#include <iostream>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

//在OpenCV中使用 using namespace cv 的作用：在使用#include語句包含相應標頭檔案後，使用下面語句即可包含相應的Opencv名稱空間 using namespace cv;如果沒有這個語句，那麼在這個名稱空間的相關資源就需要帶上cv字首，如cv::Mat，表示的是使用名稱空間cv中的Mat；而有了using namespace cv這個語句後，就可以直接寫Mat。std同理

//定義新函式
//IplImage 是OpenCV裡的一個結構；帶兩個星號是指標的指標，一般用來表示二位陣列
IplImage* doCanny(IplImage* image_input, double lowThresh, double highThresh,double aperture)

{
     if(image_input->nChannels != 1)
        
        return (0);
    
    IplImage* image_output = cvCreateImage(cvGetSize(image_input), image_input->depth,image_input->nChannels);
    
    //cvGetSize OpenCV提供的一種操作矩陣影象的函式。得到二維的陣列的尺寸，以CvSize返回。CvSize cvGetSize( const CvArr* arr )；
//    它與cvGetDims()密切相關，cvGetDims()返回一個數組的大小。主要的不同是cvGetSize()是專為矩陣和影象設計的，這兩種物件的維數總是2。其尺寸可以以CvSize結構的形式返回，例如當建立一個新的大小相同的矩陣或影象時，使用此函式就很方便。OpenCV提供了多種基本資料型別。其中有一種是CvSize型別，它的資料成員是integer型別的width和height。如果希望使用浮點型別，則選用CvSize的變體型別CvSize2D32f。
    
    
//如果我們要建立一個寬為360,高為640的3通道影象（RGB影象），可以採用如下語
//    句:IplImage* img=cvCreateImage( cvSize(360,640), IPL_DEPTH_8U,3 );
//    類似的，如果要初始化一張相同大小的灰度影象，可以採用如下語句：
//    IplImage* img=cvCreateImage( cvSize(360,640), IPL_DEPTH_8U,1 );
    
   cvCanny(image_input,image_output,lowThresh,highThresh,aperture);
//image_input 輸入單通道影象（可以是彩色影象）對於多通道的影象可以用cvCvtColor()修改。image_output 輸出的邊緣影象 ，也是單通道的，但是是黑白的
// lowThresh 第一個閾值  highThresh 第二個閾值   aperture_size Sobel 運算元核心大小
// 函式 cvCanny 採用 Canny 演算法發現輸入影象的邊緣而且在輸出影象中標識這些邊緣。threshold1和threshold2 當中的小閾值用來控制邊緣連線，大的閾值用來    控制強邊緣的初始分割。
    
    return(image_output);
    
}





int main(int argc, char* argv[])

{
    
  cvNamedWindow("Camera" , CV_WINDOW_AUTOSIZE );
//    cvNamedWindow("Camera" , 0 );
    
    // int cvNamedWindow( const char* name, int flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE );
//    name 視窗的名字，它被用來區分不同的視窗，並被顯示為視窗標題。
// flags 視窗屬性標誌。可以選擇CV_WINDOW_AUTOSIZE(1)和0兩種值。CV_WINDOW_AUTOSIZE這個標誌被設定後， 如果使用者不能手動改變視窗大小，視窗大小會自動調整以適合被顯示影象（參考cvShowImage）。0表示使用者可以手動調節視窗大小，且顯示的影象尺寸隨之變化。
// 函式cvNamedWindow建立一個可以放置影象和trackbar的視窗。被建立的視窗可以通過它們的名字被引用。 如果已經存在這個名字的視窗，這個函式將不做任何事情。
  CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
// CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );index:要使用的攝像頭索引(見下表[2]  )。如果只有一個攝像機時，引數值取0。當引數被設定為-1時，OpenCV會開啟一個視窗讓使用者選擇需要使用的攝像機。 CV_CAP_ANY就是0.
//CvCapture是一個結構體，用來儲存影象捕獲的資訊，就像一種資料型別（如int，char等）只是存放的內容不一樣，在OpenCv中，它最大的作用就是處理視訊時（程式是按一幀一幀讀取），讓程式讀下一幀的位置，CvCapture結構中，每獲取一幀後，這些資訊都將被更新，獲取下一幀回覆
    
 assert(capture != NULL);
    
//assert巨集的原型定義在<assert.h>中，其作用是如果它的條件返回錯誤，則終止程式執行，原型定義：#include <assert.h> void assert( int expression );
//    assert的作用是現計算表示式 expression ，如果其值為假（即為0），那麼它先向stderr列印一條出錯資訊，然後通過呼叫 abort 來終止程式執行
    
  IplImage *frame = 0;
//建立一個Iplmage格式的指標frame，並對其初始賦值為0（空）
  frame = cvQueryFrame(capture);
    
