展訊平臺其既用於功能機也用於智慧機。其65和66系列的平臺主要用於功能機，例如6530、6531、6500、6610、6620、6600L；68和88系列的平臺主要用於智慧機，例如SC6810、SC6820、SC6800、SC8820、SC8810。目前我們使用的樣機為SC8825,搭配GC2235。

         在進行平臺下載時需要像高通平臺一樣進入fastboot mode才能進行下載燒錄。燒錄步驟：

1、 使用shell終端進入工程根目錄，執行指令碼copy.sh將img檔案copy到上層資料夾sp_bin中。

2、 連線usb線，開機狀態下使用adb命令adb reboot‐bootloader，進入fastboot mode。

3、 燒錄boot、system、userdata檔案，指令為：

fastboot flash boot d:\boot.img

fastboot flash system d:\ system.img

fastbootflash userdata d:\ userdata.img

fastboot reboot    紅色為檔案路徑，修改為自己檔案所在路徑

         編譯展訊平臺的步驟進行簡化，以後編譯驅動和庫檔案只需要在根目錄下執行 .  mk.sh命令就可以進行編譯。其中點（.）和mk.sh之間必須有空格，否則不能執行。

展訊平臺的sensor驅動（我們提供的）主要存放於根目錄下：

device/sprd/common/libs/libcamera/sensor/

分別為：

sensor_gcxxxx.c

sensor_gcxxxx_raw_param.c

sensor_gcxxxx_mipi_raw.c

sensor_gcxxxx_mipi_raw_param.c

而關於驅動中使用變數的定義在檔案是

device/sprd/common/libs/libcamera/isp/inc/sensor_raw.h

其中sensor_gcxxxx.c、sensor_gc2235_raw_param.c是DVP介面的驅動，sensor_gcxxxx_mipi_raw.c、sensor_gcxxxx_mipi_raw_param.c是Mipi介面的驅動。關於sensor控制的函式、暫存器值的寫入主要在sensor_gcxxxx.c中，例如_gc2235_write_gain（）函式是寫入平臺gain；_gc2235_write_exposure是寫入Shutter，陣列gc2235_com_raw[]是存放sensor初始化暫存器值（如圖1），前邊是地址，後邊的是值。

                                                                          圖1

展訊在出錯的時候不同於MTK以LOG檔案形式記錄，它在出錯的時候是直接顯示在shell終端視窗上，出錯時如果錯誤過多，將沖掉錯誤資訊的前半部分（shell只記錄有限長度的一段）。同時，在展訊上看手機活動的log的方法如下：

adb devices

adb logcat>D:\ksng     (紅色部分是windows下儲存的log的路徑)

       展訊平臺中關於sensor的驅動底層部分（平臺提供的）位於device\sprd\common\libs\libcamera下的使用的平臺資料夾下，例如樣機用的是SC8825，那樣機用的驅動就在sc8825問價夾下。驅動分為兩個部分src（.c）、inc(.h)，sensor中所有操作函式均在改這裡實現。函式列表如圖2所示。

                                    圖2

         追蹤了一下log，查看了手機呼叫sensor過程中的步驟。

android::HAL_camera_device_open(consthw_module_t*, const char*, hw_device_t**)

開啟攝像頭驅動

android::HAL_getNumberOfCameras()//獲得當前camera數目

initDefaultParameters

//初始化引數（這些引數是app層的選項引數）   包括whitebalance、picture-size、preview-size、exposure等 .解析了一段，發現與kernel交叉太多，解不動了。（待續）

一、詳解

         1、驅動中資料的認識與還原

1.1關於驅動中使用的資料多使用SENSOR_I2C_T_PTR、SENSOR_REG_T_PTR、SENSOR_REG_BITS_T_PTR樣式的結構體，這些結構體一般都是定義響應的暫存器地址、暫存器值、暫存器個數、暫存器位數等資訊。例如SENSOR_I2C_T_PTR的定義為：

typedef struct sensor_i2c_tag {

                                       uint8_t  *i2c_data;//指標，指向要寫入的資料頭

                                       uint16_ti2c_count;//要寫入資料的個數

                                       uint16_tslave_addr;//i2c讀寫地址

} SENSOR_I2C_T, *SENSOR_I2C_T_PTR; 

