以下是《OpenCV3程式設計入門》中5.6.3的示例程式的C# + EMGU 3.4.1版，和C++程式相比，有如下幾點不同：

1. 使用Matrix<>儲存多維陣列，多維陣列的各維需要使用{}擴起來，之間用逗號分隔；

2. C#中無法使用<<和>>實現流的輸入和輸出，對應於<<的是Insert和Write函式，Insert函式只能插入string，Write函式可以把一個value插入到string形式的node；

3. 對於vector結構的輸入和輸出，要注意在第一個元素前加上“[”，在最後一個元素前加上“]”；而對於map結構的操作，使用的符號是“{”和“}”。需要注意的是，如果在“[”或“{”的後面緊跟“:”，則表示不進行換行輸出，反之則進行換行輸出；

4. 程式碼中使用了DateTime類獲得系統當前時間，並以GetDateTimeFormats('r')[0]的格式進行顯示；

5. 程式碼中使用了System.Security.Cryptography.RNGCryptoServiceProvider類，生成random seed，實現“真”隨機數功能。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Drawing;
using System.Security.Cryptography; //RNGCryptoServiceProvider（用於生成真隨機數）所在名稱空間
using Emgu.CV;

namespace XML_YAML_Write
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //初始化
            FileStorage fs = new FileStorage("test.yaml", FileStorage.Mode.Write);
            //開始檔案寫入
            fs.Write(5, "frameCount");
            DateTime rawtime = DateTime.Now;
            fs.Insert("calibrationDate");
            fs.Insert(rawtime.GetDateTimeFormats('r')[0].ToString());
            double[,] values1 = new double[3, 3] { { 1000, 0, 30 }, { 0, 1000, 240 }, { 0, 0, 1 } };
            Matrix<double> cameraMatrix = new Matrix<double>(values1);
            double[,] values2 = new double[5, 1] { { 0.1 }, { 0.01 }, { -0.001 }, { 0 }, {0} };
            Matrix<double> distCoeffs = new Matrix<double>(values2);
            fs.Write(cameraMatrix.Mat, "cameraMatrix");
            fs.Write(distCoeffs.Mat, "distCoeffs");
            fs.Insert("features");
            fs.Insert("["); //開始寫入array
            for(int i = 0; i < 3; i++)
            {
                int x = new Random(GetRandomSeed()).Next() % 640;
                int y = new Random(GetRandomSeed()).Next() % 480;
                byte lbp = (byte) (new Random(GetRandomSeed()).Next() % 256);
                //開始寫入Mapping文字
                fs.Insert("{:"); //“:”是格式符，帶之則不換行寫入，反之換行寫入
                fs.Write(x, "x");
                fs.Write(y, "y");
                fs.Insert("lbp");
                fs.Insert("[:"); //“:”是格式符，帶之則不換行寫入，反之換行寫入
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                    fs.Insert(((lbp >> j) & 1).ToString()); // “>>”為移位運算子
                fs.Insert("]");
                fs.Insert("}"); //關閉Mapping
            }
            fs.Insert("]"); //關閉array
            fs.ReleaseAndGetString();
            Console.WriteLine("檔案寫入完畢，請在工程目錄下檢視生成的檔案~");
            Console.ReadKey();
        }

        //該函式作用為產生隨機數種子，以便生成“真”隨機數
        static int GetRandomSeed()
        {
            byte[] bytes = new byte[4]; //4個位元組可合成為int32
            RNGCryptoServiceProvider rng = new RNGCryptoServiceProvider();
            rng.GetBytes(bytes);
            return BitConverter.ToInt32(bytes, 0); //把4個位元組合成為int32
        }
    }
}