轉自：http://blog.csdn.net/dengrengong/article/details/39831577 

Stm32具有IIC介面,介面有以下主要特性

多主機功能：該模組既可做主裝置也可做從裝置

主裝置功能

C地址檢測

產生和檢測7位/10位地址和廣播呼叫

支援不同的通訊速度

狀態標誌：

傳送器/接收器模式標誌

位元組傳送結束標誌

匯流排忙標誌

錯誤標誌

2箇中斷向量

可選的拉長時鐘功能

具單位元組緩衝器的DMA

雖然很多人說STM的硬體IIC不好用,但是對於這麼一個裝置去探索一下還是很有必要的,指不定哪天就用上了呢,

IIC藉口一共有九個暫存器,比較重要的幾個暫存器分別如下

1.       CR1

由這幾個位我們可以正常產生標準IIC的START條件STOP條件,ACK與NOACK

CR2

控制IIC的通行頻率

這兩位檢測IIC匯流排是否收到資料

1.       對於硬體IIC的初始化流程包括

1.       配置IO口,配置為GPIO_Mode_AF_OD模式

2.       選擇IIC模式

3.       選擇是否使能自動應答以及裝置地址長度

4.       設定IIC匯流排的傳輸速率

2.       硬體IIC的讀寫操作其實邏輯上和標準匯流排類似,也是傳送地址等待ack傳送資料等待ACK,但是因為有硬體的自動參與

具體程式碼如下

1. void HmcIICInit(void)  
2. {  
3.     /*GPIO初始化*/
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
5.     /* 配置硬體IIC需要的變數 */
6.     I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;   
7.     /* 使能與 I2C1 有關的時鐘 */
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd  (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );   
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);    
10.     /* PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;   
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;   
14.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
15.     /*IIC外設初始化*/
16.     /* I2C 配置 */
17.     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ;     //配置為普通IIC模式
18.     //I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; 
19.     //I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SlaveAddress; 
20.     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  //使能自動應答   
21.     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;   
22.     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000;   //5K的速度？
23.     /* I2C1 初始化 */
24.     I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);      
25.     /* 使能 I2C1 */
26.     I2C_Cmd  (I2C1,ENABLE);   
27.     /*允許應答模式*/
28.     I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);     
29. }  
30. void HmcByteWrite(u8 addr,u8 dataValue)  
31. {  
32.     I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);  
33.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  
34.     I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);  
35.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));  
36.     I2C_SendData(I2C1,addr);  
37.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));  
38.     I2C_SendData(I2C1,dataValue);  
39.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));  
40.     I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);  
41. }  
42. u8 HmcByteRead(u8 addr)  
43. {  
44.     u8 dataValue;  
45.     while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));  
46.     I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始訊號
47.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  
48.     I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);//傳送裝置地址+寫訊號
49.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//
50.     I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);  
51.     I2C_SendData(I2C1,addr);//傳送儲存單元地址，從0開始
52.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));  
53.     I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始訊號
54.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  
55.     I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Receiver);//傳送裝置地址+讀訊號
56.     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));  
57.     I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);  
58.     I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);  
59.     while(!(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));  
60.     dataValue=I2C_ReceiveData(I2C1);//讀出暫存器資料
61.     return dataValue;  
62. }