海思的sensor驅動大部分工作在應用層，即應用層驅動（非ko形式存在），這樣一來在對sensor改動時，就不需要重新編譯核心了。

       缺點是，不穩定，效率會比較低。純應用層驅動是沒辦法操作硬體的，所以需要呼叫底層i2c驅動。

1、驅動原始碼路徑

2、sensor驅動呼叫

       sensor驅動編譯完之後會生成xxx.a和xxx.so兩個庫，一個是靜態連結用的，一個是動態連結用的。

3、sensor驅動檔案命名規則

       xxxx_cmos.c中定義回撥和上層函式。

4、sensor驅動在哪被呼叫

       從之前的sample_venc開始看，在第三部分step 3: start vi dev & chn to capture

       SAMPLE_COMM_VI_StartVi()

           SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi()

                   SAMPLE_COMM_ISP_Init()

                           sensor_register_callback()

5、sensor_register_callback

       這個函式就是對整個sensor初始化，內部封裝了操作sensor所需要的函式，（ISP、AE（自動曝光）、AWB(白平衡)）

6、sensor_init

                    

7、黑電平

       黑電平（Black Level Correction）也就是黑色的最低點，以8bit資料來說，指在經過一定校準的顯示裝置上，沒有一行光亮輸出的視訊訊號電平。定義影象資料為0時對應的訊號電平。

8、sensor驅動編譯實戰

       (1)修改驅動原始碼

       以AR0130為例，修改mpp\component\isp\sensor\ar0130目錄下的應用驅動原始碼。

                

       (2)清除，並重新編譯

       首次編譯需要在mpp\component\isp目錄下將整個isp進行編譯。

       執行make clean指令。

       再執行make

       (3)確認mpp中lib目錄下的libsnsxxx.a/so已經被更新。

9、AR0130sensor暫存器