Qt-embedded-linux移植要點

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1、安裝qt對系統的要求
安裝qt的過程在不同的平臺上會有所不同，主要關嵌入式linux平臺上如何安裝。若需要提供對OpenSSL的支援，需要通過單獨安裝OpenSSL Toolkit,來獲得Secure Sockets Layer (SSL)。對於不同的平臺上，會有不同的要求。下面具體關注嵌入式linux的要求。如果要在qt上對QtWebKit模組的支援，必須使用uClibc 0.9.29或者更高的版本，以對pthread的支援。在記憶體方面的要求主要取決於體系架構以及在編譯過程中使能的QT選項。下面是針不同平臺上qt支援庫的大小。
Architecture       
 Compiler
 QtCore
 QtGui
 QtNetwork
 QtWebKit
 
Minimal
 Normal
 Minimal
 Normal
 Minimal
 Normal
 Minimal
 Normal
 
linux-x86-g++
 GCC 4.2.4
 1.7M
 2.7M
 3.3M
 9.9M
 653K
 1.1M
 N/A
 17M
 
linux-arm-g++
 GCC 4.1.1
 1.9M
  3.2M
 4.1M
 11M
 507K
 1.0M
 N/A
 17M
 
linux-arm-g++ (thumb)
 GCC 4.1.1
 1.7M
  2.8M
 4.0M
 9.8M
 409K
 796K
 N/A
 17M
 
linux-mips-g++ (MIPS32)
 GCC 4.2.4
 2.0M
  3.2M 
 4.5M
 12M
 505K
 1003K
 N/A
 21M
 

2 qt-embedded-linux的安裝

(1)下載原始碼包，解壓；

qt downloads:http://www.qtsoftware.com/downloads

qt Quarterly:http://doc.trolltech.com/qq/

qt bugs:http://www.qtsoftware.com/developer/task-tracker

qt Supported Platforms:http://doc.trolltech.com/supported-platforms.html

qt Version Changes :http://www.qtsoftware.com/developer/changes

(2)建立支援庫

       通過./configure來設定，主要配置可以通過--help來獲得幫助；之後用make命令，然後用make install 命令。將庫安裝到指定的路徑下面。其中的設定包括指定安裝的路徑；未配置的話，預設的路徑是/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0；

(3)設定環境變數

       為了能夠使用Qt for Embedded Linux,  必須匯出的PATH變數有qmake, moc 以及其他Qt for Embedded Linux 的工具, 以及LD_LIBRARY_PATH 必須匯出。例如：    PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0/bin:$PATH

      export PATH

(4)建立虛擬的frambuffer。

       建立虛擬的frambuffer，需要安裝X11 Platforms .

3 嵌入式linux版本的qt環境變數
POINTERCAL_FILE：指定檔案包含的資料，用來校準觸控筆裝置。同時可以參考QWSCalibratedMouseHandler and Qt for Embedded Linux Pointer Handling.

QT_ONSCREEN_PAINT：如果定義了的話，可以用來將控制元件顯示在螢幕上。如果沒有其他控制元件在同一個區域的話，該裝置響應的區域將不會隨著螢幕裝置驅動的改變而改變。設定這個環境變數相當於在控制元件中應用程式中設定Qt::WA_PaintOnScreen。

QWS_SW_CURSOR：如果定義了的話，軟體滑鼠的游標將一直是可用的。（即使使用硬體加速驅動器來支援硬體游標）

QWS_DISPLAY：指定顯示形式和framebuffer.例如：export QWS_DISPLAY=[:]...[:]

QWS_SIZE：指定嵌入式linux qt視窗在螢幕上的大小。export QWS_SIZE=x

QWS_MOUSE_PROTO：指定觸控裝置。 export QWS_MOUSE_PROTO=[:]，引數可以是MouseMan, IntelliMouse, Microsoft, VR41xx, LinuxTP, Yopy. Tslib and keys。/dev/mouse 指的是滑鼠裝置，  /dev/ts for touch panels。

