注：本文部分內容摘自《魚樹學員筆記》。

當按鍵按得比較快的時候，這裡出現了兩次中斷值，也即產生了抖動。

這裡產生了“抖動”，按鍵是機械開關，按下鬆開時裡面的金屬彈片可能抖動了好幾次。這種抖動產生了多次“脈衝”導致多次中斷。

方法：

使用定時器來防抖動。

定時器有兩個概念：

① 超時時間：

② 時間到了之後的“處理函式”。

可以在中斷處理中，如定時 10ms 後處理確定按鍵值上報。

之後再產生中斷：

在中斷中加定時器，當遇到 A 中斷時加一個 10ms 的定時器，過了 10ms 後就去執行“處理函式”（確定按鍵值上報）。因為機械的抖動會非常快，沒等到 10ms 後的處理，這時因為抖動又來了一箇中斷 B，這時中斷 B 把之前的那個定時器修改了。所以 A 中斷的定時器就取消了。最後又來了一箇中斷 C，同樣會修改掉 B 中斷的定時器。上圖中是假設抖動時產生了 3 箇中斷，所以對於同一個“定時器”，最終中斷 C 的定時器沒有被修改，所以 10ms 後由中斷 C 的處理函式上報了按鍵值。最後這個 10ms 是從抖動 C 處開始。這樣 3 個抖動的中斷只會導致最後處理一個“上報按鍵值”（定時器過後的處理函式只會執行一次）。以上便是用定時器消除抖動的原理。因為是修改同一個定時器，所以前面的定時又取消，相當於把“鬧鐘”時間往後調整時，最終只要響一次鬧鈴。

1. 在核心程式碼中查詢add_timer 的用法。

① 首先定義一個timer_list 型別的靜態結構體變數buttons_timer：

② 然後初始化該結構體，並定義按鍵定時器函式buttons_timer_function

注意：這裡的buttons_timer_function定時器中斷處理函式需要我們自己去定義。函式的原型為：

這裡的buttons_timer_function函式返回值為void，引數是初始化結構體時傳入的data引數。

這樣定時器就算定義完畢了，其中定時器的兩個必要條件超時時間和處理函式，其中處理函式已經定義好了，超時時間在後面的中斷服務程式中加入

要啟用定時器，還必須通過add_timer()函式將定義好的定時器加入到核心中，主要任務是告訴核心，當定時器中設定好的超時時間到了之後，核心就會自動呼叫buttons_timer_function函式。

2. 修改中斷處理函式

① 將之前中斷處理函式中的按鍵處理內容全部轉移到按鍵定時器函式 buttons_timer_function 中來完成。

② 在之前的中斷服務程式中只需要修改定時器的超時時間即可。

注意：這裡的超時時間就是我們在前面所提到的最終鬧鐘到來的時間。

mod_timer的函式原型為：

mod_timer函式中的jiffies引數：

定時器的定義和觸發時間： 定時器的超時時間就是基於jiffies

jiffies 是一個全域性變數，系統每隔10ms，該值就會改變併產生一個系統時鐘中斷，在中斷中該值就會累加（jiffies+1）。

這裡定義的HZ的值為100，含義就是1秒的時間計數100次，那麼計數一次的時間就是10ms，因此jiffies這個引數這裡就加了HZ/100（相當於jiffies+1），剛好是10ms。如果沒有按鍵按下，系統不會觸發中斷也就不會往後推遲時間，那麼一旦在這期間過了10ms，系統就會去呼叫那個按鍵定時器函式buttons_timer_function

接下來再定義一個發生中斷時候的引腳描述結構體：

（該結構體指標是全域性變數）

用來記錄發生中斷時候的裝置號。

另外還有一個問題需要去考慮，就是在入口函式中沒有設定定時器的超時時間，也就是說開始的超時時間就是0，那麼通過add_timer函式將定時器放進核心以後，一旦進入系統時鐘的中斷，jiffies這個引數的值就會大於0，就會隨即呼叫按鍵定時器函式buttons_timer_function，但是這時候並沒有按鍵中斷產生。

因此要在按鍵定時器處理函式中加入判斷：如果是空，則直接返回不做處理。

至此，按鍵定時器防抖動的程式就算是寫完了。

跟以前的函式做一個簡單的對比：

before：只要有按鍵按下就會進入中斷處理函式buttons_irq，在該函式中獲取引腳值和按鍵值，之後喚醒休眠的程序，最後傳送訊號。

now：為了防抖動，現在只要有按鍵按下進入中斷處理函式buttons_irq中，首先獲取裝置號，然後修改定時器的超時時間為10ms以後，之後便直接返回而不採取任何操作。

根據這個原理圖我們可以很容易理解，如果按鍵有抖動，不斷進入中斷處理函式，那麼在中斷中就會不斷將系統時鐘的超時時間向後推遲10ms，一旦抖動不再發生（注意：一般情況下抖動都小於10ms），過了系統定時器超時時間（10ms），那麼就會進入按鍵定時器處理函式中，這時候才會跟以前一樣獲取引腳值和按鍵值，之後喚醒休眠的程序，最後傳送訊號。