學習Linux的累計時間已經有兩年多了，工作關係，學習的過程總是斷斷續續的，現在整理一下，下面要分享的是一個簡單的linux驅動程式，將記憶體當作一個虛擬的裝置去讀寫，沒有什麼實際的用處，像hello wold！程式一樣，我們簡單體會一下linux驅動程式的特點，Linux裝置驅動程式開發第三版是一本不錯的參考書，講的比較詳細，值得入手，話不多說了，簡單講一下步驟：

1、我電腦上的Linux系統是Ubuntu14.04。

2、 新建一個duxie.c檔案作為驅動程式原始檔，一個ce.c作為應用層的測試程式，一個Makefile檔案用來編譯驅動程式產生＊.ko檔案。

3、下面貼出程式碼：

duxie.c 原始碼如下：

/**************************************************************
    duxie.c  
    It can be compiled for x86 PC #include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
    author:
    date:  
***************************************************************/
 
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>   /* printk() */
 
#include <linux/errno.h>    /* error codes */
#include <linux/poll.h>    /* COPY_TO_USER */
 
 
#define DEVICE_NAME    "rwd"
 
static int rwdMajor = 0;
static int MAX_BUF_LEN=1024;
static char drv_buf[1024];
static int WRI_LENGTH=0;
 
 
 
/*************************************************************************************/
static ssize_t  dx_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{  
    if(count > MAX_BUF_LEN)count = MAX_BUF_LEN;
    copy_from_user(drv_buf , buffer, count);
    WRI_LENGTH = count;
    printk("user write data to driver\n");
    return count;
}
/*************************************************************************************/
static ssize_t  dx_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
    if(count > MAX_BUF_LEN)
        count=MAX_BUF_LEN;
    copy_to_user(buffer, drv_buf,count);
    printk("user read data from driver\n");
    return count;
}
 
static int dx_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk("device open sucess!\n");
    return 0;
}
/*************************************************************************************/
static int  dx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk("device release\n");
    return 0;
}
 
/*************************************************************************************/
static struct file_operations pxa270_fops = {
    owner:    THIS_MODULE,
    write:    dx_write,    
    read:    dx_read,    
    open:    dx_open,
    release:dx_release,
};
/*************************************************************************************/
 
static int __init dx_init(void)
{
 int ret;
        ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &pxa270_fops);
    if (ret < 0) {
        printk(DEVICE_NAME " can't get major number\n");
        return ret;
    }
    rwdMajor=ret;
 
    printk("dx module major number is %d\n", ret);
    return 0;
}
 
/*************************************************************************************/
 
void __exit  dx_exit(void)
{
  unregister_chrdev(rwdMajor, DEVICE_NAME);
}
module_exit(dx_exit);
module_init(dx_init);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile的原始碼如下：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := duxie.o
else
KDIR := /usr/src/linux-headers-3.19.0-31-generic
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules   
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*
endif

應用層的測試程式ce.c原始碼如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include<string.h>


void showbuf(char *buf);
int MAX_LEN=32;

int main()
{
    int fd;
    int i;
    char buf1[255];
    char buf2[255];
    
    printf("please input a string:\n");
    scanf("%s",buf1);
        MAX_LEN=strlen(buf1);

    fd=open("/dev/rwd",O_RDWR);
    if(fd < 0){
        printf("####rwd  device open fail####\n");
        return (-1);
    }
    printf("write %d bytes data to /dev/rwd \n",MAX_LEN);
    printf("%s\n",buf1);

    write(fd,buf1,MAX_LEN);

    printf("Read %d bytes data from /dev/rwd \n",MAX_LEN);
    read(fd,buf2,MAX_LEN);
    printf("%s\n",buf2);
    
    close(fd);
    return 0;

}

具體實現的功能可以自己看一下。

4、 編譯生成duxie.ko檔案，用insmod duxie.ko載入驅動程式。

5、檢視主裝置號，可以用cat /proc/devices | grep rwd 檢視主裝置號。

6、該驅動程式需要手動註冊，可以用mknod /dev/rwd 裝置型別 主裝置號 次裝置號 （例如 mknod /dev/rwd c 248 0）來實現。

7，編譯執行ce.c，輸入一串字串，輸入什麼就輸出什麼，這樣就完成了整個驅動程式的編寫、編譯、安裝及測試工作。