Torch Geometry 是基於 PyTorch 的計算機視覺庫，用於解決通用計算機幾何數學問題。該庫基於 PyTorch ，用於提高定義反向模式自動微分（reverse-mode auto-differentiation）和計算複雜函式梯度。

Torch Geometry 0.1.1 更新內容如下：

突破性變化

• 由於 Pytorch 支援 torch.inverse,tgm.inverse 已經被移除。

新特性

• tgm.warp_perspective 支援 OpenCV 介面 d53cbce

• get_perspective_transform 支援 OpenCV 介面

  a7db348

• tgm.get_rotation_matrix2d 支援 OpenCV 介面 876b2c6

Bug 修復

• 修復 tgm.inverse_pose Bug 0aba15d中

文件優化

• 為 tgm.warp_affine 和 tgm.warp_pesrpective 增加 notebook 教程 894bf52

其他修改

• Pytorch 版本升級至 v1.0.0 3ee14c8

• 重構測試框架。移除 unittest 使用 pytest 作為單元測試框架。

• 支援通過 pip 安裝 pip install torchgeometry 。PyPI地址