嵌入式Linux驅動初探 虛擬串列埠裝置驅動編寫
文章目錄
1.說明
所謂虛擬串列埠裝置意為這個串列埠是虛擬的,不能用來實現與下位機的串列埠收發。但是他可以將從使用者那兒收到的資料,原封不動的回傳給使用者。相當於一個迴環。
這一功能的實現主要是在驅動中實現一個FIFO。驅動接收到使用者資料後,先將之放入FIFO,當用戶需要資料(讀取資料)時,驅動從FIFO中把資料讀出,回傳給使用者。
2 . FIFO相關函式
FIFO在核心空間已經實現好了,只需要呼叫對應的巨集 和函式即可:
DEFINE_KFIFO(fifo, type, size)
kfifo_from_user(fifo, from, len, copied)
kfifo_to_user (fifo, to, len, copied)
DEFINE_KFIFO
是用於初始化一個FIFO,名字叫fifo,FIFO裡的資料型別為type,FIFO大小為size。
kfifo_from_user
用於從使用者(應用層)獲取資料並放入FIFO,fifo為初始化好的FIFO,from為資料,len為資料長度,copied用於返回實際拷貝進FIFO的資料的長度。
kfifo_to_user
用於從從FIFO中取出資料,to為返回的資料指標,fifo,len和copied與上面類似。
3.貼程式碼
程式碼有詳細註釋。
//包含必要的標頭檔案
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/kfifo.h>
//定義主裝置號 和從裝置號
#define VSER_MAJOR 256
#define VSER_MINOR 0
#define DEV_CNT 1
#define VSER_DEV_NAME "vser"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Mr.Zhong <[email protected]>") ;
MODULE_DESCRIPTION("A simple Module");
MODULE_ALIAS("Visualport");
/*init a FIFO*/
DEFINE_KFIFO(vsfifo,char,32);
/*declare a device*/
static struct cdev vsdev;
//下面兩個介面在這裡不是必須的,所以沒必要實現,直接返回即可。
static int vser_open(struct inode* inode,struct file* filp)
{
return 0;
}
static int vser_relase(struct inode* inode,struct file* filp)
{
return 0;
}
//讀資料,指的是使用者從核心空間讀取資料
static ssize_t vser_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t* pos)
{
unsigned int copied = 0;
kfifo_to_user(&vsfifo,buf,count,&copied);//將FIFO裡的資料傳送到使用者空間
return copied;
}
//從使用者空間傳資料到核心空間的FIFO,從使用者角度就是write
static ssize_t vser_write(struct file* filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *pos)
{
unsigned int copied = 0;
/*from user space copy data to kernel space*/
kfifo_from_user(&vsfifo,buf,count,&copied);
return copied;
}
/*relize some file operations */
//這裡是將實現的介面和核心關聯起來,以後在應用層使用open read write 函式就會對應執行核心空間的//vser_open、read 、write 。
static struct file_operations vser_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = vser_open,
.release = vser_relase,
.read = vser_read,
.write = vser_write,
};
/*register device*/
static int __init vser_init(void)
{
int ret;
dev_t dev;
dev = MKDEV(VSER_MAJOR,VSER_MINOR); //由主從裝置號得到最終裝置號
ret = register_chrdev_region(dev,DEV_CNT,VSER_DEV_NAME); //註冊裝置
if(ret)
goto reg_err; //在核心程式設計時習慣用跳轉指令到統一的地方去處理錯誤。
cdev_init(&vsdev,&vser_ops); //初始化裝置,也就是將上面操作檔案的函式實現和裝置關聯起來
vsdev.owner = THIS_MODULE;//相當於c++中的this指標,以後就可以通過這個指標訪問到特定的裝置了
ret = cdev_add(&vsdev,dev,DEV_CNT);//新增裝置
if(ret)
goto add_err;
printk(KERN_EMERG "init KFIFO driver\n");
return 0;
add_err:
unregister_chrdev_region(dev,DEV_CNT);//出錯,解除安裝裝置
reg_err:
return ret;
}
static void __exit vser_exit(void)
{
dev_t dev;
dev = MKDEV(VSER_MAJOR,VSER_MINOR);
cdev_del(&vsdev);
unregister_chrdev_region(dev,DEV_CNT);解除安裝裝置
printk(KERN_EMERG "exit KFIFO \n");
}
/*alias*/
module_init(vser_init); //這裡是感受核心這是模組初始化的入口
module_exit(vser_exit);
4.測試
將編寫好的程式碼編譯得到驅動模組(拓展名*.ko)。
然後載入模組到核心:
sudo insmod virtualport.ko
然後檢視裝置是否載入:
cat /proc/devices | grep vser
可以看到裝置已經載入到核心,主裝置號為256。
然後在/dev
目錄下新建節點,併發送資料,操作流程如下:
$ mknod /dev/vser0 c 256 0
$ echo "hello driver" > vser0
$ cat vser0
hello drives
從上面返回的資料可知,驅動實現了使用者向FIFO傳送資料,並且在使用者需要的時候將資料原封不動的返回給使用者。
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