Reference Resources：https://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/79139172#commentBox 

（Intel核顯--OpenCL環境--Linux）

https://blog.csdn.net/chifredhong/article/details/73931017（ OpenCL淺析(1)-GPU和FPGA平臺搭建）

https://blog.csdn.net/greenlight_74110/article/details/78461464  （'clinfo'找不到Intel GPU(Intel HD graphics)）

OpenCL簡介

OpenCL是由非盈利性組織Khronos Group組織釋出的針對異構裝置進行並行化計算的一套開源的API以及程式語言。

它提供兩種並行化的模式，包括任務並行以及資料並行，目前針對GPU的引用，主要是以資料並行為主。OpenCL API是按照 C API定義的，由C和C++封裝而成。使用OpenCL C語言編寫的程式碼可以在支援OpenCL的裝置上執行。OpenCL C是C99語言的子集，並適當地擴充套件到眾多異構裝置上執行資料並行程式碼的能力。

所謂異構裝置，就是指底層硬體架構有較大不同的裝置，比如CPU與GPU，FPGA（可程式設計門陣列），CPU中負責分支預測及跳轉的控制單元和cache佔據較大的面積，而ALU（算術邏輯單元）佔據的比重遠遠小於GPU中的ALU面積比重，換句話說，CPU強於控制，弱於計算，而GPU強於計算，弱於控制。

上圖中，綠色部分是邏輯計算單元，紅色的儲存單元，橙黃色的是控制單元。 

安裝OpenCL前的準備

        OpenCL是一系列庫和標頭檔案，需要根據硬體安裝對應的SDK，也就是說，如果希望使用Intel CPU作為並行裝置，則必須安裝Intel SDK，如果使用NVIDIA GPU作為並行裝置，則必須安裝NVIDIA SDK。這裡給出在Intel CPU和NVIDIA GPU執行OpenCL的配置方法，可以根據自己的硬體情況選擇，注意，虛擬機器無法使用NVIDIA裝置。新手推薦使用Intel SDK，安裝方便，把系統搞崩潰的可能性較小。

clinfo是一個顯示OpenCL平臺和裝置的軟體，安裝後，在命令列輸入clinfo即可驗證。

sudo apt-get install clinfo

OpenCL平臺和OpenCL裝置 
一個opencl平臺通常對應一個供應商。它負責為其裝置提供opencl實現。例如，具有i7-4790 intel cpu的機器將會有一個opencl平臺，大概命名為“intel opencl”，該平臺將包括兩個opencl裝置：一個是intel cpu本身，另一個是intel hd graphics 4600 GPU。這個“intel opencl”平臺正在為這兩個裝置提供opencl實現，並負責管理它們。 
讓我們再來一個例子，但這次是從Windows生態系統外面。執行os x的macbook和intel iris pro gpu和專用的geforce卡都將顯示一個名為“apple”的opencl平臺。兩個gpus和cpu將顯示為屬於此平臺的裝置。這是因為“蘋果”平臺是為所有三種裝置提供opencl實現的平臺

但請記住： 
1、opencl平臺可以有一個或多個裝置。 
2、相同的裝置可以具有來自不同供應商的一個或多個opencl實現。換句話說，opencl裝置不僅可以屬於一個平臺。 
3、該平臺的opencl版本不一定與裝置的opencl版本相同。

ICD和ICD loader 
1、icd（可安裝的客戶端驅動程式），它是針對某個特定裝置的專門的opencl實現，也就是opencl執行時。可以在amdocl.so/dll或intelopencl.so/dll這樣的檔案中找到它。它是指允許多個opencl平臺共存的模型。它並不是核心功能，而是opencl的擴充套件。

2、icd loader（在opencl.dll / libopencl.so中）：OpenCL Installable Client Driver (ICD) Loader是實現OpenCL應用程式與各硬體廠商提供的OpenCL驅動(platform)之間隔離的中間庫。它用於管理同一系統中的多個icds

它與opencl應用程式相關聯，並作為icd的佔位符。
應用程式呼叫icd載入程式庫匯出的函式。然而，icd載入器根據所選的opencl平臺決定要重定向到哪個icd。
icd載入機制是必需的，因為供應商的opencl實現通常只支援該供應商的硬體，但您可能希望在同一個opencl應用程式中使用來自不同供應商的多個裝置。 

icd只是一個可選的opencl擴充套件，識別符號是cl_khr_icd。當你安裝了某個廠商的SDK，就會在作業系統的登錄檔上新增相應的登錄檔項。opencl icd loader允許應用程式呼叫clIcdGetPlatformIDsKHR函式獲取所有已經安裝的平臺的列表，從中選擇一個平臺，並將opencl api呼叫傳送到底層實現。 khronos登錄檔中提供了icd載入程式庫的原始碼https://github.com/KhronosGroup/OpenCL-ICD-Loader。

