opencv交叉編譯arm環境庫，靜態，動態庫和可執行程式
在工作中遇到把基於opencv的程式碼移植到板子上執行，在網上查看了很多資料，嘗試了兩種方案，都是可行的
1.把opencv程式碼用ndk的方式編譯成可執行檔案，直接放到板子上執行，這種方式是最便捷的不用考慮板子上其他程式的干擾
附上ndk編譯程式碼,準備好下面兩個檔案後，就可以編譯出一個native的可執行檔案，直接放到機器上執行，就可以得到opencv計算的結果了
android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_CAMERA_MODULES:=off
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
#try to load OpenCV.mk from default install location
include /home/zoone/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := native
LOCAL_SRC_FILES := native.cpp
LOCAL_LDLIBS += -llog -ldl
include $(BUILD_EXECUTABLE)
application.mk
APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-19
2.把opencv的原始碼交叉編譯arm的so庫檔案
編譯arm平臺的so庫時，最好基於cmake來配置，因為opencv下載下來的原始碼自帶了各個模組的cmake檔案，直接配置cmake來編譯非常方便
配置編譯環境按照下面的三張圖順序進行就可以了
選擇opencv原始碼根目錄
選擇編譯平臺
選擇編譯工具，分別是gcc 和 g++ Operation system任意寫一個好識別的名字，如arm-linux ，因為系統識別不到，後面會報system的錯誤，這個錯誤忽略不管
按上面的配置完成之後，點選Configue，為了方便找到編譯出來opencv的so庫的位置，對CMAKE_INSTALL_PREFIX 設定一下，指向到你想存放so庫 的路徑
完成上訴後，點選Generate，配置編譯檔案，編譯過程中會報很多錯誤，包括pthread，ltr,ldl等 ，發現報這些錯誤後
很簡單，找到你定義的編譯路徑build下面的CMakeCache.txt，修改CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS：STRING = -lpthread -lrt ldl
修改了上面配置後，重新點選Generate，OK，靜靜等待編譯通過就可以了
在反覆嘗試上面兩種方式執行opencv程式碼時，還嘗試過編譯靜態庫，編譯靜態很簡單，只要把camke配置上shared_lib勾去掉就可以，但靜態庫編譯出來很麻煩，需要連結其他對應的20多個其他庫，解決起來很頭疼，所以建議不用靜態庫，用動態庫
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