海思3518c普通串列埠更換485通訊

方案需求:

3518c串列埠1（uart1）有三個管腳，tx、rx和rtsn收發控制埠。在使用普通的串列埠時，rtsn管腳是沒有用的的，但是485需要用到，這裡因暫時不知道海思底層是否有自動設定rtsn管腳功能，所以這裡先將該管腳設定為普通gpio管腳用來手動控制高低電平，以實現我們需要的485工作模式。

這裡遇到一個問題，就是當我們傳送完資料後，就是往UART01x_DR資料暫存器寫資料，並判斷UART_FR暫存器標準為是否傳送完成（海思文件是這麼寫的），確實，資料通過FIFO傳送完成後完成標誌會置位，但是實際的管腳還在工作（常態為低電平，當傳送標誌位置位後，rtsn管腳還是搞電平，需要一段時間才變成低電平），非同步工作。

所以我們就需要設計一個延時機制，當tx管腳還在工作時，rtsn必須高電平，當tx完成傳送時，rtsn為低電平。

程式設計：

海思是使用amba架構，所以在amba-pl011.c中：

1.傳送中啟動rtsn管腳，pl011_start_tx函式中新增：

<pre name="code" class="cpp">static void pl011_start_tx(struct uart_port *port)
{
	struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
	if (!pl011_dma_tx_start(uap)) {
		uap->im |= UART011_TXIM;
		writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);
	}
	if(uap->port.line == 1) 判斷為串列埠1方式
	{	
		writel(0xFF, IO_ADDRESS(0x20160010));設定rtsn高電平
		txdatafirsttimens =  local_clock();	//獲取基準時間
	}
	
}
 

2.傳送停止中處理延時清除rtsn管腳電平，pl011_stop_tx函式：

unsigned long txdatecount = 0;  //定義傳送資料位元組數。
unsigned long long txdatafirsttimens =0;//定義傳送資料基準時間。
static void pl011_stop_tx(struct uart_port *port)
{
	struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
	uap->im &= ~UART011_TXIM;
	writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);
	pl011_dma_tx_stop(uap);

	if(uap->port.line == 1 )
	{	
		unsigned long long txdatalocaltimens= 0; //定義資料傳送當前時間（納秒）
		unsigned int txdatalocaltimeus= 0; //定義資料傳送當前時間（微秒）
		unsigned int txdateusetime = 0; //定義資料傳送時間需要時間

		/* 平均100傳送一百個位元組需要佔用52毫秒(硬體控制管腳)
		    這裡機制是在傳送函式獲取一個基準時間，並在停止函式中獲取當前時間
		    與所發位元組需要時間對比判斷。
		*/
		txdateusetime = txdatecount * 520;
		txdatecount = 0;
		
		while(1)
		{
			txdatalocaltimens= local_clock(); //獲取當前時間
			txdatalocaltimeus= (txdataendtimens - txdatafirsttimens);
			txdatalocaltimeus= txdatalocaltimeus/ 1000;
			
			if(txdateusetime <= txdatalocaltimeus) //當前時間超過實際需要時間
				break;
			udelay(10);//10微秒級別
		}
		udelay(50);//這裡是為一個拉低管腳緩衝時間，防止過早拉低。
		writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));
		//printk("txdateusetime:%d,txdatausetimeus:%d\n",txdateusetime,txdatausetimeus);
	}
}
 

3.計算髮送位元組，pl011_tx_chars

在該函式中新增：

do {
		writew(xmit->buf[xmit->tail], uap->port.membase + UART01x_DR);
		xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);
		uap->port.icount.tx++;

		if(uap->port.line == 1)
		{
			txdatecount++;
		}
		
		if (uart_circ_empty(xmit))
			break;
	} while (--count > 0);

4.初始化函式pl011_init

static int __init pl011_init(void)
{
	int ret;
	printk(KERN_INFO "Serial: AMBA PL011 UART driver\n");

	/*
	 * 新增RTSN收發控制。
	 */
	unsigned int u32Temp;
	u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x200F0020));	
	printk("GPIO_RTSN is %02x\n",u32Temp);
	writel(0x00, IO_ADDRESS(0x200F0020));
	
	u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x20160400));	
	u32Temp |= (1 << 2);	
	writel(u32Temp, IO_ADDRESS(0x20160400));
	writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));

	ret = uart_register_driver(&amba_reg);
	if (ret == 0) {
		ret = amba_driver_register(&pl011_driver);
		if (ret)
			uart_unregister_driver(&amba_reg);
	}
	return ret;
}