先說好，我們的家庭監控是每分鐘的照片的監控，並不是真正的實時視訊，這種實時視訊樹莓派效能可能不夠。

我們這一次工程的大體步驟：

硬體準備

我們至少需要一個樹莓派3，樹莓派的攝像頭，一個tf卡（16G，class10的比較推薦），出於便於傳資料，你最好還有讀卡器或者SD卡套，常用的USB滑鼠，USB鍵盤，HDMI介面的顯示器（這個有則最好，沒有會麻煩但是也能搞定，我預設你有）

首先看看我們的樹莓派長成什麼樣子：

它有四個USB介面，一個網線口，一個HDMI介面，一個攝像頭的介面，還有電源口，還有一些不是很常用的口，以及GPIO。

看看我們的攝像頭長成什麼樣子

很簡單的一個小攝像頭，大概500W畫素，淘寶一般賣35左右。

除了上面的兩個我們要求是統一的，至於鍵盤滑鼠顯示器我都不管你用的什麼型號的。

安裝系統和基本設定

安裝系統這方面的教程網上實在是太多了，不需要搜英文的資料，只需看看百度的結果就可以完美解決。下面我預設樹莓派上的系統已經做完了。

在樹莓派上進入終端（如果選擇debian系統的話，和Ubuntu的操作基本一樣），執行

sudo raspi-config

出現下面的頁面

先選擇第一項，擴充檔案系統，讓樹莓派可以完全的佔有你的tf卡。完事之後可能需要重啟，重啟之後我們還是執行上述命令，然後還是來到這個頁面，選擇選擇第五項，然後一直選OK，開啟攝像頭的介面。

然後我們關機

sudo shutdown -h now
 

或者是乾脆直接斷電源其實也沒有問題。

警告!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
絕對不可以帶著電源的情況下插入攝像頭，如果帶電操作，十之八九你的攝像頭會GG，博主血淚教訓。而且攝像頭GG了之後每次呼叫還是會亮燈，只是你接受不到資料，這個問題我已經Google了很長時間，老外們也是一臉懵逼，大家普遍認為應該是被燒壞了= =

我們把攝像頭插到樹莓派上，如圖：

需要將攝像頭底下那個藍色的一面朝向USB介面那個方向，不要插反了。

等到你都安裝完畢了，確保連線好各個硬體之後再給電源。（千萬記得不要熱插拔攝像頭）

準備七牛雲

為什麼非常突兀的在這裡提到七牛雲，原因是我們總需要一個儲存監控的資料的空間，自己寫一個簡單的伺服器程式碼也是可以，不過雲伺服器現在便宜的頻寬太小，貴的我們窮苦學生又玩不起，不如用一個七牛雲，簡單還免費。（實名註冊使用者擁有10G免費空間，題主markdown的圖片外鏈都是拿這兒做的）

登入之後，如圖操作

把這這個金鑰對存起來，我們一會用

我們需要新建一個倉庫，點開之後自己任意選節點，其實國內的幾個節點速度都差不多，完全可以滿足需求。

以後我們獲取的監控照片就可以來這裡查詢

程式碼

下面的程式碼既可以現在本地上寫之後再用github克隆過去或者是U盤copy過去，或者是直接在樹莓派上寫都可以，不過記得如果是前者，那麼安裝第三方庫和配置東西要同步配置。

首先，我們寫一個.sh指令碼
take_photo.sh

raspistill -o current_photo.jpg
python test.py

然後安裝七牛雲的python SDK，在命令列內執行

sudo pip install qiniu

在take_photo.sh同目錄下我們建立一個test.py

# -*- coding: utf-8 -*-

import time
from qiniu import Auth, put_file, etag, urlsafe_base64_encode
import qiniu.config
import os
#需要填寫你的 Access Key 和 Secret Key
access_key = '' #這裡的金鑰填上剛才我讓你記住的金鑰對
secret_key = '' #這裡的金鑰填上剛才我讓你記住的金鑰對

#構建鑑權物件
q = Auth(access_key, secret_key)

#要上傳的空間
bucket_name = 'mypi'

#上傳到七牛後儲存的檔名
key = '%s_%s_%s_%s_%s_%s.jpg'%(time.localtime()[0],time.localtime()[1],time.localtime()[2],time.localtime()[3],time.localtime()[4],time.localtime()[5])

#生成上傳 Token，可以指定過期時間等
token = q.upload_token(bucket_name, key, 3600)

#要上傳檔案的本地路徑
localfile = 'current_photo.jpg'

ret, info = put_file(token, key, localfile)

filename = 'current_photo.jpg'
if os.path.exists(filename):
    os.remove(filename)

這樣一來，我們每次執行take_photo.sh指令碼，都可以讓樹莓派拍一張照片並且傳送到七牛雲上，我們只需登入就能看見下面這樣的資料

檔案命名是以年月日時分秒的方式命名的

但是這樣我們總不可能手動的一次次執行，那樣也不叫監控了。最簡單的想法，我們可以利用Linux的定時任務crontab管理這個指令碼

進入命令列，執行

crontab -e

在末尾追加上

* * * * * /home/pi/take_photo.sh

然後按Ctrl+x，按Y，儲存修改。
之後重啟cron

sudo service cron restart

然後我們的定時監控就完成了！把它安放到想要的位置，它會每分鐘拍下照片並且傳送到七牛雲，你可以使用七牛雲的本地同步工具qshell來方便的檢視更新照片。

寫程式碼的時候自動拍攝的樣圖：

其實本文涉及的內容僅僅是我們一門課程中的小專案三分之一的部分，原本的用途也不是作為家庭監控的，但拿出來與大家分享，無論你是從頭到尾實現這個監控器，還是取一小段用於他途，只要有幫助就好。

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