在上一篇【OpenCV3.3】編譯原始碼並搭建VS2017+Windows開發環境中我們搭建了OpenCV的Windows開發環境，現在我們來搭建Android的C++開發環境。本文假設讀者的VS2017已經能夠正常編譯出Android程式，使用的NDK版本是r13b (VS2017 15.3內建支援的NDK版本)。

        編譯Android版本OpenCV涉及到交叉編譯，相比Windows複雜得多，為此官方提供了編譯好的靜態庫供開發者使用，首先我們來簡單看看OpenCV SDK如何使用:

1. 我們首先關注路徑\opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native
   ，可以看到該目錄下的libs和3rdparty\libs子目錄裡存放著各CPU架構的靜態庫.a；
   同時我們看到\opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\include目錄裡存放著所需要的標頭檔案。
2. 上面的幾個目錄分別就是Library和Include需要配置的目錄，在我們的Android專案屬性裡配置好相應路徑就可以了:
       Include目錄: \opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\include
       Library目錄:  \opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs\$(TargetArchAbi)\opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native\3rdparty\libs\$(TargetArchAbi)
3. 開啟C++異常(-fexceptions)和執行時型別資訊(-frtti)，分別在C++屬性設定的`程式碼生成`和`語言`裡；否則\opencv2\flann\any.h會出現編譯錯誤(個人表示不喜歡any_cast這種依賴於執行時型別資訊和異常的機制)。
4. Clang/GCC似乎不支援像MSVC那樣直接在原始碼裡指定連結庫(實際上編譯和連結是兩個不相關的過程，在編譯階段影響連結階段也似乎不是很合理)，所以在遷移程式碼的時候需要在Linker->Library Dependencies裡新增依賴庫，順便提下這裡和Windows新增依賴庫有一些不同，*nix系統都是如此，指定依賴庫時不需要字首lib也不需要字尾.a或.so，比如你新增liblibpng.a
   和libopencv_dnn.a這兩個依賴庫，只需要輸入libpng;opencv_dnn即可，此外.so也是可以被連結的，連結.so就和windows平臺使用.dll一樣，最後執行時動態連結。

        到此為之，不出意外的話我們已經能夠在Android上跑OpenCV的程式了，很簡單不是？但是如果我們要自行編譯OpenCV，比如Github上有新的commits想試試，或者想對原始碼進行微調等等，就不是那麼容易了。這裡首先因為CMake尚不支援生成VS上的Android專案*，其次OpenCV專案太龐大不適合人工生成，所以先暫且放棄使用VS編譯Android版本OpenCV的想法，等哪天實現了再來更新；而通過命令列進行Build的話，官方已經有文件了，寫的也比我好，就不重複了，參考http://code.opencv.org/projects/opencv/wiki/Building_OpenCV4Android_from_trunk

        *ps: 嚴格來講是CMake GUI，筆者嘗試使用cmake和VS遷移一個專案到Android，指定的toolchain file是從https://github.com/taka-no-me/android-cmake獲取的，不過上面的版本幾年不維護了，配合高版本cmake使用會出一些問題，改到最後發現雖然目標是生成Android專案，但是CMake卻依舊去檢測MSVC而不是arm-linux-androideabi工具鏈，方向都錯了不是，果斷棄坑，改換手工生成VS的Android專案，雖然一些config.h項需要手動改，但還算完美。