首先了解一下編譯的過程：一個原始檔經過gcc編譯器編譯後生成可執行檔案其實經歷了四個過程：

* 預處理(Pre-processing)

* 編譯(Compiling)

* 彙編(Assembling)

* 連結(Linking)

而gcc經過編譯後生成的可執行檔案（最後也就是一大堆機器碼）是在linux作業系統之上執行的，也就是說經過gcc編譯器最後生成的一大堆機器碼只有Linux作業系統認識，但是我們做ARM裸機實驗時Soc上是沒有linux作業系統的，所以這時候ARM裸機只認識經過ARM指令集生成的機器碼。這時候我們要想讓可執行檔案在ARM裸機上執行就需要使用arm-linux-gcc （交叉編譯工具）編譯生成的可執行檔案。字面理解arm-linu-gcc的意思也就是編寫環境是使用Linux主機編寫的，然後編譯後要在ARM上執行的可執行檔案。