Bellman ford演算法（貝爾曼·福特演算法）
Bellman - ford演算法是求含負權圖的單源最短路徑的一種演算法，效率較低，程式碼難度較小。其原理為連續進行鬆弛，在每次鬆弛時把每條邊都更新一下，若在n-1次鬆弛後還能更新，則說明圖中有負環，因此無法得出結果，否則就完成。
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