串列埠重定向配置：

可以直接複製使用

/*************************************************
  * 函式功能: 重定向c庫函式printf到DEBUG_USARTx
  * 輸入引數: 無
  * 返 回 值: 無
  * 說    明：無
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

/**
  * 函式功能: 重定向c庫函式getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 輸入引數: 無
  * 返 回 值: 無
  * 說    明：無
  */
int fgetc(FILE * f)
{
  uint8_t ch = 0;
  while(HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff)!=HAL_OK);
  return ch;
}
/*****************************************************/
 

串列埠空閒中斷接收不定長資料

整體思路：

首先我在初始化的時候呼叫__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);打開了串列埠的接收中斷。注意這個時候我還沒有開啟空閒中斷。而是在接收到了一個byte以後開啟空閒中斷。

就這樣會一直接收資料一幀的其他資料，一幀接受完以後就會出現一個空閒的時間。這個時候空閒中斷就會發生。這時候我就把空閒中斷和接收中斷都關了。存在buf區的資料就是完整的一幀資料。

處理完一幀資料以後我再把串列埠中斷開啟重複上面的流程，就可以完整的接收一幀一幀的資料。同時利用空閒中斷也可以省去很多的的判斷。

空閒中斷到底是在什麼時候發生？我剛開始還理解錯了，以為一上電初始化的時候開啟空閒中斷，假如我沒有收到資料就會進入空閒中斷。實際上不是這樣的，空閒中斷是在收到資料之後再次出現空閒的時候就會觸發。所以在利用空閒中斷的時候不用擔心一上電就會觸發了他。不過我例程裡面是接收到資料以後才打開，這種情況也不用考慮了。

/*官方的中斷函式*/

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

 /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

 /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

 /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

 /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}



/*改成自己的函式*/

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

 /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  user_Uart1Handler(); //新增自己的串列埠中斷處理函式

 /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

 /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

 /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}



voiduser_Uart1Handler()

{

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))

    {

            if(uart1RxState==UART_RX_STATE_READY)  //接收到一幀中的第一個位元組

            {

                   uart1RxState=UART_RX_STATE_START;

                  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);  //開啟空閒中斷

                  uart1RxCounter=0;                            //計數清零

                  uart1RxBuf[uart1RxCounter]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);

                  uart1RxCounter++;

            }

            elseif(uart1RxState==UART_RX_STATE_START) 

            {

                  uart1RxBuf[uart1RxCounter]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);

                  uart1RxCounter++;

            }

            __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);

         

    }

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)) //進入空閒中斷

    {         

          __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);   //關了空閒中斷

          __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);   //關了接收完成中斷

          uart1RxState=UART_RX_STATE_DEAL;               //狀態表明一幀資料接收完成了，需要處理。處理完以後再把接收中斷開啟

    }

}
 

除了這裡的改造外還需要在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*uartHandle)這個函式裡面新增一句：開啟串列埠接收中斷的函式。

/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);       

 /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */