiler.linux.ppc" if="isLinuxPpc">
      <echo message="Linux.Ppc" />
      <property name="compiler.cfg.id.base"          value="compiler.cfg.linux" />
      <property name="linker.cfg.id.base"            value="linker.cfg.linux" />
      <property name="java.lib.dir.platform"         value="${java.home.dir}/jre/lib/ppc" />
</target>

1449行新增程式碼：

 + gluegen.cpptasks.declare.compiler.linux.mipsel,

6.在build-test.xml檔案中搜索java.build，在164行新增如下程式碼：

 +   <!--
+   <target name="android.package" depends="java.generate,java.build,native.build" if="isAndroid">
+   -->
+    <target name="android.package" depends="java.generate,native.build" if="isAndroid">
+        <aapt.signed
            assetsdir="resources/assets-test"

7.最後在make目錄下，使用ant來編譯：

 gluegen.build.check.aapt:
android.package:
developer-src-zip:
      [zip] Building zip: /home/loongson/jogl/gluegen/build/gluegen-java-src.zip
developer-zip-archive:
all:
BUILD SUCCESSFUL

gluegen軟體包終於編譯成功了！
* 最後記得將build目錄下的 .jar 檔案拷貝到worldwind下
第二步：編譯jogl軟體包
1.下載swt.jar檔案（http://ftp.loongnix.org/others/NasaWorldWind/），拷貝到swt目錄下（jogl-v2.1.5/make/lib/swt/）
2.進入jogl-v2.15軟體包，在./make/build-nativewindow.xml檔案中進行修改。

  <target name="c.configure.linux.mipsel" if="isLinuxMipsel">
      <echo message="Linux.MIPSEL" />
      <property name="compiler.cfg.id"                      value="compiler.cfg.linux" />
      <property name="linker.cfg.id.oswin"                  value="linker.cfg.linux.nativewindow.x11" />
    </target>
+   <target name="c.configure.linux.mips64el" if="isLinuxMips64el">
+      <echo message="Linux.MIPS64EL" />
+      <property name="compiler.cfg.id"                      value="compiler.cfg.linux" />
+      <property name="linker.cfg.id.oswin"                  value="linker.cfg.linux.nativewindow.x11" />
+    </target>
<target name="c.configure.linux.ppc" if="isLinuxPpc">
    ..........
+   c.configure.linux.mipsel,c.configure.linux.mips64el,c.configure.linux.ppc

  3.修改build-common.xml檔案，新增如下程式碼：

  <condition property="swt.jar" value="${project.root}/make/lib/swt/gtk-linux-x86/swt-debug.jar">
          <istrue value="${isAndroid}" /> <!-- FIXME JAU .. hack -->
        </condition>
+       <condition property="swt.jar" value="${project.root}/make/lib/swt/gtk-linux-mips64el/swt.jar">
+          <istrue value="${isLinuxMips64el}" /> <!-- FIXME JAU .. hack -->
+        </condition>
         <property name="swt-cocoa-macosx-x86_64.jar" value="${project.root}/make/lib/swt/cocoa-macosx-x86_64/swt-debug.jar"/>

  4.修改build-jogl.xml檔案，新增如下程式碼：

 <target name="c.configure.linux.mipsel" if="isLinuxMipsel">
      <echo message="Linux.MIPSEL" />
      <property name="compiler.cfg.id"                     value="compiler.cfg.linux" />
      <property name="linker.cfg.id.os"                    value="linker.cfg.linux.jogl.x11" />
    </target>
+    <target name="c.configure.linux.mips64el" if="isLinuxMipsel">
+      <echo message="Linux.MIPSEL" />
+      <property name="compiler.cfg.id"                     value="compiler.cfg.linux" />
+      <property name="linker.cfg.id.os"                    value="linker.cfg.linux.jogl.x11" />
+    </target>
+   c.configure.linux.mipsel,c.configure.linux.mips64el,c.configure.linux.ppc

5.修改build-newt.xml檔案，新增如下程式碼：

 +    <target name="c.configure.linux.mips64el" if="isLinuxMips64el">
+      <echo message="Linux.mips64el" />
+      <property name="compiler.cfg.id"                      value="compiler.cfg.linux" />
+      <condition property="linker.cfg.id.oswin"             value="linker.cfg.linux.newt.x11"
+                                                            else="linker.cfg.linux">
+          <isset property="isX11" />
+      </condition>
+      <echo message="linker.cfg.id.oswin ${linker.cfg.id.oswin}" />
+    </target>
+    c.configure.linux.mipsel,c.configure.linux.mips64el,c.configure.linux.ppc

6.在make目錄下，使用ant來編譯：

 all:
BUILD SUCCESSFUL
Total time: 3 minutes 1 second

終於編譯成功了！
* 記得將jogl下的jogl-all.jar、nativewindow-natives-linux-mips64el.jar、jogl-all-natives-linux-mips64el.jar，拷貝到worldwind下
第三步：在worldwind下，執行提供的用例。

 [[email protected] worldwind-2.0.0]$ chmod +x run-demo.bash
[[email protected] worldwind-2.0.0]$ ./run-demo.bash gov.nasa.worldwindx.examples.ApplicationTemplate

最終worldwind終於執行起來了！3A2000下拖動頁面基本流暢。
為了能夠更流暢的檢視地圖，可以遮蔽終端的輸入:

 [[email protected] worldwind-2.0.0]$ ./run-demo.bash gov.nasa.worldwindx.examples.ApplicationTemplate &>/dev/null
 

1000km高空下的地球

北京城市地圖

龍芯公司

華盛頓城市路線圖

worldwind官方網站上提供更多精美例項，大家一起欣賞下。


五、如果您覺得要修改的程式碼太多，不方便。筆者為你提供了更簡單的方法。
1. 下載http://ftp.loongnix.org/others/NasaWorldWind/ 裡面有patch檔案，還有使用說明。根據說明來修改三個軟體包，最後在worldwind目錄裡輸入
./run-demo.bash gov.nasa.worldwindx.examples.ApplicationTemplate

1.png  

 

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