哈哈哈哈哈！這是筆者第一次寫這種東西，專案是我們大二的一個大創組的專案：（雖然很沒創新，導師也一棒子打死了）但是我們還是硬著頭皮完成了。

1>硬體端：stm32f429,紅外線感應，esp8266模組，ov5640攝像頭，步進電機，等等。

   主要是採集移動物體的影象jpg，通過無線傳輸模組傳遞給伺服器。這裡將硬體當作tcp客戶端。

2>伺服器端：java寫的，Java建立tcp伺服器程式碼如下：

public static void main(String[] args) throws IOException{
        ServerSocket ss=new ServerSocket(5670);//tcp伺服器
        socketserve socketServer = new socketserve(2017);//websocket伺服器
        socketServer.start();
        while(true) {
        Socket s=ss.accept();
        socketT t=new socketT(s,i,socketServer );
        new Thread(t).start();
        i++;
        }
  }
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  硬體的tcp伺服器
class socketT implements Runnable{
      private Socket client;
      private int i;//照片個數
  private socketserve android;
      InputStream in=null;
      public socketT(Socket client,int i,socketserve android ) {
        this.client=client;
        this.i=i;
        this.android=android;
       }
    @Override
    public void run() {
        int j,c=0;
        int d=0;
        try {
            in=client.getInputStream();
            byte []data =new byte[300000];
            byte []data1 = null;
            for(j=0;d!=0xFF||c!=0xD9;) {
               d=c;
               c=in.read();
               if(c!=-1) {
               data[j]=(byte)c;
               j++;
               }
            }
               data[j]=-2;
               data1=new byte[j+1];
               for(;j>=0;j--)
                   data1[j]=data[j];        
            //傳送給app
           android.sendToclient(data1);//websocket 伺服器主動推送給手機
            //存入電腦
            FileOutputStream op=new FileOutputStream(new File("D:/p/"+Integer.toString(i)+".jpg"));
              op.write(data1);
              op.close();
              ///////人臉識別呼叫
         /*    new Thread(new Runnable() {
                  byte[] data2=null;
                     @Override
                     public void run() {
                         picture.FeatureOrbLannbased("D:/p/"+Integer.toString(i)+".jpg","D:/p3/"+Integer.toString(i)+".jpg");
                         FileInputStream oo;
                         try {
                             oo = new FileInputStream(new File("D:/p3/"+Integer.toString(i)+".jpg"));
                             data2=new byte[oo.available()];
                                oo.read(data2);
                                android.sendToclient(data2);
                         } catch (Exception e) {
                             e.printStackTrace();
                         }
                         }
                 }).start();*/
            
        } catch (IOException e) {
            
            e.printStackTrace();
        }finally {
            try {
                in.close();
                client.close();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            
            
        }
        
        
    }

這裡，我們不知道一張照片的大小是多大，所以只能用其結束符進行捕捉：jpg圖片的檔案是十六進位制數，每張jpg圖片以0xFF 0xD8開始，以0xFF 0xD9結束；所以我們從client 得到的inputsteam中讀取位元組，讀到結束符的時候就代表一張圖片的資料已經全部接收，就可以轉化為想要的圖片了。 值得我們注意的是：有時候inputsteam中的位元組已經全部讀取完畢，但是還沒讀到結束符；原因是一般是這樣的：客戶端（無論是硬體，還是在電腦上模擬的）傳送大檔案時候是一段一段傳送的，比如我的硬體是每次傳送1024個位元組，那一張高質量圖片要將近1M，所以不能一次傳送，於是就必須等待指導有結束符才結束。

還有：這裡是tcp短連結，要想長連線只需將其中的讀取位元組部分寫入死迴圈即可，就是處理完一張照片，將byte[] data陣列重新初始化，繼續從in中讀取。in和client一旦關閉，tcp斷開。當然長連線已不是一直的，據說是2個小時會斷開，我們用的區域網，額額額，晚上建立連結，早上起來還沒斷。

3>伺服器端的websocket長連線；這是好東西，可以實現伺服器端的資訊向客戶端的推送，實現起來也很簡單。狠狠的踢開http(hahahahaha!);httpok也有封裝這類東西。

public class socketserve extends WebSocketServer{
    public socketserve(int port)throws UnknownHostException{
        super(new InetSocketAddress(port));
    }
    public socketserve(InetSocketAddress address) {
        super(address);
    }

