2. 程式人生 > >樹莓派(Linux 系統)觸控式螢幕翻轉顯示以及觸控翻轉

樹莓派(Linux 系統)觸控式螢幕翻轉顯示以及觸控翻轉

阿新 • • 發佈：2019-01-10
問題：未使用的Pi官方螢幕，所以使用HDMI螢幕顯示的時候，顯示旋轉的同時，觸控沒有旋轉
目的：旋轉螢幕顯示的同時，使得觸控也跟隨旋轉
操作總流程：
    旋轉90度操作
翻轉顯示：
1.sudo nano /boot/config.txt
2.在檔案末尾加入
display_rotate=0
display_rotate=1//90°
display_rotate=2//180°
display_rotate=3//270°
ctrl + o 儲存文件 重啟即可。

注：以下操作皆為SSH操作，所以每條指令前都加了DISPLAY=:0，如果本機操作刪掉即可。
1.安裝xinput
sudo apt-get install xinput
2.列出所有輸入裝置資訊 遠端操作時，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0

DISPLAY=:0 xinput --list
3.列出目標裝置屬性
DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
4.旋轉觸控的座標軸
1）所以先交換x、y軸
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然後反轉y軸
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
顯示旋轉修改之後需要重啟。而觸控旋轉不需要重啟。
詳細操作方法：
1.安裝xinput
sudo apt-get install xinput
描述：
xinput - utility to configure and test X input devices  

xinput-用於配置和測試X輸入裝置的實用程式
xinput is a utility to list available input devices,
xinput是一個實用程式，可以列出可用的輸入裝置、
query information about a device and change input device settings.
關於裝置的查詢資訊和更改輸入裝置設定
2.列出所有輸入裝置資訊
xinput --list
如果遠端操作記得在命令前加DISPLAY=:0
得到以下資訊：
[email protected]:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list
⎡ Virtual core pointer                          id=2    [master pointer  (3)]

⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Logitech USB Optical Mouse                id=6    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ WaveShare WaveShare Touchscreen           id=7    [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                         id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech USB Keyboard                     id=8    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech USB Keyboard                     id=9    [slave  keyboard (3)]


3.列出目標裝置屬性
由於所使用的觸控式螢幕幕是微雪7寸螢幕，由以上資訊可以得到微雪的觸控式螢幕對應的ID為7
所以，接下來看這款輸入裝置的屬性，
[email protected]:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':
        Device Enabled (115):   1
        Coordinate Transformation Matrix (116): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
        Device Accel Profile (240):     0
        Device Accel Constant Deceleration (241):       1.000000
        Device Accel Adaptive Deceleration (242):       1.000000
        Device Accel Velocity Scaling (243):    10.000000
        Device Product ID (244):        3823, 5
        Device Node (245):      "/dev/input/event3"
        Evdev Axis Inversion (246):     0, 0
        Evdev Axis Calibration (247):   <no items>
        Evdev Axes Swap (248):  0
        Axis Labels (249):      "Abs MT Position X" (267), "Abs MT Position Y" (268), "Abs MT Pressure" (269), "None" (0), "None" (0), "None" (0)
        Button Labels (250):    "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Wheel Up" (121), "Button Wheel Down" (122)
        Evdev Scrolling Distance (251): 0, 0, 0
        Evdev Middle Button Emulation (252):    0
        Evdev Middle Button Timeout (253):      50
        Evdev Third Button Emulation (254):     0
        Evdev Third Button Emulation Timeout (255):     1000
        Evdev Third Button Emulation Button (256):      3
        Evdev Third Button Emulation Threshold (257):   20
        Evdev Wheel Emulation (258):    0
        Evdev Wheel Emulation Axes (259):       0, 0, 4, 5
        Evdev Wheel Emulation Inertia (260):    10
        Evdev Wheel Emulation Timeout (261):    200
        Evdev Wheel Emulation Button (262):     4
        Evdev Drag Lock Buttons (263):  0
這塊螢幕正常顯示和觸控的資訊如上。
如果執行到這一步，發現並沒有以上的Evdev等屬性項，請跳轉第2種方法。
現在需要達到的目的是在螢幕顯示反轉的同時，使得觸控也隨顯示翻轉。
螢幕顯示為翻轉90度。/boot/config.txt設定為display_rotate=1
上述資訊中Evdev Axis Inversion 項是每條軸的旋轉設定項，後面第一個引數是x,第二個引數是y.
Evdev Axes Swap項對應的是兩條軸的交換。
0為不翻轉，1為翻轉 
例如。x軸原本是朝向右的，當把Evdev Axis Inversion的第一個引數
設定為1，即x軸朝向左。
4.旋轉觸控的座標軸
現在目的是要觸控旋轉90度，從座標軸理解：
即目的x軸正向為初始y軸的反向。目的y軸的正方向為初始x軸的正向。
1）所以先交換x、y軸
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然後反轉y軸
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
這樣即可完成觸控旋轉90度。若要旋轉其他角度，推理一下即可。
顯示旋轉修改之後需要重啟。而觸控旋轉不需要重啟。




