專案需求，交叉編譯opencv2.3.1，並移植到mini2440中，現將本人的心得與過程中的錯誤分享如下，希望對大家有所幫助。注意：在opencv2.0以上的版本編譯都要藉助於cmake工具生成Makefile，2.0一下版本一般都是

使用./configure生成Makefile。

  一、開發環境

  上位機：Fedora9.0

  交叉編譯器：arm-linux-gcc4.4.3（友善之臂提供）

  cmake-2.8.7-Linux-i386.sh

  二、安裝交叉編譯工具鏈

  本人安裝目錄為：/opt/toolchain/4.4.3

   新增環境變數：在PATH環境變數中新增交叉編譯工具鏈的bin路徑：/opt/toolchain/4.4.3/bin  (大家根據自己的安裝路徑而定)

 三、安裝cmake

  在Linux下也有cmake的GUI版本，我使用的版本如上文提到的，大家可以在網上搜索下，有很多的下載連結。

  安裝步驟：在linux系統中修改cmake-2.8.7-Linux-i386.sh的執行許可權

[[email protected] opt]# chmod +x cmake-2.8.7-Linux-i386.sh      （修改為可執行許可權）

執行cmake-2.8.7-Linux-i386.sh：

[[email protected] opt]# ./cmake-2.8.7-Linux-i386.sh
回車後在就會在當前目錄下解壓出cmake-2.8.7-Linux-i386資料夾，進入資料夾：

[[email protected] opt]# cd cmake-2.8.7-Linux-i386
可以發現目錄下bin、include等目錄，進入bin目錄：

[[email protected] cmake-2.8.7-Linux-i386]# cd bin

可以發現bin目錄下有cmake-gui、cmake、ccmake等可執行檔案

在Linux圖形介面下，執行cmake-gui檔案：

[[email protected] bin]# ./cmake-gui

出現如下介面：

選擇原始碼目錄:/opt/OpenCV-2.31
  選擇Build目錄：/opt/opencv2.3.1_forArm，大家根據自己的喜好設定編譯目錄吧。

  點選Configure，保持generator為Unix Makefiles，選擇Specify options for cross-compiling，點選Next
Operating System填寫arm-inux
C Compilers填寫/opt/toolchain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填寫/opt/toolchain/4.4.3/bin/bin/arm-linux-g++
程式庫的Target Root填寫/opt/toolchain/4.4.3/bin/，然後點選Finish，如下圖：

  上面標註的表示opencv將要安裝的目錄，預設為/usr/local，為了便於管理，大家可以安裝在自己設定的目錄下，可以修改，同時，網上資料說：另外，我沒有安裝tiff影象的支援，因此去掉WITH_TIFF（出自：http://blog.csdn.net/eagelangel/article/details/7232364）。但是我沒有這麼做。在此點選Configure，然後點選Gennerate就會生成Makefile。

  進入/opt/opencv2.3.1_forArm目錄，執行make命令，就會編譯opencv，編譯過程中遇到如下錯誤：

In file included from /opt/OpenCV-2.3.1/modules/flann/src/precomp.hpp:9,
                 from /opt/opencv2.3.1_forArm/modules/flann/opencv_flann_pch_dephelp.cxx:1:
/opt/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h: In function 'T cvflann::abs(T) [with T = long double]':
/opt/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h:63: error: 'fabsl' was not declared in this scope
make[2]: *** [modules/flann/CMakeFiles/opencv_flann_pch_dephelp.dir/opencv_flann_pch_dephelp.obj] Error 1
make[1]: *** [modules/flann/CMakeFiles/opencv_flann_pch_dephelp.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

  解決方法：修改OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h檔案第63行的原始碼：將absl()修改為abs()

  如果編譯過程遇到如下錯誤：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_calib3d
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_test_calib3d] Error 1
make[1]: *** [modules/calib3d/CMakeFiles/opencv_test_calib3d.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

  解決方案：修改/opt/opencv2.3.1目錄下的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來為空，加上-lpthread -lrt，如下圖：

  注意：每次錯誤產生，經修改後，只要再次執行make命令就接著編譯，編譯成功後，執行make intall命令就會安裝opencv。

  由於本人的安裝目錄為：/opt/opencv2.3.1_arm，大家可以看到生成了bin、lib、include等目錄，如下：

  在lib目下可以發現很多動態庫檔案，如下：

  至此，opencv交叉編譯成功了。時間倉促，文中難免疏漏。

本人寫此文參考了的博文，在此表示感謝，博文出處：http://blog.csdn.net/eagelangel/article/details/7232364