該環境變數主要是幫助QMouseDriverFactory也就是Qt滑鼠裝置的列舉者來建立你想要的滑鼠裝置而不是系統預設的。

預設該環境變數時空的，其實大部分情況下空就可以了，Qt能夠根據系統配置猜測出你想要的裝置，並且這個大多數情況下好像都是正確的。不過如果錯了我們可以通過設定該變數來糾正。

該環境變數的格式如下：

export QWS_MOUSE_PROTO="<driver>[:<driver specific options>]
         <driver>[:<driver specific options>]
         <driver>[:<driver specific options>]"

中間可以通過空格來指定多個滑鼠裝置，目前我也沒用到過，因為一般有一個輸入裝置就夠了，最常用的格式如下：

export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/ts"

第一個，指明要使用tslib這個驅動，對應的裝置名字是/dev/ts

QWS_KEYBOARD為輸入裝置指定輸入裝置和驅動。比如：export QWS_KEYBOARD=[:]。引數可以是SL5000, Yopy, VR41xx, TTY, USB and keys，指定的是一個標準裝置。比如：/dev/tty0。

4 在嵌入式linux上執行qt程式
任何嵌入式linux應用程式可以通過構建QApplication 物件QApplication::GuiServer的格式，被構建為服務server application。或者通過－qws命令列選項的方式。本文當假設用The Virtual Framebuffer 或者嵌入式linux的VNC協議，或者正確配置的Linux framebuffer。而且沒有服務程序在執行。可以使用的顯示方式有：

     Using a Single Display

    單顯示，執行這種顯示方式，改變Linux console,而且選擇一個應用來執行。它要求在安裝過程中，環境變數是可用的。它要求指定的硬體裝置驅動必須工作正常。比如：

    cd path/to/QtEmbedded/demos/textedit

    ./textedit -qws

    * Using Multiple Displays

    linux同時也是支援多裝置顯示。有兩種方式可以完成。當在執行多服務程式的時候，顯示屏的驅動（以及數量）必須為每一個程式進行指定。用－display命令列或者QWS_DISPLAY 來指定。比如：

    ./myfirstserverapplication -qws -display "transformed:rot90:1"

    ./mysecondserverapplication -qws -display "QVFb:2"

需要注意的是，必須指定一個顯示裝置，在開始客戶端程式的時候。比如：./myclientapplication -display "QVFb:2"。在程式執行的時候，沒有辦法將一個客戶端程式從一個顯示移動到另一個顯示。用多顯示屏驅動，另一方面，應用程式可以方便的在兩個不同型別的顯示屏之間切換。多螢幕顯示可以用-display命令列引數來指定 或者通過設定QWS_DISPLAY環境變數比如： ./myserverapplication -qws -display "Multi: QVFb:0   QVFb:1:offset=0,0 VNC:offset=640,0 :2"

    * Command Line Options

    命令列選項

5 移植qt在嵌入式linux的應用
    移植過程和移植到x11平臺上的差別不大，遵守通用的移植過程。然後還包括幾個方面：字型庫移植，設定環境變數以及Framebuffer的支援。

   字型庫的支援：是在qt的/lib/fonts目錄下。由於程式執行的時候是到這個資料夾下面來呼叫，因此需要將字型庫複製到這個目錄下。

   環境變數的設定：通常情況下，與預設的環境變數不同，因此需要設定的有QWS_MOUSE_PROTO, QWS_KEYBOARD 以及 QWS_DISPLAY，用來指定滑鼠、鍵盤以及顯示裝置管理。在./configure 的時候需要加入的選項是-qt-kbd- and -qt-mouse- ，這樣才能使能這些裝置驅動。但是還需要指定一個具體的裝置，因此需要通過設定環境變數來完成。

   framebuffer的支援：沒有特殊需求的情況下，要求在目標裝置上使能framebuffer。Linux framebuffer在標準設定情況下是使能的。

6 嵌入式linuxqt 顯示管理
當需要顯示的時候，預設的動作是每一個嵌入式linux的客戶端將 需要的顯示的色調存放在記憶體中，然後服務端將相關的資料從記憶體在中送到顯示屏上。服務端用顯示屏驅動copy記憶體中的內容到顯示屏上顯示。顯示屏的驅動是在服務端應用載入的時候執行的，用的是qt的外掛系統。常用的方式有：可用的驅動；指定一個驅動；子驅動和多驅動。

