關於STM32定時器使用的一個註意事項(以此為前車之鑒，重要！)
轉自：https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/51934122
我們平時使用定時器的時候多數都是處於開啟狀態，平時的定時中斷書寫格式一般是：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要處理的事件內容。。。。
}
}
但是，項目的實驗過程中，我使用的定時器處理事件稍微有點特殊，即，定時器不是一直處於開啟狀態， 而且關閉時候也是在中斷裏關閉。大概形式這樣：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要處理的事件內容。。。。
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能（函數外使能）
}
}
看似沒錯，而且也看似正常。但是，處理的事件內容出現了很多未知錯誤（由於我的這個處理事件有很強的時序性，開始和結束都比較嚴格），無法正常執行。通過後來的調試中發現（把處理時間改為點燈或者打印輸出方式），發現是：TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); 擾亂了時序關系。當失能後，其實中斷並沒有真正失能，還會再進入一次中斷，因此事件又被執行了一次，對於時序比較嚴格的事件，就產生了問題！
找到了原因，因此，我猜測雖然定時器失能並且關閉了定時器，但是可能中斷標誌位並沒真正清除，雖然中斷開始已經清除過一次，但估計因為失能使得標誌位又被置位了，因此，我在失能前面加了句清除中斷更新標誌位，如下：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要處理的事件內容。。。。
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//再清除標誌位
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能（函數外使能）
}
}
果然，程序可以正常的時序運行。
比較納悶關定時器前又得清下標誌位，因此引起了另一個好奇心，是不是在其他地方關閉定時器（如主函數），也得這樣做才可以。所以對這個好奇心進行了下測試。發現：如果把關閉定時器放到了主函數後，不用再清中斷標誌位。能正常把定時器關閉，並不會進入中斷。
通過這次的問題，浪費了很多時間解決，不過也吸取到了點經驗，但對於內在真正原因：在中斷裏失能和中斷外失能效果為什麽不一樣，暫時還沒搞清楚。。。但這個可以作為以後的前車之鑒，以及大家的前車之鑒，少走彎路。
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作者：ludaoyi123
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/51934122
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