void glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks);  絲狀球
void glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks); 實心球void glutWireCube(GLdouble size); 絲狀立方體
void glutSolidCube(GLdouble size); 實心立方體void glutWireTorus(GLdouble innerRadius, GLdouble outerRadius,GLint nsides, GLint rings

); 絲狀花環
void glutSolidTorus(GLdouble innerRadius, GLdouble outerRadius,GLint nsides, GLint rings); 實心花環void glutWireIcosahedron(void); 絲狀20面體
void glutSolidIcosahedron(void); 實心20面體void glutWireOctahedron(void); 絲狀8面體 
void glutSolidOctahedron(void); 實心8面體void glutWireTetrahedron(void); 絲狀4面體
void glutSolidTetrahedron

(void); 實心4面體                                  void glutWireDodecahedron(GLdouble radius); 絲狀12面體
void glutSolidDodecahedron(GLdouble radius); 實心12面體void glutWireCone(GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices,GLint stacks); 絲狀圓錐體
void glutSolidCone(GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices

,GLint stacks); 實心圓錐體void glutWireTeapot(GLdouble size); 絲狀茶壺
void glutSolidTeapot(GLdouble size); 實心茶壺

如果需要用到長方體那就用glScalef(x,y,z); 做自己想要的長方體，這兒的x,y,z分別對應x,y,z軸的縮放比例

不過居然沒有看到圓柱體的函式。在網上搜索不少人說到的都是用一個aux開頭的輔助函式庫。但是這有個很大的缺陷，已經被GLUT庫代替了

舉個建立2次物件的簡單例子:
//建立一個半徑為5，在經線和緯線方向細分數為10的球體
GLUquadricObj *pobj;
pobj=gluNewQuadric();
gluQuadricDrawStyle(pobj,GLU_LINE);//確定幾何體的繪製模式（GLU_LINE)
gluSphere(pobj,5,10,10);建立圓環盤，innerRadius,outerRadius分別指定了內徑和外徑建立圓柱體建立球體

下面是幾個用於建立簡單的2次曲面的GLU函式：
GLUquadricObj* gluNewQuadric();
//建立一個新的2次曲面物件，並返回一個指向該物件的指標
void gluDeleteQuadric(GLUquadricObj*);
//刪除又2次物件指標指定的2次曲面

void gluSphere(GLUquadricObj* pobj,GLdouble radius,GLint silces,GLint stacks);
//

void gluCylinder(GLUquadricObj* pobj,GLdouble baseRadius,GLdouble topRadius,GLint slices,GLint stacks);
//

void gluDisk(GLUquadricObj* pobj,GLdouble innerRadius,GLdouble outerRadius,GLint slices,GLint stacks);
//

下面幾個是建立GLUT物件的函式,是對GLU的補充
void glutWireSphere(GLdouble radius,GLint slices,GLint stacks);
//建立線框球體
void glutSolidSphere(GLdouble radius,GLint slices,GLint stacks);
//建立實心球體
void glutWireCone(GLdouble baseRadius,GLdouble height,GLint slices,GLint stacks);
void glutSolidCone(GLdouble baseRadius,GLdouble height,GLint slices,GLint stacks);
void glutWireTorus(GLdouble innerRadius,GLdouble outerRadius,GLint slices,GLint stacks);
void glutSolidTorus(GLdouble innerRadius,GLdouble outerRadius,GLint slices,GLint stacks);

