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學習筆記——為什麼機器能進行學習和預測?

通過簡單的泛化誤差上界的證明,說明機器能進行學習和預測的基本原理。

直觀的理解

在有限的訓練資料中得到一個規律,認為總體也是近似這個規律的,那麼就能用這個規律進行預測。比如一個大罐子裡裝滿了紅球和白球,各一半,我隨手抓了一把,然後根據這些紅球白球的比例預測整個罐子也是這樣的比例,這樣做不一定很準確,但結果總是近似的,而且如果抓出的球越多,預測結果也就越可信。

上面的例子可以簡單直觀地理解一下預測的原理,其實還可以通過統計的方法對這個近似(用區域性的規律近似總體的規律)的可信度進行概率分析。

將問題描述成更數學的形式:

  • 損失函式(loss function)或者代價函式(cost function)度量預測錯誤的程度,記作\(L(Y,f(x))\)
  • 期望損失(expected loss),即平均意義下的損失:
    \[R_{exp}(f)=E_p[L(Y,f(X))]=\int_{\mathcal{X}\times \mathcal{Y}}L(y,f(x))P(x,y)dxdy\]
  • 經驗損失(empirical loss),是關於訓練資料集的平均損失:
    \[R_{emp}(f)=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}L(y_i,f(x_i))\]
  • 根據大數定理,樣本容量\(N\)趨近無窮時,經驗風險趨近於期望風險:\(R_{emp}(f)\approx R_{exp}(f)\),也就是說:如果模型在訓練樣本中的期望風險很小,那麼它也能使得期望風險很小。
  • 但是當樣本容量\(N\)不是無窮大的時候怎麼辦?

泛化誤差上界(定理):

對二分類問題,當假設空間是有限個函式集合\(\mathcal F=\left \\{ f_1,f_2,\cdot \cdot \cdot ,f_d \right \\}\)時,對任意一個函式\(f\in \mathcal F\),至少以概率\(1-\sigma\),以下不等式成立:
\[R(f)\leqslant \hat{R}(f)+\varepsilon (d,N,\delta )\]
其中,
\[\varepsilon (d,N,\delta )=\sqrt{\frac{1}{2N}\left ( \log d+\log\frac{1}{\delta } \right )}\]


不等式左端\(R(f)\)是泛化誤差,右端為泛化誤差上界。泛化誤差上界中,第一項是訓練誤差,訓練誤差越小,泛化誤差也越小。第二項\(\varepsilon (d,N,\delta )\)\(N\)越大,值越小,假設空間\(\mathcal F\) 包含的函式越多,值越大。

這個定理可以從概率上說明使用經驗風險近似期望風險的可信度,它與樣本數量以及假設空間的複雜度有關。

上述定理可通過Hoeffding不等式來證明:

Hoeffding不等式:
Hoeffding不等式適用於有界的隨機變數。設有兩兩獨立的一系列隨機變數\(X_1,...,X_n\)。假設對所有的\(1\leqslant i\leqslant n\)\(X_i\)都是幾乎有界的變數,即滿足\(\mathbb{P}(X_i\in\left [ a_i,b_i \right ])=1\),那麼這\(n\)個隨機變數的經驗期望:\(\bar{X}=\frac{X_1+\cdot \cdot \cdot +X_n}{n}\)滿足以下不等式:

$$\mathbb{P}(\bar{X}-\mathbb{E}\left [ \bar{X} \right ]\geq t)\leq\exp (-\frac{2t^2n^2}{\sum _{i=1}^n(b_i-a_i)^2})$$

$$\mathbb{P}(\left |\bar{X}-\mathbb{E}\left [ \bar{X} \right ] \right |\geq t)\leq 2\, exp (-\frac{2t^2n^2}{\sum _{i=1}^n(b_i-a_i)^2})$$

對任意函式\(f\in \mathcal F\)\(\hat {R}(f)\)\(N\)個獨立隨機變數\(L(Y,f(X))\)的樣本均值(經驗期望),\(R(f)\)是期望,如果損失函式取之區間為[0, 1],則根據上述Hoeffding不等式,得到:
\[P(R(f)-\hat{R}(f)\geqslant \varepsilon )\leqslant \exp (-2N \epsilon ^2)\]
由於$\mathcal F =\left \{ f_1,f_2,...,f_d \right \} $是一個有限集合,容易得到:
\[P(R(f)-\hat{R}(f)\geqslant \varepsilon )\leqslant d \exp (-2N \epsilon ^2)\]

\[\delta =d \exp(-2N\varepsilon ^2)\]
然後就得到了:
\[P(R(f)< \hat{R}(f)+ \varepsilon )\geqslant 1-\delta\]

上面的討論只是假設空間包含有限個函式的情況下的泛化誤差上界,對於一般的假設空間要找到泛化誤差界應該就沒這麼簡單了。

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