1、核心點：對於任意MCU中的外設(模組)操作方法：都是找該模組的工作框圖，根據框圖來寫程式

        對於ST中的任何一個外設，都是掛載在不同的時鐘線下的，所有的時鐘線預設都是關閉的；在使用該外設之前，要開啟該外設的時鐘

        步驟1 ：
        開啟晶片手冊(MCU的英文晶片手冊)2.2章節，找外設在哪一條時鐘線下
        步驟2 ：
        開啟資料手冊，第6.3章節(時鐘章節)找到對應外設時鐘線的使能暫存器
        步驟3：
        在該暫存器中找到你的外設，看寫入什麼值

        2、GPIO口功能：
        作為普通的輸入、輸出功能
        ---輸入/輸出普通的高、低電平
        作為複用的輸入、輸出功能

        ---作為其他外設傳輸時的功能

        ST中的IO 可以作為輸入，也可以作為輸出，但是要使用者自己配置

        3、輸出模式：
        推輓輸出：
        ---可以輸出 高電平  ，也可以輸出 低電平
        開漏輸出：

        ---只能輸出低電平，如果想在開漏模式下輸出高電平，必須在IO口外部外接一個上拉電阻

        4、上拉下拉

        在輸出配置時，選擇上拉/下拉對IO口電平、功能無明顯影響

        在輸入配置時，上拉： 增強訊號的驅動能力；下拉： 訊號更穩定

        我一直都不明白上拉/下拉到底有什麼用，有什麼影響，找了很多資料也沒有懂。這一部分都是硬體的知識，實在是搞不明白了。後來去問大佬這個到底該怎麼做，大佬說輸出時直接配置浮空就行，不用上下拉，輸入的話會有影響，不過一般影響不大，初學的話就都配置浮空。看來只能以後學的多了再回來看吧。

        5、輸出模式：
        推輓輸出：
        ---可以輸出高電平，也可以輸出低電平
        開漏輸出：
        ---只能輸出低電平，如果想在開漏模式下輸出高電平，必須在IO口外部外接一個上拉電阻

        6、輸出速率

        GPIO輸出速度： 2MHz  25MHz  50MHz; 
        又稱輸出驅動電路的響應速度：（晶片內部在I/O口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，使用者可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路，通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模組，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。）
        ---可理解為：輸出驅動電路的頻寬：即一個驅動電路可以不失真地通過訊號的最大頻率。
        如果一個訊號的頻率超過了驅動電路的響應速度，就有可能訊號失真。（訊號頻率為10MHz，而你配置了2MHz的頻寬，則10MHz的方波很可能就變成了正弦波。就好比是公路的設計時速，汽車速度低於設計時速時，可以平穩地執行，如果超過設計時速就會顛簸，甚至翻車。）如果GPIO驅動電路的響應速度相對於訊號頻率太快，會導致功耗加大、噪聲加大，會影響正常訊號的傳輸和識別。
        ---理解:CPU主頻為168M,這個速度就是類似的概念,驅動的頻率

        GPIO的翻轉速度指：

        輸入/輸出暫存器的0 ，1 值反映到外部引腳(APB2上)高低電平的速度.手冊上指出GPIO最大翻轉速度可達18MHz。

        也就是說輸出速度不是指的每秒輸出多快/輸出多少次電平；只是選擇不同的速率，在IO口內部連結不同的功耗電路(對外部現象無影響)

        7、輸出流程 ：
        ①、把要輸出的電平寫到輸出資料暫存器
        ②、經過一個輸出驅動器控制(推輓/開漏)
        ③、經過一個上拉/下拉的開關

        ④、輸出的電平傳輸到IO口

        輸出配置相關暫存器：
        ①、模式暫存器
        ②、輸出型別暫存器
        ③、輸出速率暫存器

        ④、上拉/下拉暫存器(對輸出來說，影響不大)

        8、輸入流程：
         ①、外界過來的電平進入IO口
         ②、經過上拉/下拉的選擇
         ③、經過輸入模式配置
         ④、電平儲存在輸入資料暫存器中

