UART（通用非同步收發器）非同步序列通訊

是屬於非同步通訊。所謂的非同步通訊，簡單來講就是不同步，比如計算機發送給微控制器，計算機只負責把資料通過TXD傳送出來即可，接收資料是微控制器自己的事。UART通訊先是一直保持高電平，傳送資料之前有起始位0，而後是8位資料位（資料位是固定長度，福特率分之一），完了之後是1位停止位（保持高電平））。（資料位是低位在先，高位在後）
UART通訊雖然是兩條線（TXD和RXD）,但是實際上一條線就足夠通訊。 （半雙工）

I2C

而I2C（兩線穿行介面）屬於同步通訊，SCL負責收發雙方的時鐘節拍，SDA資料線負責傳輸資料。I2C的傳送方和接收方都以SCL這個時鐘節拍為基準進行收發資料。
I2C每次通訊都必須有兩根線才能進行通訊。
I2C匯流排是開漏引腳並聯的結構，因此外部要加上上拉電阻。開漏電路外部加上拉就構成了線“與”的關係，所謂的線“與”就是講，所以得器件都是高電平才是高電平，有一個為低就是低。（這樣做每一個器件都可以做主機）
I2C的其實訊號定義為在SCL的高電平期間，SDA給一個下降沿，表示起始訊號。資料部分I2C無固定波特率但有時序要求，只有在SCL為高電平期間，SDA才允許變化！（但是在I2C匯流排的起始和結束時例外。）高位在先低位在後。（因為在SCL為高電平期間，接收方要來讀取當前SDA的訊號）（這麼來講的話，AD裡面的I2C器件PCF8951，P331原文”PCF8591的轉換時鐘週期為I2C的SCL，8個SCL週期完成一次轉換()，所以當前的轉換結果總是在下一個位元組的8個SCL上才能讀出，因此這裡的第一條語句的作用是產生一個整體的SCL時鐘提供給PCF8591進行時鐘轉換，第二次讀取的是當前的轉換結果，如果只使用第二條語句的話，每次讀到的都是上一次的轉換結果。”）停止訊號是在SCL為低電平期間，SDA由低到高產生一個上升沿。
（全雙工）

SPI 穿行外圍裝置介面，高速、全雙工、同步通訊
（全雙工）

通訊的三種類型：
1.單工：只允許一方向另一方傳送資訊，而另一方不能回傳資訊。比如電視遙控，收音機廣播。
2.半雙工：資料可以在雙方之間進行傳播，但是同一時刻只允許一方傳送給另一方。比如說對講機。
3.全雙工：資料可在雙方之間進行傳播，也允許同一時刻兩方同時接收資料。比如打電話。