摘錄一篇關於ZYNQ的一些概念：

PS: 處理系統 （Processing System) ,  就是與FPGA無關的ARM的SOC的部分。

PL: 可程式設計邏輯 (Progarmmable Logic), 就是FPGA部分。之所以叫PL，而不是叫FPGA，我想，原因主要是考慮到讓搞軟體的兔子們不要看了以後望而生畏。邏輯嘛，搞軟體的也要講邏輯是不？可程式設計，軟體就是程式設計是不？

ZYNQ，往大里說，就是兩大功能塊，PS 部分和 PL部分， 說白了，就是ARM的SOC部分，和FPGA部分。

下一個層級， APU部分：

 APU: 應用處理器單元（Application Processor Unit).  位於PS裡面的中心位置。這個名字起的，就有點學問了。 

APU這三個字，AMD公司曾經用過，特指全稱是“Accelerated Processing Units”，加速處理器，它是融聚了CPU與GPU功能的產品，電腦上兩個最重要的處理器融合，相互補足，發揮最大效能。XILINX 的APU與AMD的APU在縮寫上就是截然不同的兩個詞， 不能混淆了。

APU 這個詞，在Xilinx內部的術語中，也是撞車了的。 在XILINX 的 PowerPC體系中， 有一個輔助處理單元“Auxiliary Processing Unit” 的概念，指的是在PowerPC硬核外掛的浮點協處理器之類的單元。

在這個位置上的處理器， 還有各種其他的叫法， 有MCU （微控制器處理單元Microcontroller

APU， 帶了Application這個詞， 意味著在上面可以跑應用程式， 暗示著這個系統是需要全尺寸的作業系統的，和現在炙手可熱的應用商店app store 遙相呼應。 

APU裡面具體包含的內容嘛，就是雙ARM-CortexA9核，加上高速緩衝，DMA，定時器，中斷控制，浮點和NEON協處理，硬體加速器一致性控制器ACP神馬的。  也就是，處理器核心部分。

套用時下越來越流行的詞彙，“嵌入式計算”， "embedded computing", 可以這麼說，用MCU，MPU搭出來的東東，通常叫嵌入式系統。  而APU搭出來的東東， 就夠格叫嵌入式計算系統了。

TTC， 這個詞，當年猜了半天也拿不準，看了文件，發現，是Triple Time Counter的意思。 就是這個計數器裡面有3個獨立通道，可以獨立計數。 掛在APB上，為系統或外設提供定時或計數服務的。

WDT,  看門狗定時器，有兩個， 分別監視ARM-Cortex A9用的。  如果軟體跑飛，無法清定時器，一段時間後，看門狗就復位。

SWDT，系統級看門狗定時器， 這個看門狗的時鐘和復位訊號，都可以來自於晶片外部， 這樣，即使系統有嚴重故障，比如時鐘頻率本身都有問題了，仍然可以通過與系統無關的外部訊號計數，計數滿就復位。 

 SCU， Snoop Control Unit,  用來保持雙核之間的資料Cache的一致性。 也就是是說，第一個A9

處理器寫儲存時，只是寫在了快取裡，沒有進主存，  如果第二個A9讀操作，涉及到第一個寫髒了的資料段， SCU要保證第二個A9的快取裡是最新的資料。  如果第二個A9寫同樣資料段的資料，需要在第一個中體現出寫的內容。   SCU的存在，才使得兩個核成互相聯絡的“雙核”，才能成為MPsoc。   在原先XILINX的雙PowerPC的晶片中， 是木有這個東東的。不少學校的老師拿XILINX的雙powerpc練手和教學，從頭搭一個Snoop協議在裸的雙PowerPC中，倒也不錯。