    Available Drivers可用的驅動

嵌入式linux的qt提供的驅動有Linux framebuffer, the virtual framebuffer, transformed screens, VNC servers and multi screens.通過執行./configure 選項來列出可用的驅動。預設的配置是不加速的Linux framebuffer driver (/dev/fb0) 被開啟。其他的裝置驅動也可以使能或者禁止，通過以下命令列。例如：./configure -qt-gfx-transformed

    Specifying a Driver指定一個驅動

   通過設定環境變數QWS_DISPLAY來指定一個裝置。比如：格式如下的： export QWS_DISPLAY="[:]... [:]"  可以用的引數有：LinuxFb, QVFb, VNC, Transformed, Multi and keys identifying custom drivers。引數的被用來分辨用相同驅動的螢幕，而且使能多顯示。如下的表格用來指定驅動。環境變數的QWS_DISPLAY也可以通過-display來設定。比如： myApplication -display "[:]...  [:]"

    Subdrivers and Multiple Drivers子驅動和多驅動

    VNC, Transformed 和Multi screen drivers取決於子驅動。通用的語法是： export QWS_DISPLAY="[:][:]...[ :]"至於子驅動，在每個子驅動之間加上空間是很重要的，在顯示裝置前加上用來分開各個驅動和顯示裝置。注意的是多螢幕驅動可以擁有多個子裝置驅動，比如： export QWS_DISPLAY="Multi: QVFb:0 QVFb:offset=640,0:1 :2"注意的是：VNC screen driver在沒有指定螢幕驅動的情況下，預設的是虛擬螢幕驅動。在這種情況下，VNC driver有一些額外的引數來指定大小的位寬，引數有：    * size=  * depth=   * mmHeight=

* mmWidth= 。例如：export QWS_DISPLAY="VNC:size=720x480:depth=32"。例如執行VNC螢幕驅動在Linux framebuffer driver的情況下，則：export QWS_DISPLAY="VNC:LinuxFb"

7 輸入裝置鍵盤和滑鼠的設定與管理
       當執行一個Qt for Embedded Linux應用程式的時候，不管是作為一個服務還是連線到另一個服務，當它開始執行的時候，滑鼠驅動被服務的應用載入，用qt的plugin system。 在配置qt的時候通過選項來選擇支援的滑鼠以及鍵盤裝置，同時測試可用的裝置。通過 ./configure -help 檢視可用的裝置，配置時候預設的是PC的滑鼠驅動。如果是自己新增一個裝置，比如觸控式螢幕，則需要建立一個QWSCalibratedMouseHandler subclass來完成校驗功能。若提供的pc的滑鼠被使能，Qt for Embedded Linux將會自動探測所支援的一種滑鼠裝置，這個裝置是在/dev/psaux 或者 /dev/ttyS的一種。如果多種型別的都檢測到的話，則多種同時支援。需要注意的是，Qt for Embedded Linux 不支援自動檢測觸控式螢幕裝置，因此需要指定使用的是哪一種。要設定環境變數QWS_MOUSE_PROTO ，例如：export QWS_MOUSE_PROTO=[:]，其中的引數可以是MouseMan, IntelliMouse, Microsoft, VR41xx, LinuxTP, Yopy, Tslib and keys，driver specific options是一個標準裝置，比如：dev/mouse，觸控式螢幕的是/dev/ts。多滑鼠可以用下列方式來指定。

 export QWS_MOUSE_PROTO="[:]

         [:]