第二種方法
如果查詢到的資訊如下
DISPLAY=:0 xinput --list-props 6
Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':
        Device Enabled (114):   1
        Coordinate Transformation Matrix (115): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
        libinput Calibration Matrix (246):      0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
        libinput Calibration Matrix Default (247):      1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
        libinput Send Events Modes Available (248):     1, 0
        libinput Send Events Mode Enabled (249):        0, 0
        libinput Send Events Mode Enabled Default (250):        0, 0
        Device Node (251):      "/dev/input/event0"
        Device Product ID (252):        3823, 5

可以看到該驅動方式採用的是libinput,
檢視/usr/share/X11/xorg.conf.d/目錄下是否有40-libinput.conf這個檔案。
無 則需要安裝 
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput
下一步安裝完成後ls一下，就可以看到在/usr/share/X11/xorg.conf.d/目錄下存在該檔案，
下一步複製該檔案到/etc/X11/xorg.conf.d/目錄下。
一開始xorg.conf.d這個目錄在/etc/X11可能沒有，需要自己建立。
sudo mkdir xorg.conf.d
下一步複製到xorg.conf.d 目錄下即可。
sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/
下一步進入/etc/X11/xorg.conf.d/目錄下修改40-libinput.conf 檔案
cd /etc/X11/xorg.conf.d/
sudo nano 40-libinput.conf
找到touchscreen section
Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchscreen catchall"
        MatchIsTouchscreen "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "libinput"
EndSection
新增一行  Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
結果為
Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchscreen catchall"
        Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
        MatchIsTouchscreen "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "libinput"

EndSection

然後重啟生效

這樣的修改也是同樣修改為翻轉90度，如果需要修改為其他角度，請參考libinput的演算法
https://wayland.freedesktop.org/libinput/doc/latest/absolute_axes.html

第三種方法是微雪官方給的建議，修改input子系統的程式碼，然後重新編譯核心，即可完成
詳細操作沒有給出，給了一個操作文件，在此也寫出來，希望有操作成功的可以分享下。

相關推薦

樹莓派(Linux 系統)觸控式螢幕翻轉顯示以及觸控翻轉

問題：未使用的Pi官方螢幕，所以使用HDMI螢幕顯示的時候，顯示旋轉的同時，觸控沒有旋轉目的：旋轉螢幕顯示的同時，使得觸控也跟隨旋轉操作總流程：    旋轉90度操作翻轉顯示：1.sudo nano /boot/config.txt2.在檔案末尾加入display_rotat

樹莓派linux系統中顯示隱藏文件的幾種方法

模式 文件的 ctr style 方法 選項 可視化 終端 顯示 一、如果直接使用可視化文件管理器 　　1、直接點擊右鍵，直接選擇“顯示隱藏文件”選項。 　　2、快捷鍵 CTRL + H 二、在終端命令行模式下 　　可以使用ls命令的-a參數來顯示隱藏的文件及文件夾。

在樹莓派linux系統下寫c程式

本文主要介紹如何在樹莓派（ubuntu mate系統）下寫第一個c程式。 兩種方式：一是emacs；二是vi。 一、用emacs寫c程式 1 ：開啟終端，輸入 emacs hello-em-w

樹莓派安裝系統in linux（開啟ssh預設啟動）

樹莓派安裝系統in linux 準備一個8g或者更大的sd卡 安裝raspberry(debain) 1.解壓系統壓縮檔案等到映象檔案 unzip 2017-03-02-raspb

為樹莓派做系統備份映象（for Linux & Mac）

準備一個SD卡讓你花費了一些時間，不是麼？我打賭你肯定不想再做一遍，對吧？好吧，我們來做一個備份！ 論壇使用者，使用MAC並且是Adafruit的客戶phil.drummond根據他自己的發現找到了最好的備份系統映象的方法。 並且他找到了一個十分快速而簡單的方法 – 一個快速建立一個正在執行的樹莓派系統的克

linux系統下安裝redis以及java調用redis

.gz sql 遠程連接 tar 必須 -- 外鍵 onf ++ 關系型數據庫：MySQL Oracle 非關系型數據庫：Redis 去掉主外鍵等關系數據庫的關系性特性 1）安裝redis編譯的c環境，yum install gcc-c++ 2）將redis-2.

