本篇主要介紹OpenCV的基本概念和相關的基本函式。

一、OPenCV的概念和結構

OpenCV：開源的計算機視覺庫，一般用C和C++ 編寫

OpenCV的結構共分為五個部分，分別是影象處理和視覺演算法（CV）、機器學習庫（ML）、影象和視訊輸入/輸出庫（HighGUI）、基本結構和演算法，XML支援，繪圖函式（CXCORE）以及CVAUx模組，其中前四個模組結構如圖所示：

在該圖中並沒有包括CVAUx，CVAUx中一般存放即將被淘汰的演算法與函式（如基於嵌入式的隱式馬爾可夫模型的人臉識別演算法），同時也有一些實驗性的演算法和函式（如背景和前景的分割）。

二、一些常用的函式

顯示影象

cvLaodImage():cvLaodImg()函式是一個高層呼叫介面，它通過檔名確認被載入的檔案型別，並且該函式將自動分配影象資料 結構所需的記憶體

cvNamedWindow():cvNamedWindow()函式也是一個高層呼叫介面，由HIghGUI庫提供，用於在螢幕上建立一個視窗，將被顯  示的影象包含於視窗中，該函式的第一個引數指定了視窗的標題，第二個引數定義了視窗的屬性，可設定為                               0（預設值）或者cv_Window_AUTOSIZE,設定為0時，視窗大小不因影象大小而改變；當設定為                                               cv_Window_AUTOSIZE時，隨著影象大小而改變

cvShowImage():cvShowImage()用於在一個已經建立的視窗顯示影象，第一個引數確定在哪個已存在的視窗顯示，當該方法被   呼叫時，該視窗將被重新繪製，影象也會顯示在視窗中

cvWaitKey():cvWaitKey()函式的作用是使程式暫停，當引數設定為一個正數時，程式將暫停一段時間；當引數為負數或0時，程   將等待使用者觸發按鈕操作

cvReleaseImage():cvRealeaseImage()用於執行釋放記憶體操作

cvDestoryWindow():cvDestoryWindow()用於銷燬視窗

播放AVI檔案

cvCreateFileCapture():cvCrearteFileCapter()通過引數設定確定要讀入的AVI檔案

cvQueryFrame():cvQueryFrame()的引數為從vCapter結構的指標，將下一幀視訊載入記憶體，返回一個對應當前幀的指標

視訊播放控制

cvSetCaptureProperty():cvSetCaptureProperty()允許設定Capture物件的各種屬性,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES表示以幀數 讀取資料，可以AVI——RATIO代替FRAMES，此時表示按照視訊長度比例讀取視訊

cvGetCaptureProperty():cvGetCVaptureProperty()表示從Capture中查詢資料

cvCreateTrackbar():藉助cvCreateTrackbar(),我們設定滾動條的名稱，並且確定滾動條的所屬視窗

cvCreateCameraCapture():cvCreateCameraCapture()通過引數設定確定讀入的攝像裝置

cvCreateVideoWriter():cvCraterVdieoWriter()用於建立視訊裝置逐幀將視訊流寫入視訊檔案，寫入結束後由cvReleaseVdieoWriter()釋放資源，第一個引數確定新建視訊檔案的名稱，第二個引數是視訊壓縮的編碼格式，後兩個引數是指定播放的幀率和視訊影象的大小

三、小試牛刀——對一張圖片進行變換

首先我們舉一個簡單的例子，用於顯示一個影象，那麼，

程式碼如下：

#include"highgui.h"

int main(int argc,char** argv) {
	IplImage* img = cvLoadImage("E:/1.jpg");

	cvNamedWindow("E1", 0);

	cvShowImage("E1", img);

	cvWaitKey(0);

	cvReleaseImage(&img);

	cvDestroyWindow("E1");

最終的執行效果如下：

接著，我們對整個影象進行復雜一點的變換：

#include"highgui.h"

IplImage* doPyrDown(IplImage* in) {
	assert(in->width % 2 == 0 && in->height % 2 == 0);
	IplImage* out = cvCreateImage(cvSize(in->width / 2, in->height / 2), in->depth, in->nChannels);
	cvPyrDown(in, out);
	return out;
}

IplImage* doCanny(IplImage* in, double lowThresh, double highThesh, double aperture) {
	if (in->nChannels != 1)
		return 0;
	IplImage* out = cvCreateImage(cvSize(in->width, in->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
	cvCanny(in, out, lowThresh, highThesh, aperture);
	return out;
}

int main(int argc, char** argv) {
	IplImage* in;
	IplImage* out;
	in = cvLoadImage("E:/1.jpg");
	out = doPyrDown(in);
	out = doPyrDown(out);
	out = doCanny(out, 10, 100, 3);
	cvNamedWindow("E2", 0);
	cvShowImage("E2", out);
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&out);
	cvDestroyWindow("E2");
}