         [:]"

需要注意的是：Vr41xx 驅動有兩個可選的引數：press=來定義單擊的時間（預設值是750）；filter= 指定的是濾波長度。用於慮掉噪聲。比如：

        export QWS_MOUSE_PROTO="Vr41xx:press=500:/dev/misc/ts"

對於The Tslib Mouse Driver是一個繼承QWSCalibratedMouseHandler的類，在產生滑鼠事件的時候，提供校驗和濾波的功能，用於使用同一的觸控式螢幕的庫。為了使用滑鼠，必須編譯的選項是-qt-mouse-tslib。此外，tslib的標頭檔案和庫也要在build的環境變數中指出來。tslib 的原始碼可以在http://tslib.berlios.de. 下載。通過－L 和－I 來指定庫和標頭檔案的位置。比如： ./configure  -L -I 。 為了保證能夠使用滑鼠，tslib必須正確的安裝在目標機上。包括提供一個ts.conf 配置檔案和設定必要的環境變數。ts.conf包括兩行：內容是： module_raw input

      module linear在make Qt for Embedded Linux 時候特別指定tslib 鼠控制代碼，設定環境變數QWS_MOUSE_PROTO 。可能出現問題的地方是裝置檔案和檔案許可權兩個方面。為了保證能夠正確的使用裝置檔案，第一步，先測試一下裝置檔案是否有輸出。比如：如果指定的滑鼠裝置驅動是：QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0，然後檢查裝置的輸出，通過在控制檯上敲： cat /dev/input/mouse0 | hexdump，移動滑鼠後，如果可以在控制檯上看見輸出，表示能夠正確的使用裝置，否則要重新連線裝置。對於裝置的讀寫許可權，一般要求對裝置至少有讀許可權。比如：QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0，那麼應該將該裝置的許可權設定為chmod a+rw /dev/input/mouse0。如果裝置檔案符號連線到另一個檔案的話，必須改變相關檔案的屬性。

QT/Embedded 編譯及移植  

#tar –xvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.bz2//解壓qte原始碼

#cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3

#./configure –prefix /opt/qtearm-release–xplatformqws/linux-arm-g++ -embedded arm-plugin-sql-mysql

#make

#make install

經過幾個小時的編譯後，在/opt/qtearm/lib和/opt/qteatm/plugins下生成可以再arm下執行的庫檔案。接著就是將庫檔案移植到目標機上。方法有兩種，第一種是通過網路傳輸，將庫檔案傳入目標板。第二種方法是將QT所需要的庫檔案整合到根檔案系統中，通過燒錄的方法燒進去。本人選擇了第二種方法，因為QT的庫檔案是比較的大，傳送起來耗時太長。另外，此方法更加容易備份檔案系統。

#cd /home/tangzhix/rootfs270

#mkdir opt/qtearm//移植QT所需要的庫，將在宿主機編譯成功的/opt/qte移植到目標板上的/opt/qte

#cd opt/qtearm

#mkdir lib plugins

#cd lib

#cp –dpR /opt/qtearm/lib/libQtCore*.///移植QtCore

#cp –dpR /opt/qtearm/lib/libQtGui*.///移植QtGui

#cp –dpR /opt/qtearm/lib/libQtNetwork*.///移植QtNetwork

#cp –dpR /opt/qtearm/lib/libQtSql*.///移植QtSql

#mkdirfonts//移植字型庫檔案

#cd fonts

#cp/opt/qtearm/lib/fonts/cursor.pfa./

#cp/opt/qtearm/lib/fonts/couri.pfa./

#cp/opt/qtearm/lib/fonts/courbi.pfa./

#cp/opt/qtearm/lib/fonts/courb.pfa./

#cp/opt/qtearm/lib/fonts/cour.pfa./

# cd ../../plugins//移植資料庫外掛

#mkdir sqldrivers

#cp /opt/qtearm/plugins/sqldrivers/libsqlmysql.sosqldrivers/