本文介紹利用Texas Instruments XDS100V2 USB Emulator燒寫omap-l138程式到nand flash，並從nand flash啟動的方法。

1 用到的軟體

（1）AISgen_d800k008；

（2）OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40.tar；

（3）OMAPL138-DSP-LED-v4.zip；

         （4）DSP工程生成的a.out檔案，即要燒寫到nand flash裡的.out檔案，板子上電後omap-l138會從nand flash里加載該程式並執行；

2 軟體準備

（1）安裝AISgen_d800k008，不再贅述；

（2）準備nand writer,用CCS開啟OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40\OMAP-L138\CCS\NANDWriter目錄下的ARM工程檔案NANDWriter_ARM.pjt，生成NANDWriter_ARM.out檔案，該檔案從ARM核執行，將DSP端要執行的程式檔案燒寫到nand flash，如果需要燒寫到其它儲存裝置，選擇官方為我們準備的相對應的CCS工程生成相對應的writer即可，如下圖所示。

（3）用CCS開啟OMAPL138-DSP-LED-v4\OMAPL138-DSP-LED\ARM\ccs目錄下的ARM工程檔案OMAPL138-DSP-LED-ARM.pjt，編譯生成OMAPL138-DSP-LED-ARM.out；

（4）用AISGen將OMAPL138-DSP-LED-ARM.out和DSP核要執行的a.out檔案合併，生成ais格式的檔案，AISGen的配置如下所示。

Device Type根據自己晶片的版本選擇，如果不清楚可以參考之前寫的博文http://blog.csdn.net/blueday406/article/details/74012370，Boot Mode選擇nand flash，DSP Application File 選擇OMAPL138-DSP-LED-ARM.out和DSP工程生成的a.out檔案，單擊後面的“+”號來新增a.out，AIS Output File輸入.bin檔案的儲存目錄和檔名，為了能顯示所有的檔案，上圖中我省略了各個檔案的路徑，正因為如此，單擊Generate AIS的時候會有One or more parameter errormust be corrected的提示。

Flash面板的配置如下圖所示，我的nand flash資料位為8位，CCS3Setup保留預設配置，單擊Generate AIS生成.bin檔案。

3 燒寫nand flash

       連線跳線，配置Boot Mode Selection為nand 8，在CCS的DSP工程裡連線到ARM核（燒寫nand flash的時候只需要連線到ARM核），下圖是連線ARM核成功後：

左鍵選中Texas Instruments XDS100V2 USB Emulator/ARM9_0(Suspended)，單擊CCS選單欄的 Run -> Load -> Load Program，載入NANDWriter_ARM.out，之後單擊工具欄的執行按鈕，NANDWriter_ARM.out在ARM核執行，Console面板會有輸出，根據輸出的提示操作完成nand flash燒寫，操作過程如下圖所示：

Nand flash燒寫成功。

4 驗證

       我是通過在DSP程式裡控制一個GPIO口輸出高低電平的脈衝，給開發板重新上電後用示波器測試該GPIO是否有脈衝輸出來判斷是否成功從nand flash啟動。