短短兩週的現代電子系統設計就這樣結束了，有些意猶未盡啊。

關於PSoC部分的總結已經單獨列出來了， 這裡再補充幾點吧。

一：USB HID例程很好，可以仔細分析一下，可以實現插上電腦就能輕易搜尋和拷貝電腦上的資料，搜尋所有的doc檔案拷貝到移動盤，真是非常黑客的應用啊。xcopy /s/e "F:\A" "C:\A\"或者如果是win7，還可以用 robocopy，用法功能更多，也可以用 /? 取得用法的幫助簡單的就是robocopy a:\xxx :\xxx /sc盤的xxx目錄自動建立。

二：中斷的使用方法很簡單，也是圖形化的使用方法，拖出來再初始化就能用。

三：小心供電的時候，如果不採用標配的電源介面卡的話，而採用直接用5V穩壓去連VCC和GND引腳來供電會非常危險，萬一穩壓模組一壞，輸出了6V，板子立刻燒掉，我們就這樣燒了兩塊PSoC。

四：按鍵可能是壞的，可以採用手動用線抽插電源來獲得按鍵的效果。當然得軟體防止抖動。

總的來說，PSoC使用簡單，圖形化介面友好，BUG少，是創新實驗和做其他實驗的首選板子。

再說說ARM的部分吧，用的板子是ARM Cortex M4系列的LM4F232H5QD板子，例程裡面qs_logger和SD_card都太長了，沒有什麼用處，倒是sine_demo可以仔細看看學一學使用那個螢幕。不過qs_logger裡面的那個三軸加速度感測器可能有用，SD_card對於攝像頭存資料可能有用。有時間可以做一做。

提高實驗的那個電機很厲害，直接自帶碼盤，直接使用Systick就能測轉速了。

綜合實驗做的測脈搏，硬體得弄好，直到示波器可以看到脈搏為止，然後程式方面很麻煩，由於波動很大，所以閾值也就很難確定，比如開始脈搏訊號是50mV到100mV，手指稍稍移動，訊號就變成了150mV到300mV，因此要確定脈搏，首先得確定閾值，我開始的做法是測量96個點（剛好是整個顯示屏的橫畫素點個數），算出均值，作為閾值，然後給一個長度為96的陣列，若值高於閾值則賦值為1，低於則賦值為-1，等於則為0。由此得到脈搏。（當然得簡單濾一下波）

結果發現這樣還是測不準，因為閾值在96個點內就會改變，更好的做法是測96個點，然後給一個長度為95的陣列，將兩點間的差值的正負存進去，上升為1，下降為-1，不變為0，然後濾波就能畫出趨勢圖了。

總的來說，ARM的CCS並不太好除錯，找BUG很難，另外一點題外話，千萬不要隨便解除安裝軟體，不然就沒法用以前的東西了。

FPGA部分由於對Verilog入手很麻煩，所以還是用的VHDL，基於Nios的設計只是懂了一點點皮毛，並沒有完全懂，然後做的LCD和RAM二位加法器，LCD開始一直不顯示，後來發現是一個引腳LCD_ON要接高，另外關鍵是RAM的時序，差1/4個週期都是讀不出來的，時序弄清楚然後做DS18B20就順利多了。

創新實驗主要是對數字舵機的控制，波特率和ID號弄明白，靠那個偵錯程式，然後就很順利了，加藍芽模組，加超聲波模組，加加速度計，然後就OK。