    @Override
    public void onClose(WebSocket webSocket, int i, String s, boolean b) {
        System.out.println("duankai");
    }

    @Override
    public void onError(WebSocket webSocket, Exception e) {
         if (null != webSocket) {
                webSocket.close(0);
            }
            e.printStackTrace();
        
    }

    @Override
    public void onMessage(WebSocket webSocket, String s) {
    }

    @Override
    public void onOpen(WebSocket webSocket, ClientHandshake clienthandshake) {
          sendToclient("OPEN");
          System.out.println("有客戶已經連結上伺服器");
          }

    @Override
    public void onStart() {
        // TODO Auto-generated method stub
        
    }
    //////////////////////////////////////
    public void sendToclient (String message) {
        Collection<WebSocket> connections = connections();
        //將訊息傳送給每一個客戶端
        for (WebSocket client : connections) {//這裡需要判斷客戶端是否是硬體的主人，如果是就傳送資訊
            client.send(message);
        }
        
    }
     public void sendToclient(ByteBuffer b) {
            Collection<WebSocket> connections = connections();
            //將訊息傳送給每一個客戶端
            for (WebSocket client : connections) {
                client.send(b);
            }
        }
     public void sendToclient(byte[] message) {
            Collection<WebSocket> connections = connections();
            //將訊息傳送給每一個客戶端
            for (WebSocket client : connections) {
                client.send(message);
            }
        }
    ////////////////////////////////////////
    
}

很簡單，可能是我們使用的太低階，嗯！可以傳送String   byte[]   bytebuffer三種；主動推送給客戶端。

4>android客戶端；我主要說我們的通訊連結模組

我們將其寫道一個後臺執行中，當出發app的某個開關之後，後臺一直執行，直到將他殺死。

public class service extends Service {
    private websocket client;
    private static final String url = "ws://你的伺服器ip:你的伺服器埠/";
    @Override
    public IBinder onBind(Intent arg0) {
        return null;
    }
      @Override  
        public void onCreate() {  
        
        }  
      
        @Override  
        public void onDestroy() {
            client.close();
           
        }  
      
        @Override  
        public void onStart(Intent intent, int startid) {
            websocket_init();
    
        }  
                
/////////////////////////////////////////////////////////////

    private void websocket_init(){
             client = new websocket(URI.create(url)) {
                @Override
                public void onMessage(ByteBuffer message) {
                    byte[] dat=new byte[message.remaining()];
                    message.get(dat, 0, dat.length);//得到伺服器端推送資訊
                    FileOutputStream fout;
                    try {
                        fout = new FileOutputStream(new File(Environment.getExternalStorageDirectory()+"/dachuang/",Integer.toString(data.shu()+1)+".jpg"));//存入手機固定的記憶體資料夾
                        fout.write(dat);
                        fout.close();
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    addnotification("接收到警報訊息，點選檢視");//新增訊息欄提醒
                }

                @Override
                public void onMessage(String message) {
                    if(message=="OPEN");//接收到伺服器的訊息，這個訊息是   ，自己看吧，對照伺服器端程式碼
                    addnotification("連結成功");
                }
                
            };
            client.connect();
    }
    
    /////////////////    ///////
private  void addnotification(String str) {
            NotificationManager manager=(NotificationManager)this.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
                    Notification notification=new Notification();
                    //設定顯示在手機最上邊的狀態列的圖示
                    notification.icon=R.drawable.family;
                    notification.tickerText="注意了，我被扔到狀態列了";
                    notification.defaults=Notification.DEFAULT_SOUND;
                    notification.defaults =Notification.DEFAULT_VIBRATE;
                    notification.audioStreamType=android.media.AudioManager.ADJUST_LOWER;
                    Intent intent=new Intent(this,option_3.class);
                    PendingIntent pendingIntent=PendingIntent.getActivity(this,0,intent,PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);
                    //點選狀態列的圖標出現的提示資訊設定
                     notification.setLatestEventInfo(this,"警報資訊：",str,pendingIntent);
                    manager.notify(1,notification);
            }

}

還有人臉識別：下回再說，累死了！！