就我跟人理解而言BSP就是硬體驅動程式，它包含了操控硬體的必要函式，微控制器系統使用BSP可以直接進行應用開發，這時候應用開發的hierarchy如下圖所示：

但是由於日益增長的晶片種類和晶片複雜度，直接使用BSP進行應用開發將會受到巨大的挑戰，因此為了程式的可閱讀性以及可移植性提出了硬體抽象層HAL這一個概念。引入HAl之後的系統hierarchy如下圖所示：

引入HAL之後作業系統將會使用相對更為統一的HAL介面來實現對硬體的操作，而不是直接使用BSP庫。當然，HAL庫的實現是基於BSP庫的，只是將其進一步封裝，形成統一的標準。因此一個完整、強健的嵌入式系統的系統hierarchy應該為：

hardware --> board support package --> hardware abstract layer --> driver --> operating system --> application

當然嵌入式系統中作業系統並不是必須的，並且在作業系統和應用程式之間可以在有一層中介軟體Middleware層，用於提供更多的系統功能，這個中介軟體Middleware層也被稱作SDK。