         ⑤、通過讀輸入資料暫存器得到電平的狀態

        9、輸入模式
        ①、模擬輸入：
        ADC DAC 轉換 
        ②、上拉輸入：
        當硬體上IO口無外接上拉電阻，軟體上配置為該模式，虛擬一個外接電阻
        ③、下拉輸入： 使用較少
        當硬體上IO無外接下拉電阻，軟體上配置成該模式，虛擬一個外接電阻
        ④、浮空輸入：

        當硬體上IO口有外接電阻，軟體上配置該模式

        10、為什麼輸入無速率？

        輸入資料暫存器每隔1個AHB1時鐘週期對 I/O 引腳上的資料進行一次取樣

附上一些程式碼：

/*****************************
函式名      ：LED_Init
函式引數    ：無
函式返回值  ：無
函式功能    ：實現開發板對應LED燈的輸出功能配置
函式描述    ：PF6     LED1
                     PF9     LED2
                     PF10    LED3
                     PC0     LED4  
*****************************/
void LED_Init(void)
{
//開啟PF對應的外設時鐘
   RCC->AHB1ENR |=(1<<5);
//開啟PC對應的外設時鐘
   RCC->AHB1ENR |=(1<<2);
/*****配置PF6管腳的輸出功能****/
//模式暫存器
GPIOF->MODER &=~(0X3<<12); //清零
GPIOF->MODER |=(0X1<<12);  //通用輸出模式
//輸出型別暫存器
GPIOF->OTYPER &=~(1<<6);  //推輓輸出
//輸出速率暫存器
GPIOF->OSPEEDR &=~(0X3<<12); //清零
GPIOF->OSPEEDR |=(0X2<<12);  //輸出速率50MHZ 

/*****配置PF9管腳的輸出功能****/
//模式暫存器
GPIOF->MODER &=~(0X3<<18); //清零
GPIOF->MODER |=(0X1<<18);  //通用輸出模式
//輸出型別暫存器
GPIOF->OTYPER &=~(1<<9);  //推輓輸出
//輸出速率暫存器
GPIOF->OSPEEDR &=~(0X3<<18); //清零
GPIOF->OSPEEDR |=(0X2<<18);  //輸出速率50MHZ 

/*****配置PF10管腳的輸出功能****/
//模式暫存器
GPIOF->MODER &=~(0X3<<20); //清零
GPIOF->MODER |=(0X1<<20);  //通用輸出模式
//輸出型別暫存器
GPIOF->OTYPER &=~(1<<10);  //推輓輸出
//輸出速率暫存器
GPIOF->OSPEEDR &=~(0X3<<20); //清零
GPIOF->OSPEEDR |=(0X2<<20);  //輸出速率50MHZ 

/*****配置PC0管腳的輸出功能****/
//模式暫存器
GPIOC->MODER &=~(0X3<<0); //清零
GPIOC->MODER |=(0X1<<0);  //通用輸出模式
//輸出型別暫存器
GPIOC->OTYPER &=~(1<<0);  //推輓輸出
//輸出速率暫存器
GPIOC->OSPEEDR &=~(0X3<<0); //清零
GPIOC->OSPEEDR |=(0X2<<0);  //輸出速率50MHZ 

}

/*****************************
函式名：KEY_Init
函式引數：無
函式返回值：無
函式功能：實現開發板對應按鍵的輸入功能配置
函式描述：KEY1  ---PA0
KEY2 ----PE2
   KEY3 ----PE3
   KEY4 ----PE4
*****************************/
void KEY_init(void)
{
//開啟PA PE的外設時鐘 
RCC->AHB1ENR |= (1<<0 | 1<<4);
/*********PA0輸入配置******/
//模式暫存器
GPIOA->MODER &=~(0X3<<0); //輸入模式
//上下拉暫存器
GPIOA->PUPDR &=~(0X3<<0); //浮空

/*********PE2 E3 E4 輸入配置******/
//模式暫存器
GPIOE->MODER &=~(0X3F<<4); //輸入模式
//上下拉暫存器
GPIOE->PUPDR &=~(0X3F<<4); //浮空
}