由於嵌入式系統資源有限性，一般不能直接在ARM上進行除錯，通常採用arm-linux-gdb+gdbserver的方式進行遠端除錯。Target端(ARM)使用 Gdbserver，host端(PC主機)使用arm-linux-gdb，雙方最好統一編譯工具鏈。在應用程式除錯的時候，pc機上的arm-linux-gdb向開發板上的Gdbserver發出命令，接著ARM開發板上的gdbserver就會嚮應用程式發出訊號，從而進行除錯。

     幾個月前,曾利用過gdbserver進行遠端除錯，現在換了新主機，怎麼搭建使用都忘了。一個好記性，不如一個好部落格，看來以後還是得養成多寫部落格的習慣，總感覺網上這方面教程有點亂，索性自己寫一個，方便自己，同時希望也能幫助到他人。注意，我的PC機是ubuntu16.04 64bit系統

1、gdbserver的搭建

1)、下載GDB安裝包，下載地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/，以7.8版本為例，下載的安裝包名稱：gdb-7.8.tar.gz

2)、解壓

tar zxvf gdb-7.8.tar.gz

3)、配置交叉編譯器，

cd gdb-7.8/gdb/gdbserver

./configure --host=arm-linux-gnueabihf

注： 在編譯gdbserver時，需要指定host為arm-linux，該選項是說明目標平臺是運行於arm體系結構的linux核心，我的ARM平臺32bit，就選擇arm-linux-gnueabihf，

        --target 指定了目標機交叉編譯器字首，比如--target=arm-linux (生成64bit的gdbserver)

        --host   指定了編譯後的程式需要在哪裡執行， 比如，--host=arm-linux

         --prefix  指定了可執行檔案的安裝目錄（我沒有指定，就預設安裝在當前目錄下）

4)、編譯， 4核同時編譯，提高速度，具體根據電腦配置而定

make -j4 

     編譯完成後，會在當前目錄下生成gdbserver 32位可執行程式

5)、檢視檔案資訊，

file gdbserver

結果如下

gdbserver: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=0ff92ed87ce3d66952c25daabc4f60c5418dbdab, not stripped

 6)、將生成的gdbserver adb push到ARM開發板上去（當然，也可用nfs的方式），並修改執行許可權。我的PC主機IP地址是172.16.5.221 ，ARM開發板地址是172.16.5.116，檢視方式如下：

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2、arm-linux-gdb搭建

1）進入gdb-7.8的根目錄下，建立用於儲存arm-linux-gdb的資料夾

mkdir arm-gdb

2）配置編譯器，注意目錄必須是絕對路徑

./configure --target=arm-linux --prefix=/home/lyq/tools/gdb-7.8/arm-gdb

3）編譯安裝

make && make install

完成後，arm-gdb資料夾下就生成了如下檔案

4）在bin目錄下就有了arm-linux-gdb和arm-linux-run這兩個可執行檔案,將此路徑新增到系統環境變數即可，例如：

vim ~/.bashrc

在檔案最後一行加入（注意路徑）

export PATH=$PATH:/home/lyq/tools/gdb-7.8/arm-gdb/bin

儲存退出，使新新增的路徑生效

source ~/.bashrc

完成後，輸入export -p 可以檢視路徑是否新增成功。成功後即可在PC上使用arm-linux-gdb了

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3 遠端除錯工具的使用

4、遇到的問題及解決方案

1）在步驟2搭建arm-linux-gdb make的時候遇到 configure: error: no termcap library found，這是缺少

ncurses安裝包的原因，下載安裝相應軟體包，即可解決該問題：

sudo apt-cache search ncurses

sudo apt-get install libncurses5-dev