本文主要是以一個最簡單的LED驅動開發流程，來窺探一下Linux驅動開發為何物。

基本流程：

1.編寫驅動檔案xxxx.c

這個檔案的主要作用是對裝置硬體初始化，主要是xxx_init()，其中也包括裝置的註冊。

        對file_operations結構體進行初始化，這個初始化是核心，其實是對open.write.read等函式找對映函式。

各種對映函式的編寫，例如xxx_open(),xxxx_write(),xxx_read()等。

2.驅動檔案編寫完成後，將該檔案放入到"核心"中，路徑為linux-2.6.xxx/driver/char(根據裝置型別不同，選擇字元型或塊型)。本例中顯然是字元型裝置。

3.在/drivers/char/Makefile中增加一行：

obj-m  += xxxx.o    (xxxx就是流程1中的驅動檔名)

4.在核心目錄下執行“make modules”命令，就可以在/drivers/char 下生成xxx.ko

5.將xxx.ko下載到開發板裝置的/lib/modules/2.6.xxx 目錄下。

6.執行“modprobe xxx”，就可以將該驅動模組裝載到開發板的Linux核心中。如果想要解除安裝該驅動模組，可以執行命令“rmmod xxx”即可。

7.使用命令mknod在開發板中建立裝置檔案，這一點尤為重要，這個相當於為驅動檔案建立了一個“控制代碼”或者“路徑”，這樣應用程式想要使用該驅動時，需要用open開啟對應的裝置，open中的路徑就是該“控制代碼”。

命令：mknod   Name   {b | c}    Major  Minor ，其中Name為裝置名稱，b或c為裝置型別，Major為主裝置號，Minor為次裝置號。例如：mknod  /dev/leds   c   231   0

8.至此，驅動已經開發完成，如果想要使用驅動，則需要開發應用程式，比如test.c，在test中主要是要開啟對應的裝置，然後使用對應的裝置。

命令：open(constchar*pathname,intflags); 從名稱就可以看出pathname為裝置路徑，intflags為開啟型別。接著流程7，進行舉例為：open("/dev/leds",0);