仔細搜尋了一下，找到了比較詳細的介紹

OpenGL函式庫相關的API有核心庫(gl)、實用庫(glu)、輔助庫(aux)、實用工具庫(glut)、視窗庫(glx、agl、 wgl)和擴充套件函式庫等。從圖1可以看出，gl是核心，glu是對gl的部分封裝。glx、agl、wgl 是針對不同視窗系統的函式。glut是為跨平臺的OpenGL程式的工具包，比aux功能強大。擴充套件函式庫是硬體廠商為實現硬體更新利用OpenGL的擴 展機制開發的函式。下面逐一對這些庫進行詳細介紹。 1．  OpenGL核心庫 核心庫包含有115個函式，函式名的字首為gl。 這部分函式用於常規的、核心的圖形處理。此函式由gl.dll來負責解釋執行。由於許多函式可以接收不同數以下幾類。據型別的引數，因此派生出來的函式原形多達300多個。核心庫中的函式主要可以分為以下幾類函式。 繪製基本幾何圖元的函式。如繪製圖元的函式glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()。 矩陣操作、幾何變換和投影變換的函式。如矩陣入棧函式glPushMatrix()、矩陣出棧 函式glPopMatrix()、裝載矩陣函式glLoadMatrix()、矩陣相乘函式glMultMatrix()，當前矩陣函式 glMatrixMode()和矩陣標準化函式glLoadIdentity()，幾何變換函式glTranslate*()、glRotate*()和 glScale*()，投影變換函式glOrtho()、glFrustum()和視口變換函式glViewport()等等。 顏色、光照和材質的函式。如設定顏色模式函式glColor*()、glIndex*()，設定光照效果的函式glLight*() 、glLightModel*()和設定材質效果函式glMaterial()等等。 顯示列表函式、主要有建立、結束、生成、刪除和呼叫顯示列表的函式glNewList()、 glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()。 紋理對映函式，主要有一維紋理函式glTexImage1D()、二維紋理函式glTexImage2D()、 設定紋理引數、紋理環境和紋理座標的函式glTexParameter*()、glTexEnv*()和glTetCoord*()等。 特殊效果函式。融合函式glBlendFunc()、反走樣函式glHint()和霧化效果glFog*()。 光柵化、象素操作函式。如象素位置glRasterPos*()、線型寬度glLineWidth()、多邊形繪製模式glPolygonMode()，讀取象素glReadPixel()、複製象素glCopyPixel()等。 選擇與反饋函式。主要有渲染模式glRenderMode()、選擇緩衝區glSelectBuffer()和反饋緩衝區glFeedbackBuffer()等。 曲線與曲面的繪製函式。生成曲線或曲面的函式glMap*()、glMapGrid*()，求值器的函式glEvalCoord*() glEvalMesh*()。 狀態設定與查詢函式。主要有glGet*()、glEnable()、glGetError()等。 2．  OpenGL實用庫The OpenGL Utility Library (GLU) 包含有43個函式，函式名的字首為glu。 OpenGL提供了強大的但是為數不多的繪圖命令，所有較複雜的繪圖都必須從點。線、面開始。Glu 為了減輕繁重的程式設計工作，封裝了OpenGL函式，Glu函式通過呼叫核心庫的函式，為開發者提供相對簡單的用法，實現一些較為複雜的操作。此函式由 glu.dll來負責解釋執行。OpenGL中的核心庫和實用庫可以在所有的OpenGL平臺上執行。主要包括了以下幾種。 輔助紋理貼圖函式，有gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()。 座標轉換和投影變換函式，定義投影方式函式gluPerspective()、gluOrtho2D() 、gluLookAt()，拾取投影視景體函式gluPickMatrix()，投影矩陣計算gluProject()和 gluUnProject()等等。 多邊形鑲嵌工具，有gluNewTess()、 gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon() gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等等。 二次曲面繪製工具，主要有繪製球面、錐面、柱面、圓環面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等。 非均勻有理B樣條繪製工具，主要用來定義和繪製Nurbs曲線和曲面，包括gluNewNurbsRenderer()、 gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、 gluNurbsProperty()等函式。 錯誤反饋工具，獲取出錯資訊的字串gluErrorString(). 3．  OpenGL輔助庫 包含有31個函式，函式名字首為aux。 這部分函式提供視窗管理、輸入輸出處理以及繪製一些簡單三維物體。此函式由glaux.dll來負責解釋執行。建立aux庫是為了學習和編寫 OpenGL程式，它更像是一個用於測試創意的預備基礎接管。Aux庫在windows實現有很多錯誤，因此很容易導致頻繁的崩潰。在跨平臺的程式設計例項和 演示中，aux很大程度上已經被glut庫取代。OpenGL中的輔助庫不能在所有的OpenGL平臺上執行。 輔助庫函式主要包括以下幾類。 視窗初始化和退出函式，auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。 視窗處理和時間輸入函式，auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。 顏色索引裝入函式，auxSetOneColor()。 三維物體繪製函式。包括了兩種形式網狀體和實心體，如繪製立方體auxWireCube()和 auxSolidCube()。這裡以網狀體為例，長方體auxWireBox()、環形圓紋面auxWireTorus()、圓柱 auxWireCylinder()、二十面體auxWireIcosahedron()、八面體auxWireOctahedron()、四面體 auxWireTetrahedron()、十二面體auxWireDodecahedron()、圓錐體auxWireCone()和茶壺 auxWireTeapot()。 背景過程管理函式auxIdleFunc()。 程式執行函式auxMainLoop()。 4．  OpenGL工具庫 OpenGL Utility Toolkit 包含大約30多個函式，函式名字首為glut。 glut是不依賴於視窗平臺的OpenGL工具包，由Mark KLilgrad在SGI編寫（現在在Nvidia），目的是隱藏不同視窗平臺API的複雜度。 函式以glut開頭，它們作為aux庫功能更強的替代品，提供更為複雜的繪製功能，此函式由glut.dll來負責解釋執行。由於glut中的視窗管理函 數是不依賴於執行環境的，因此OpenGL中的工具庫可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系統下執行，特別適合於開發不需要複雜介面的OpenGL示例程式。對於有經驗的程式設計師來說，一般先用glut理順3D圖形程式碼，然後再整合為 完整的應用程式。 這部分函式主要包括 視窗操作函式，視窗初始化、視窗大小、視窗位置等函式glutInit() glutInitDisplayMode() glutInitWindowSize() glutInitWindowPosition()等。 回撥函式。響應重新整理訊息、鍵盤訊息、滑鼠訊息、定時器函式等，GlutDisplayFunc() glutPostRedisplay() glutReshapeFunc() glutTimerFunc() glutKeyboardFunc() glutMouseFunc()。 建立複雜的三維物體。這些和aux庫的函式功能相同。建立網狀體和實心體。如glutSolidSphere()、glutWireSphere()等。在此不再敘述。 選單函式。建立新增選單的函式GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu() 和glutAttachMenu()。 程式執行函式，glutMainLoop()。