hal庫裡面路徑：STM32Cube_FW_L0_V1.10.0\Projects\STM32L053C8-Discovery\Examples \UART\UART_TwoBoards_ComIT

工程是串列埠1中斷收發模式配置

UART_HandleTypeDef UartHandle;        //串列埠結構體變數

   UartHandle.Instance        = USARTx;   //初始化串列埠例項 USART1

   UartHandle.Init.BaudRate   = 9600;     //設定波特率

   UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; //8位資料位

   UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;   //一個停止位

   UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE; //奇偶校驗位無

   UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE; //硬體控制流無

   UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;    //RX和TX模式

   if(HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)        //使能結構體變數 

   {

     Error_Handler();

   }

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)  //自己寫的函式，對串列埠引腳初始化 在 HAL_UART_Init函式裡面自動呼叫 不用宣告，

{

   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

   USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();   //串列埠引腳時鐘使能

   USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();

   USARTx_CLK_ENABLE();               //串列埠時鐘使能

   /* UART TX GPIO pin configuration  */

   GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;

   GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;

   GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;

   GPIO_InitStruct.Speed    = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;

   GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;   //引腳功能複用 來作為串列埠1的TX

   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

   /* UART RX GPIO pin configuration  */

   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;

   GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

   HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* NVIC for USART1 */

   HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 0, 1);   //設定中斷優先順序

   HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);    //使能中斷

}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *huart) //自己寫函式 失能串列埠功能

{

  失能外圍時鐘

    將GPIO和NVIC配置恢復到預設狀態

}

//it.c中的中斷函式

void USART1_IRQHandler(void)
{
   HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);
}

   //串列埠配置完成  

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使能一下串列埠接收函式

uint8_t aRxBuffer,      //

HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)aRxBuffer,1);  //串列埠配置完成後使能一下串列埠接收函式

傳送函式  怎麼使用可以自己封裝

uint8_t aTxBuffer[] = " ****UART_TwoBoards_ComIT****  ";

HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)aTxBuffer,strlen(aTxBuffer));//把aTxBuffer資料傳送出去

//中斷回撥函式  程式自動呼叫  收到的資料會儲存到Data_BUF陣列中，每次使用完記得把 FramLength清零   變數全域性

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)

{

   if(FramLength<(BUF_MAX_LEN-1))   //判斷接受長度                  

     Data_BUF[FramLength++]=rxdata;

   HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,&rxdata,1); //每次接收完之後重新使能串列埠接收接受一個位元組

}