背景

在onPreviewFrame方法中獲取的byte[] data資料為420sp格式，排列順序為width*height個Y(亮度資訊，就是我們常見的灰度影象），後面是UV（顏色資訊），4個Y共享一個U和V，故byte陣列的總大小是width*height*2/3。
420sp通常是如下形式(UV交替屬於NV12)(或者VU交替屬於NV21)：

[               [
	Y Y Y Y        Y Y Y Y
	Y Y Y Y  或    Y Y Y Y
	U V U V        V U V U
]               ]

先通過JNI把YUV420sp資料轉換成YUV420p資料。420p就是YYYYYYYYUUVV這樣存放的格式，相當於陣列中的資料交換位置而已，很好實現。（當然，後來發現Opencv可以直接處理sp的資料格式）。

嘗試一（認為可行，結果失敗，求大神解答）

想著OpencvForAndroid中，初始化Mat中有一個方法為：

Mat mat = new Mat(int rows, int cols, int type, ByteBuffer data);

其中ByteBuffer為Nio包中的類，可以使用靜態方法ByteBuffer.wrap(data)

	Mat mat = new Mat((int)frameHeight*1.5,frameWidth,CvType.CV_8UC1,ByteBuffer.wrap(data));

執行這一句的時候，一直報CvException錯誤，檢視錯誤中是Mat的原生代碼報的錯，顯示data.total為0。一直不明白怎麼回事，放棄。

嘗試二

OpencvForAndroid中還有一個方法可以初始化矩陣，或者稱給矩陣賦值。

	Mat mat = new Mat(frameHeight*1.5,frameWidth,CvType.CV_8UC1);//初始化一個矩陣,沒資料
	mat.
 
put(0,0,data);//從(0,0)開始放資料,直到data放完或者矩陣被填滿(若是多通道,則把當前位置的通道全部填滿，才繼續下一個位置，data長度必須整除通道數).
	Mat bgr_i420 = new Mat();
	Imgproc.cvtColor(mat , bgr_i420, Imgproc.COLOR_YUV2BGR_I420);//轉換顏色空間
	//對bgr格式的mat做一些常見的處理.
	Mat result = new Mat();
	Imgproc.cvtColor(bgr_i420, result , Imgproc.COLOR_BGR2YUV_I420);//轉換回YUV420p格式
	byte[] data_result = new byte[(int)frameHeight*frameWidth*1.5];
	result.get(0,0,data_result);//從(0,0)開始取資料,過程同上

通過上面的程式碼，可以把YUV資料轉成BGR格式，進行一系列處理，在轉換成YUV資料，儲存或者推流走。

結語

Imgproc.cvtColor(src, dst , Imgproc.COLOR_XXXXXX);
其中XXX有多種模式可選，可以直接將420SP（NV12/NV21）轉換成BGR，具體的常量，自己開啟工程試試就知道了。
data轉成Mat，基於Mat可以用來做人臉識別、美顏、貼圖、換臉等功能。