事實上，所有在esp32上用到的api在esp-idf中都能找到，但是對於我們來講這是一個大而全的API參考指南，在專案的初期，我們沒有必要花費太多的時間詳細的閱讀每一個API的使用，挑一些常用的API進行學習，而後再根據使用情況來查詢參考文件，這樣才能達到事半功倍的效果，那麼這裡就羅列一些常用的API吧：

1、ESP_LOG
    我們寫程式最本能的就是關鍵的步驟都要打一些日誌到串列埠終端，這樣可以看到執行情況。
    1)、在ESP的專案中請使用LOG API列印，不用用printf等裸api,這樣可以在專案的不同階段可以通過統一設定來開啟關閉特定級別的LOG；
    2）、列印LOG的時候請確定好要使用的級別，是隻是Debug資訊還是錯誤資訊等，因為有些級別的LOG在專案後期時需要關閉的。

    ESP_LOGE - 錯誤日誌 (最低)
    ESP_LOGW - 警告日誌
    ESP_LOGI - 資訊級別的日誌
    ESP_LOGD - 用於除錯的日誌
    ESP_LOGV - 僅僅用於提示的日誌{最高)

2、vTaskDelay
    void vTaskDelay( portTickTypexTicksToDelay )
    呼叫vTaskDelay()函式後，任務會進入阻塞狀態，持續時間由vTaskDelay()函式的引數xTicksToDelay指定，單位是系統節拍時鐘週期。常量portTICK_RATE_MS 用來輔助計算真實時間，此值是系統節拍時鐘中斷的週期，單位是毫秒。在檔案FreeRTOSConfig.h中，巨集INCLUDE_vTaskDelay 必須設定成1，此函式才能有效。

3、xTaskCreate
xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pvCreatedTask
     建立新的任務並新增到任務佇列中，準備執行
引數如下：
pvTaskCode
指向任務的入口函式. 任務必須執行並且永不返回 (即：無限迴圈).
pcName
描述任務的名字。主要便於除錯。最大長度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定義
usStackDepth
指定任務堆疊的大小 ，堆疊能保護變數的數目- 不是位元組數. 例如，如果堆疊為16位寬度，usStackDepth定義為 100, 200 位元組，這些將分配給堆疊。堆疊巢狀深度（堆疊寬度）不能超多最大值——包含了size_t型別的變數
pvParameters
指標用於作為一個引數傳向建立的任務
uxPriority
任務執行時的優先順序( 0 : 優先順序最低)
pvCreatedTask
用於傳遞一個處理——引用建立的任務