原理已經在上一篇文章中介紹了，這篇文章主要介紹最基本的使用方法，後面的文章有其他使用示例

我使用的硬體是imx6q，原理都一樣。原來的beep引腳是output模式，電路上把它改成了按鍵。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/input.h>
 

#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>



#define IMX_GPIO_NR(bank, nr)               (((bank) - 1) * 32 + (nr))  //平臺相關，不用關心
#define CYNO_GPIO_BEEP_NUM                  IMX_GPIO_NR(6,10)  //獲得gpio埠

//定義gpio引腳的結構體
static struct pin_desc{
    int
 
 irq;
    unsigned char *name;
    unsigned int pin;
};

//例項化一個具體的引腳
static struct pin_desc beep_desc = {
    0,
    "beep_num",
    CYNO_GPIO_BEEP_NUM
};

//中斷響應函式
static irqreturn_t beep_interrupt_handler(int irq, void *dev_id)
{
    printk("%s\n", __func__); //中斷上半部不應該使用printk這種耗時的操作，應該是配置暫存器這種高速操作，這裡為了看到效果才這麼寫的
 

    return IRQ_HANDLED;
}

//驅動初始化，當驅動載入或者insmod interrupt_base.ko(此程式檔名)時被執行
static int interrupt_base_init(void)
{
    int ret;

    printk(KERN_INFO "%s\n", __func__);

    //獲取beep引腳
    if(gpio_request(beep_desc.pin ,beep_desc.name)){
        printk(KERN_ERR "%s : request gpio %d error\n", __func__, beep_desc.pin);
        goto err_gpio_request;
    }
    //設定為輸入模式
    gpio_direction_input(beep_desc.pin);
    //動態獲取中斷號
    beep_desc.irq = gpio_to_irq(beep_desc.pin);
    printk(KERN_INFO "%s : the irq num is %d\n", __func__, beep_desc.irq);
    //獲取中斷，並且設定中斷處理函式，中斷響應方式（這裡為下降沿，beep引腳預設上拉，按下去為低電平）
    ret = request_irq(beep_desc.irq, beep_interrupt_handler , IRQF_TRIGGER_FALLING, beep_desc.name , &beep_desc);
    if(ret){
        printk(KERN_ERR "%s : request_irq is error\n", __func__);
        goto err_request_irq;
    }
    printk("%s : init end\n", __func__);

    return 0;

//處理各種錯誤
err_request_irq:
    free_irq(beep_desc.irq, &beep_desc);

err_gpio_request:
    gpio_free(beep_desc.pin);
    return -1;
}

//驅動解除安裝執行此函式,rmmod interrupt_base
static void interrupt_base_exit(void)
{
    printk("%s\n", __func__);
    free_irq(beep_desc.irq, &beep_desc);
    gpio_free(beep_desc.pin);
}

module_init(interrupt_base_init);
module_exit(interrupt_base_exit);

MODULE_AUTHOR("xiaolei");
MODULE_DESCRIPTION("interrupt base use");
MODULE_LICENSE("GPL");

對應Makefile

obj-m   += interrupt_base.o

上面的程式是最基本的中斷程式框架，下面幾篇會介紹中斷上下文的使用方法。