樹莓派學習（一）——樹莓派安裝系統的過程、問題及解決辦法

shu fat 基於 淘寶 conf 添加 最重要的 access eboot 前言—— 　　買了兩三周的樹莓派，現在才把樹莓派安裝配置好系統，真的是想抽自己兩耳巴子。不過這個月實在太忙了，又是實習，又是忙著畢業雜事，心裏頗不寧靜。這兩天周末，又重新搗鼓了一下樹莓派，準備記

linux系統下文件夾以及文件的權限查看及修改;以及文件和文件夾刪除 rm -rf 命令的使用

系統 chang html 更改 修改文件 art 文件名 mage 管理命令 1、直接查看文件或者文件夾的權限命令: >>ll 或者 >>ls -l r代表讀取權限,w寫權限,x代表執行權限 第一個代表文件類型,-代表是普通文件,d代表是文

虛擬機器安裝樹莓派桌面系統

首先從官網下載樹莓派PC系統，然後電腦安裝模擬器 如果是windows hyper-v，此時建立虛擬機器的時候記得選擇第一代的，第二代WDS網路配置容易出問題 建立完之後啟動   這裡開始是設定磁碟分割槽，選擇使用整個磁碟。  

打造自己的樹莓派監控系統2--記憶體監控

程式碼編寫 樹莓派的記憶體使用情況可以使用如下命令檢視： free -m 結果如下： total used free shared buff/cache available Mem:

打造自己的樹莓派監控系統1--CPU監控

程式碼編寫 樹莓派的CPU溫度是存放在一個檔案裡，使用如下命令檢視CPU溫度： cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 輸出的是五位的整數，除以1000就是CPU的溫度了。 python程式碼如下： def get_tempera

2、樹莓派linux常用的命令

1、網路相關的命令       (1)檢視網路介面的狀態ifconfig    (2) 掃描無線網路訊號iwlist scan 2、檔案操作相關命令 （1）切換目錄 cd   (2)&n

樹莓派3B+系統設定

1、樹莓派系統設定 1.1 擴充套件系統空間 sudo raspi-config 選擇 Expand Filesystem 如果系統使用noobs安裝，則已經自動擴充套件，不需要此步； 1.2 更改密碼 選擇 Change User Password 1.3 更改ro

linux系統基礎的優化以及常用命令

編輯網絡卡配置檔案 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 修改配置引數 ONBOOT= yes啟動或者關閉ipsystemctl restart/start/stop  network  網絡卡配置檔案詳解 網

樹莓派Raspbian系統安裝tesseract-ocr實現OCR

第一步安裝依賴：啟動終端依次敲入命令 sudo apt-get install g++ # or clang++ (presumably) sudo apt-get install autoconf automake libtool sudo apt-get install

linux 系統安裝 solr，以及各版本的下載地址

Solr是一個獨立的企業級搜尋應用伺服器，它對外提供類似於Web-service的API介面。使用者可以通過http請求，向搜尋引擎伺服器提交一定格式的XML檔案，生成索引；也可以通過Http Get操作提出查詢請求，並得到XML格式的返回結果。Solr的目標是打造一款企業級的搜尋引擎系統，它是一個搜尋引擎服

linux系統的簡單操作以及jdk、mysql、tomcat的安裝部署

########linux ####1.linux目錄結構 ##home:普通使用者的目錄檔案都在home下 ##root：超級管理員root的目錄 ##etc：存放配置檔案 ##usr:存放共享的資源 ####2.linux的命令 ##常用的命令     檢視幫助

樹莓派RASPBIAN系統安裝個人經驗教訓

最近開始接觸樹莓派，要在樹莓派上安裝RASPBIAN系統，本人剛開始沒有弄來顯示器，搗鼓了很久，實在不行，才弄了個顯示器來（所以最好的話還是弄個顯示器來，看到問題直觀），最後終於解決了問題，總結了一些需要注意的點，望對大家有所幫助。我是照著教程來的，這裡我把我用的教程貼出來，

樹莓派安裝系統的兩種方法

　　本來是想採用pxe的方式給樹莓派安裝一個系統，但是目前樹莓派的網絡卡還不支援pxe，所以這種方式作罷，倒是找到一種比較小白的安裝方式，即noobs方式安裝（本文中是方法２）。 　　兩種方法的硬體區別就是，安裝過程中是否需要自己的螢幕，需要螢幕的自然需要操作介面了，所以需要鍵盤滑鼠，但是是不是

【樹莓派】系統安裝和網路連線

<---不能算極客，剛開始玩，小白一隻，只是記錄一下自己的方法和歷程---> 材料： ----------樹莓派3一個 ----------Kingston 16G micro SD卡一張 ----------讀卡器一個 ----------隨便找的一