在前面的章節，我們利用官方的sample-simplepio專案的blink模組，給大家演示瞭如何匯入和執行現成的Android Things工程。那麼這個章節，我們來手把手的給大家演示，如何從零開始建立、開發和執行一個Android Things專案。
1.前期準備
在你開始建立你的Android Things專案之前，你必須完成以下事情：
  更新你的SDK工具為24或者更高版本，更新的SDK工具可以讓你能構建和測試Things應用。
  更新你的SDK為Android 7.0（API 24）或者更高，更新的平臺版本為Things應用提供了新的API。
Android Studio->Tools->Android->SDK Manager，如下圖：

2.建立專案
前面我們已經看到了Android Things專案的開發環境、開發工具、專案結構和Android專案都是一致的，其實它就是一個Android專案。那麼我們新建立一個Andoird專案ThingsDemo。

注意：建立和更新你的應用專案，為了訪問Things新的API，你必須建立一個專案或者修改一個已存在的專案，它的目標為Android7.0（API 24）或者更高；
4.新增庫
Android Things裝置通過support library公開API，它並不是Android SDK的一部分。在你的app中宣告Things Support Library依賴。
在你的應用級別的build.gradle檔案中新增依賴對映：
ThingsDemo\app\build.gradle

apply plugin: 'com.android.application'
android {
    ... ... 
}
dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    ... ... 
    provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
}

在你的清單檔案中新增things共享庫條目：
ThingsDemo\app\src\main\AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
          package="com.chengxiang.thingsdemo">
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <uses-library android:name="com.google.android.things"/>
        ... ...
    </application>
</manifest>
 

5.宣告主Activity
一個想執行到嵌入式裝置的應用，必須在清單檔案中宣告一個Activity，作為系統啟動後的主入口。應用包含下面屬性的Intent Filger；
  Action：ACTION_MAIN
  Category：CATEGORY_DEFAUULT
  Category：IOT_LAUNCHER
ThingsDemo\app\src\main\AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
          package="com.chengxiang.thingsdemo">
    <uses-library android:name="com.google.android.things"/>

    <application
        ... ...
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
            </intent-filter>

            <!-- Launch activity automatically on boot -->
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
                <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

6.編譯執行
這裡我們嘗試使用gradle構建任務的方式編譯和執行專案，執行如下：

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS\AndroidThingsSources\ThingsDemo>gradle app:installDebug
Starting a Gradle Daemon, 1 incompatible and 2 stopped Daemons could not be reused, use --status for details
Incremental java compilation is an incubating feature.
The TaskInputs.source(Object) method has been deprecated and is scheduled to be removed in Gradle 4.0. Please use TaskInputs.file(Object).skipWhenEmpty() instead.
:app:preBuild UP-TO-DATE
... ... 
:app:installDebug
Unable to get density for device iot_rpi3 - 7.0
Installing APK 'app-debug.apk' on 'iot_rpi3 - 7.0' for app:debug
Installed on 1 device.
BUILD SUCCESSFUL
Total time: 1 mins 31.038 secs

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS\AndroidThingsSources\ThingsDemo>adb shell am start com.chengxiang.thingsdemo/.MainActivity
Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] cmp=com.chengxiang.thingsdemo/.MainActivity }

提示1：執行adb shell am start com.chengxiang.thingsdemo/.MainActivity命令的時候，報錯error:unknown host service
分析1：因為執行adb命名需要使用5037埠，應該是某個程式佔用的該埠，故報錯。
處理1：找到佔用埠的程式，並殺死。

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