#include <iostream>
#include "Eigen/Dense"
using namespace Eigen;
int main()
{
	MatrixXf m1(3,4);   //動態矩陣，建立3行4列。
	MatrixXf m2(4,3);	//4行3列，依此類推。
	MatrixXf m3(3,3);
	
	Vector3f v1;		//若是靜態陣列，則不用指定行或者列
	/* 初始化 */
	Matrix3d m = Matrix3d::Random();
	m1 = MatrixXf::Zero(3,4);		//用0矩陣初始化,要指定行列數
	m2 = MatrixXf::Zero(4,3);
	m3 = MatrixXf::Identity(3,3);	//用單位矩陣初始化
	v1 = Vector3f::Zero();			//同理，若是靜態的，不用指定行列數

	m1 << 1,0,0,1,		//也可以以這種方式初始化
		1,5,0,1,
		0,0,9,1;
	m2 << 1,0,0,
		0,4,0,
		0,0,7,
		1,1,1;
	//向量初始化，與矩陣類似
	Vector3d v3(1,2,3);
	VectorXf vx(30);
}