這裡主要收集了一些USB關於OTG、device、host相關的知識。

當裝置檢測到USB_ID訊號為低時，表該裝置應作為Host（主機，也稱A裝置）用。
當裝置檢測到USB_ID訊號為高時，表示該裝置作為Slave(外設，也稱B裝置）用。

因此,在主機側的層次結構中,要實現的 USB 驅動包括兩類:
USB 主機控制器驅動和 USB 裝置驅動,前者控制插入其中的 USB 裝置,後者控制USB 裝置如何與主機通訊。
在這棵樹裡,我們把樹根比作主機控制器,樹葉比作具體的 USB裝置,樹幹和樹枝就是 USB 匯流排。樹葉本身與樹枝通過 usb_driver 連線,而樹葉本身的驅動(讀寫、控制)則需要通過其樹葉裝置本身所屬類裝置驅動來完成。樹根和樹葉之間的“通訊”依靠在樹幹和樹枝裡“流淌”的 URB 來完成。
由此可見,usb_driver 本身只是起到了找到 USB 裝置、管理 USB 裝置連線和斷開的作用

OTG 檢測的原理是:
　　USB OTG標準在完全相容USB2.0標準的基礎上，增添了電源管理（節省功耗）功能，它允許裝置既可作為主機，也可作為外設操作（兩用OTG）。USB OTG技術可實現沒有主機時裝置與裝置之間的資料傳輸。例如：數碼相機可以直接與印表機連線並列印照片，手機與手機之間可以直接傳送資料等，從而拓展了USB技術的應用範圍。在OTG中，初始主機裝置稱為A裝置，外設稱為B裝置。也就是說，手機既可以做外設，又可以做主機來傳送資料，可用電纜的連線方式來決定初始角色(由ID線的狀態來決定)。
USB OTG介面中有5條線：   
2條用來傳送資料（D+ 、D-）;     
1條是電源線(VBUS);      
1條則是接地線(GND)、
1條是ID線。ID線---以用於識別不同的電纜端點，mini-A插頭(即A外設)中的ID引腳接地，mini-B插頭（即B外設）中的ID引腳浮空。當OTG裝置檢測到接地的ID引腳時，表示預設的是A裝置（主機），而檢測到ID引腳浮空的裝置則認為是B裝置（外設）。
只有而言支援USB OTG的裝置（即可以做USB Host有可以做Slave的裝置），USB_ID訊號才有意義。 
當裝置檢測到USB_ID訊號為低時，表該裝置應作為Host（主機，也稱A裝置）用。
當裝置檢測到USB_ID訊號為高時，表示該裝置作為Slave(外設，也稱B裝置）用。
實際的USB連線線中，是沒有USB_ID這根線的。 都是在介面部分直接拉死的的。
對於Host端，只需將連線線的USB_ID pin和地短接即可，
對於Slave端，USB連線線的USB_ID pin是懸空的。（裝置內部上拉）。