這三個函式的原型如下：

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/wait.h>

       pid_t wait(int *status);

       pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

       int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);

這三個系統呼叫是用來讓呼叫程序等待其子程序狀態更改，並獲取這種狀態改變資訊的。子程序的狀態更改是指1>子程序終止；2>子程序被一個訊號暫停；3>子程序收到一個訊號重新運行了。對於第一種情況，執行這三個系統呼叫可以使得系統收回結束子程序佔用的資源，如果子程序終止了，但我們沒有執行這三個中的任何一個，則子程序將變為“殭屍程序”，殭屍程序也會佔用一部分系統資源，所以我們應該儘可能的避免系統中存在過多的殭屍程序。

pid_t wait(int *status)：該呼叫會阻塞呼叫程序，直到其某個子程序終止（注意是終止）或者呼叫程序自己被一個訊號處理打斷了。對於第二種情況我們應該注意，如果這不是我們期望的結果，我們應該想辦法重啟該系統呼叫。可用如下方法重啟：

#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
pid_t r_wait(int *stat_loc)
{
       pid_t child_pid;

       while (((child_pid =wait(stat_loc) )== -1) && (errno == EINTR));
        return child_pid;
}

引數stat_loc用來獲取子程序的狀態更改資訊，後面會介紹如何解析這種狀態；如果我們不關注其具體狀態更改是什麼，呼叫是可傳遞NULL。

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)：這個功能最豐富，也是最好用的一個。預設情況下，呼叫其會阻塞呼叫程序直到指定的子程序狀態發生改變，這種行為可以通過引數options改變。成功則返回子程序id，如果指定了WNOHANG，並且此時pid指定的子程序有多個，但是它們的狀態還沒有發生改變，這時返回0，出錯返回-1。其引數描述如下

pid的可能值為：

• <-1:意味著等待的子程序為pid的絕對值標識的程序組中的任意一個
• =-1：意味著等待其任意一個子程序
• =0：意味著等待和呼叫程序在同一個程序組中的任意子程序
• >0:意味著等待的子程序的程序id為指定值

options的值可以為如下三個值的或操作組合：

• WNOHANG：設定該引數呼叫程序不會被阻塞，不論子程序狀態有無改變，立即返回
• WUNTRACED：設定該引數使得當子程序暫停時也會返回。對於這個引數，還有一些描述我沒有弄明白，若有弄明白的不妨指點一下，不甚感謝。
• WCONTINUED：設定該引數後，當等待的子程序收到訊號SIGCONT，由暫停狀態變為執行狀態後也會返回。

如果呼叫時，status不是NULL，則子程序的狀態將會被儲存到這個整形引數中，我們可以用如下巨集檢查這個值，這些巨集的引數是整形值本身，不是其指標：

• WIFEXITED(status):如果子程序正常終止返回true，當子程序有return、exit()或_exit()返回時為正常終止。
• WEXITSTATUS(status):返回子程序的終止狀態(由return、exit()或_exit()返回的)，是一個8位值，這個巨集應該在確定WIFEXITED返回true時再使用
• WIFSIGNALED(status)：如果子程序是被一訊號終止的則返回true
• WTERMSIG(status)：返回造成子程序終止的訊號的數目，這個巨集應該在確定WIFSIGNALED返回true時再使用
• WCOREDUMP(status)：如果子程序產生一個core dump時返回true，這個巨集應該在確定WIFSIGNALED返回true時再使用，並且應該用#ifdef WCOREDUMP ...#endif抱起來，這個巨集在有些版本上是不適用的。
• WIFSTOPPED(status)：當子程序被暫停時返回true，這隻可能出現在使用WUNTRACED呼叫waitpid或者子程序確實是正在被跟蹤（除錯時）.
• WSTOPSIG(status)：返回造成子程序暫停的訊號的數目，這個巨集應該在WIFSTOPED返回true時使用
• WSTOPSIG(status)：在linux 2.6.10版本後可以使用，當子程序收到訊號SIGCONT後由暫停狀態回到執行狀態時返回true

int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options)：這個呼叫適用與linxu 2.6.9之後，它對等待的是哪一個子程序提供了更加精確的控制。執行成功或者指定了WNOHANG，但是id所指的子程序狀態沒有發生改變時返回0；出錯返回-1。

idtype和id配合使用來指定等待的是哪一個子程序，idtype的值可以有：

• = P_PID:等待的子程序的pid必須和id匹配
• = P_GID：等待的子程序的組id需和id匹配
• = P_ALL:等待所有子程序，此時id被忽略

options的值可以為如下幾個的或操作組合：

• WEXITED：等待那些已經終止的子程序
• WSTOPPED：等待那些被訊號暫停的子程序
• WCONTINUED：等待那些由SIGCONT重新啟動的子程序
• WNOHANG：同wiatpid中的
• WNOWAIT：從處於”可等待狀態“的子程序返回，但是後面的wait還可以獲取子程序的狀態

如果infop不為NULL，則檔waitid成功返回時，這個結構將會被填寫，我們可以從該結構中獲取我們感興趣的資訊，其中有：

• si_pid: 子程序的程序id
• si_uid:子程序的真實使用者id
• si_signo:總是設定為SIGCHID
• si_status:要麼是子程序的返回狀態，要麼是造成子程序狀態改變的訊號，si_code說明如何來解釋這個域
• si_code:可以設定為CLD_EXITED、CLD_KILLED、CLD_DUMPED、CLD_STOPPED、 CLD_TRAPPED 、CLD_CONTINUED，哪種情況為哪個值一看名字就能明白

當出錯返回時，這三個呼叫都應該檢查如下errno：ECHILD、EINTR、EINVAL。

以上內容來自linux聯機幫助文件。。。。