//函式cvQueryFrame從攝像頭或者檔案中抓取一幀，然後解壓並返回這一幀。這個函式僅僅是函式cvGrabFrame和函式cvRetrieveFrame在一起呼叫的組合。返回的影象不可以被使用者釋放或者修改。抓取後，capture被指向下一幀，可用cvSetCaptureProperty調整capture到合適的幀。注意： cvQueryFrame返回的指標總是指向同一塊記憶體。建議cvQueryFrame後拷貝一份。而且返回的幀需要FLIP後才符合OPENCV的座標系。若返回值為NULL，說明到了視訊的最後一幀。

//IplImage* frame = cvQueryFrame( CvCapture* capture );
//    
// // IplImage* frame0 = 0;
////    IplImage* frame1 = 0;
////    IplImage* frame2 = 0;
//    
////    frame0 = cvQueryFrame( capture );
////    cvSaveImage("frame0.jpg",frame0);
// //   for (i=0;i<10;i++)
////    {
//        frame2=cvQueryFrame(capture);
//    }
//    frame1=cvCloneImage(frame0);
//    cvSaveImage("frame2.jpg",frame2);
//    cvSaveImage("frame1.jpg",frame1);
    
 IplImage *frame_edge = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U,1);
    
    while(1){
        
        frame = cvQueryFrame(capture);
        
        if(!frame) break;
 
        cvConvertImage(frame,frame_edge,0);
    //把frame轉換成frame_edge的格式，現在應該是frame_edge是所需影象
        // cvConvertImage()用於不同影象格式之間的轉換，可垂直翻轉影象或者交換紅藍通道。把一幅影象轉換為另外一幅，並可以選擇同時對其進行垂直翻轉
        
//        void cvConvertImage( const CvArr* src, CvArr* dst, int flags=0 );
//        　　src 輸入影象。 dst 目標影象。必須為單通道或者3通道8點陣圖像。flags是轉換的模式，可以取0：沒有變化；1：垂直翻轉，即沿x軸翻轉；2：交換紅藍通道；  CV_CVTIMG_FLIP - 垂直翻轉影象。CV_CVTIMG_SWAP_RB - 交換紅藍通道 flags=0應該就是不同時進行任何操作
//單通道圖，俗稱灰度圖，每個畫素點只能有有一個值表示顏色，它的畫素值在0到255之間，0是黑色，255是白色，中間值是一些不同等級的灰色。（也有3通道的灰度圖，3通道灰度圖只有一個通道有值，其他兩個通道的值都是零）。
        
// 三通道圖，每個畫素點都有3個值表示，所以就是3通道。也有4通道的圖。例如RGB圖片即為三通道圖片，RGB色彩模式是工業界的一種顏色標準，是通過對紅(R)、綠(G)、藍(B)三個顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍三個通道的顏色，這個標準幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色，是目前運用最廣的顏色系統之一。總之，每一個點由三個值表示。
        
        frame = cvCloneImage(frame_edge);
 
        frame_edge = doCanny(frame_edge,70,90,3);
        
//對frame_edge進行canny 提取
        
        cvShowImage("Camera",frame_edge);
        
        char c = cvWaitKey(15);
        
        if(c == 27)  break;
 }
/*    首先，在cvWaitKey(k)中，k的單位為毫秒，1000毫秒等於1秒，同時，根據資料的說明，在顯示影象的時候，每秒顯示27、28幀的時候，我們看到的視訊是流暢的。同時採取25幀的話，k=1000/25=40。即，沒處理完一幀後，程式會等待40毫秒才會讀取下一幀；
    
    
    
    1.顯示影象，一般要在cvShowImage()函式後加一句cvWaitKey(0)，此時程式顯示出影象後將暫停，等待接收一個鍵盤輸入；若沒有這句話，則顯示影象的程式碼很快就執行過去了，所以要用cvWaitKey()來暫停。
    
    
    
    
    
    2.顯示視訊時，一般用cvWaitKey(delay) delay是延時的ms數。表示顯示一幀，然後等delay ms ，再顯示下一幀。如果沒有cvWaitKey的話, 那麼迴圈裡面的每個指令執行時間為0.0000000001s,總之趨近於0.那麼capture可能有10000幀影象, 那麼10000幀影象也之需要0.000001s就播放完了, 結果你還沒看到畫面,就已經黑屏了 ....
    
    若delay=0，則無限期等待，直到按下鍵盤任意按鍵。
    
    
    
    3.
    
    char c = cvWaitKey(200);
    
    
    if (c == 27)
        
         break;
    
    
    
    c ：為按鍵的ASCⅡ碼值，常用ASCⅡ碼值：
    
   ESC：ASCⅡ碼27
   回車：ASCⅡ碼13
   換行（Ctrl + Enter）：ASCⅡ碼10
 空格：ASCⅡ碼32 */
 
    cvReleaseCapture(&capture);
    
    cvReleaseImage( &frame_edge );
    
    cvReleaseImage( &frame);
    
// 釋放指標所佔空間
    
    
    
    return (int)0;
    
}
 

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