注意，一臺機器可以有幾個opencl平臺，每個平臺都有自己的驅動程式和opencl版本，總是隻有一個icd載入程式。 icd載入器充當所有安裝的opencl平臺的主管，併為所有opencl呼叫提供了唯一的入口點。基於平臺ID，它將opencl主機呼叫分配到正確的驅動程式。

這樣你就可以編譯icd（windows上的opencl.dll或者linux上的libopencl.so），而不是直接給所有可能的驅動程式編譯。在執行時，opencl應用程式將搜尋icd並載入它。 icd依次在登錄檔（Windows）或特殊目錄（linux）中查詢註冊的opencl驅動程式。您的軟體的每個opencl呼叫將由icd解決，這將進一步排程請求到所選的opencl平臺。

ICD loader在Windows上如何列舉Vendors？ 
在Windows上，和廠商想關的庫檔案是設定在登錄檔中的。ICD loader會掃描登錄檔項HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Khronos\OpenCL\Vendors的值，當DWORD中的每個值都為0時，ICD loader開啟由名稱指定的動態連結庫，使用LoadLibraryA的值。例如，如果登錄檔[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Khronos\OpenCL\Vendors]包含下列值"c:\\vendor a\\vndra_ocl.dll"=dword:00000000，那麼ICD loader將開啟"c:\vendor a\vndra_ocl.dll"庫檔案 

新增Vendors 
在成功載入了一個廠商ICD庫後，ICD loader會從庫檔案中查詢下列函式clIcdGetPlatformIDsKHR, clGetPlatformInfo, 和clGetExtensionFunctionAddress.如果其中任意一個函式不存在，則ICD loader會關閉並且忽略這個廠商的ICD庫。 
接下來，ICD loader查詢可用的ICD-enable 平臺，這個過程使用庫中的clIcdGetPlatformIDsKHR函式。 對於每一種平臺上，ICD載入器查詢 平臺的擴充套件字串來驗證cl_khr_icd的 支援，然後使用clGetPlatformInfo函式查詢平臺的廠商ICD擴充套件字尾 ，函式使用CL_PLATFORM_ICD_SUFFIX_KHR引數， 如果其中任何一個步驟失敗，ICD loader將忽略 廠商ICD並繼續到下一個。
 

正式安裝 

機器配置    

本子型號：HP 15-ay179TX，cpu雙核，主頻2.5GHZ。

cpu採用Kaby Lake（GT2）架構，集成核顯 intel  HD Graphics 620。

核顯和整合顯示卡類似，一個整合在CPU內，一個焊接在主機板上，均無法更換，佔用主機記憶體。

獨立顯示卡可以更換，且有獨立視訊記憶體。

本機獨顯型號： AMD  R5  M430  視訊記憶體2G

安裝之前的clinfo 如下：

從反饋資訊中可以看到 只有一個平臺 intel Gen OCL  Driver, 但是 平臺下面並沒有裝置。

按照：https://software.intel.com/en-us/articles/sdk-for-opencl-gsg  來安裝。

一、安裝Intel OpenCL driver

  官網給出了指令碼直接安裝：https://software.intel.com/sites/default/files/managed/f6/77/install_OCL_driver.sh_.txt  我之前都是自己新建一個txt將這段指令碼複製過去，結果安裝時總是出錯，不能複製！要直接下載。

不會下載的來這找：https://download.csdn.net/download/bluenapa/10898959

下載命令：

    -c      表示支援斷點下載

wget -c xxxxxxxxxxxx

然後按照官網執行

mv   xxx   xxxxx   類似於重新命名

sudo su  升級到超級使用者？

$ mv install_OCL_driver.sh_.txt install_OCL_driver.sh
$ chmod 755 install_OCL_driver.sh
$ sudo su
$ ./install_OCL_driver.sh install

 始終報錯，重新執行下載安裝也沒有用。安裝失敗。

 二、安裝 opencl   sdk

沒有找到指令碼（install_SDK_prereq_ubuntu.sh_.txt）去安裝，決定手動下載SDK然後安裝。

sdk 下載地址（需要註冊登入 intel 賬號）：https://signin.intel.com/Email?TARGET=https%3A%2F%2Fregistrationcenter.intel.com%2Fen%2Fforms%2F%3Fproductid%3D2863

 安裝中的幾張圖：

 最後的結果如下：

 出現兩個platfrom：一個是 Experimental OpenCL  2.1 CPU Only Platfrom，這個平臺上有一個裝置，是 i5-7200U  CPU。

   另一個平臺是 Intel   Gen   OCL  Driver ，下邊沒有裝置。

目測這樣的結果是有問題的。。。。。。。。。

果然，在執行kinect_briage的時候結果如下：