ros 使用命令測試topic

阿新 • • 發佈：2019-01-16

test bsp display string chat class spl spa pla

發布話題

$ rostopic pub -r 10 /chatter std_msgs/String "test"

輸出數據：

$ rostopic echo /chatter
 
data: test
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data: test
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data: test
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ros 使用命令測試topic

test bsp display string chat class spl spa pla 發布話題 $ rostopic pub -r 10 /chatter std_msgs/String "test" 輸出數據： $ rostopic echo /chat

用命令測試安裝好的OpenStack環境

mvp npv min dlp agent xmu wo+ aam nlp OpenStack三個節點icehouse-gre模式部署一文部署了一套OpenStack環境，接下來使用命令測試一遍。首先要明確幾個概念：外網：可分配floating ip綁定到虛擬機，外部就

批量ping IP地址命令測試是否通

smi address ria 批量ping ont number grep style for 批量ping IP地址命令測試是否通 #!/bin/bash#-----------------------------------------------------

linux系統管理文件和目錄管理命令測試

linux 簡單命令 1. 查看系統中cpu及內存的信息。[root@xuexi ~]# cat /proc/cpuinfo (查看cpu)processor : 0 vendor_id :GenuineIntelcpu family : 6model : 142mode

《Linux學習並不難》Linux網絡命令（3）：ping命令測試與目標計算機之間的連通性

Linux ping 測試 27.3 《Linux學習並不難》Linux網絡命令（3）：ping命令測試與目標計算機之間的連通性使用ping命令可以用來測試與目標計算機之間的連通性。執行ping命令會使用ICMP傳輸協議發出要求回應的信息，如果遠程主機的網絡功能沒有問題，就會回應該信息，因而得知

dd命令測試linux磁碟讀寫速度操作

1、先熟悉兩個特殊的裝置：（1）/dev/null：回收站、無底洞。（2）/dev/zero：產生字元。 2、測試磁碟寫能力 time dd if=/dev/zero of=/testw.dbf bs=4k

linux後臺永久啟動Kafka、Flume命令(測試通過）

命令如下：（配置好環境變數，普通使用者狀態下：“$”代表普通使用者，“#”代表root使用者） 1 後臺啟動Kafka: $ nohup kafka-server-start.sh /home/espai/kafka/config/server.properties 1>/dev

SLAM環境配置--一鍵配置完成ORBSLAM2+ROS+kinectV2測試

執行安裝指令碼 #!/bin/bash sudo apt-get --yes --force-yes install libglew-dev sudo apt-get --yes --force-ye

Linux和Windows下的NC（Netcat）命令測試埠連通性

一、Linux OS 環境下(以Centos為例)，使用nc命令分別測試TCP和UDP埠連通性：安裝方法：在客戶端和伺服器端分別安裝nc工具，安裝命令如下： yum install nc 1 1. Linux OS下使用nc命令，實現TCP方式監聽伺服器端5000

耳朵（十一）——Linux綜合命令測試

#1.顯示當前主機系統資訊，包括主機名，IPv4地址，作業系統版本，核心版本，CPU型號，記憶體大小，硬碟大小，儲存指令碼為sys_info.sh #!/bin/bash info1=hostname #查詢主機名 echo "l

hive呼叫Linux的shell命令測試

hive>SELECT TRANSFORM(a.id,a.name) USING '/bin/cat -n' AS (num,id,name) FROM cjhtest a; Query ID = hadoop_20150915011212_ab2c282c-85cc-4c23-9f3b-618b

memcached 命令測試

測試方法可以詳見https://blog.csdn.net/think2me/article/details/52091740。注意：（1）不必非得用telnet，使用普通的TCP測試工具傳送命令也一樣可以，只是命令必須以‘回車換行’結束，也即，輸入完命令後要跟著回車一下。所有命令都

ROS命令

rospack 獲取程式包的有關資訊。 rospack find [package] 返回程式包的路徑。 rospack list 獲取所有的程式包。 roscd 切換(cd)工作目錄到某個程式包（或其子目錄）。 roscd [package[/subdir]

ApacheBench命令測試web伺服器

ApacheBench命令原理： 1.ab命令會建立很多的併發訪問執行緒，模擬多個訪問者同時對某一URL地址進行訪問。它的測試目標是基於URL的，因此，既可以用來測試Apache的負載壓力，也可以測試nginx、lighthttp、tomcat

curl 命令測試post請求

遇到我們無法訪問客戶網路，但是又需要返回介面是否有已經可用的情況，可試用以下命令傳送json字串來測試介面的連通性。 curl -H "Content-Type:application/json"

ROS 命令學習記錄

#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make //增加了信資料夾 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空間src資料夾下建立工作

ROS下訂閱topic，顯示並儲存Kinect(Xtion pro live )深度點雲圖

這裡訂閱了的是Kinect for Xbox One或是華碩的Xtion Pro Live的topic：/camera/depth_registered/points，初學者務必要了解什麼是depth_registered(配準)。這個topic是包含了利用相機內建的cal

ROS-ROS命令（一）

sts tro source 評分掌握所有調試示例專用 1.ROS命令概述　　ROS可以通過在shell環境中輸入命令來進行文件系統的使用、源代碼編輯、構建、調試和功能包管理等。為了正確使用ROS，除了基本的Linux命令之外，還需要熟悉ROS專用命令。為了熟練

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ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介紹簡單的ROS命令我使用的虛擬機器軟體：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.

從零開始學習Memcached之安裝&set命令測試

Memcached是一個自由開源的，高效能，分散式記憶體物件快取系統，是一種基於記憶體的key-value儲存，用來儲存小塊的任意資料（字串、物件）。這些資料可以是資料庫呼叫、API呼叫或者是頁

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