這些結構體的定義均在sensor_druv.h中，需要的時候可以查詢相應位的含義。

         1.2其他的一些功能結構體，例如SENSOR_REG_TAB_INFO_T、SENSOR_TRIM_T、SENSOR_IOCTL_FUNC_TAB_T、SENSOR_INFO_T等結構體。現在逐一對其分析，瞭解這些結構體，不要這這些掩蓋了資料的真實含義。

typedefstruct sensor_reg_tab_info_tag {

         SENSOR_REG_T_PTRsensor_reg_tab_ptr;//要初始化的暫存器（指標，指向連結串列、陣列首地址）

         uint32_treg_count;//暫存器數目

         uint16_twidth;//出圖的寬度

         uint16_theight;//出圖的高度

         uint32_txclk_to_sensor;//Mclk

         SENSOR_IMAGE_FORMATimage_format;//輸出影象格式

} SENSOR_REG_TAB_INFO_T,*SENSOR_REG_TAB_INFO_T_PTR;

                                                                             圖3

例如在gc2235中：這是一個結構體陣列（如圖3所示），陣列的每一個元素都是一個SENSOR_REG_TAB_INFO_T_PTR結構體（依舊不清楚為何前兩個完全一樣，後邊的全是空的），在第一個元素中ADD_AND_LEN_OF_ARRAY是為了獲得暫存器的頭和個數。具體定義為：#define ADDR_AND_LEN_OF_ARRAY(a)        (SENSOR_REG_T*)a,NUMBER_OF_ARRAY(a)，也就是獲得gc2235_mipi_com_raw（圖1所示）中暫存器的個數和首地址；1600為gc2235出圖寬度；1200為高度；24為Mclk；sensor_TMAGE_FORMAT_RAW出圖格式為raw。

typedef struct sensor_trim_tag {

         uint16_ttrim_start_x; //座標x

         uint16_ttrim_start_y;//座標Y

         uint16_ttrim_width;//寬

         uint16_ttrim_height;//高

         uint32_tline_time;//重要， Line Time =Period Pixel ÷ Pclk

         uint32_tpclk;//很明顯了,但是和用表格算的不一樣

} SENSOR_TRIM_T, *SENSOR_TRIM_T_PTR;

                                                              圖4

         在gc2235中（圖4）：起始座標（0,0）;大小（1600*1200）;line_time=36.9us;Pclk=48M計算line_time（也就是row_time）的過程：

          ( Win_width/2 + Hb + sh_delay + 4)/Pclk =

         SENSOR_IOCTL_FUNC_TAB_T：這個結構體比較負責，它包含了驅動sensor的所有過程，包括上電等一系列的操作。詳細分析：

typedef uint32_t(*SENSOR_IOCTL_FUNC_PTR)(uint32_t param);

typedef struct sensor_ioctl_func_tab_tag {

         /*1:Internal IOCTL function */    //

         uint32_t(*reset)(uint32_t param);//復位

         uint32_t(*power)(uint32_t param);//上電

         uint32_t(*enter_sleep) (uint32_t param);//睡眠模式？

         uint32_t(*identify)(uint32_t param);//識別sensor id

         uint32_t(*write_reg)(uint32_t param);//寫暫存器

         uint32_t(*read_reg)(uint32_t param);//讀暫存器

         /*Customfunction */

         uint32_t(*cus_func_1) (uint32_t param);//？

         uint32_t(*get_trim) (uint32_t param);//這個函式入口在gc2235中是函式_gc2235_mipi_GetResolutionTrimTab的入口，該函式完成了gc2235的line_time、Pclk等也就是在結構體SENSOR_TRIM_T_PTR中定義的引數的寫入。

         /*ExternalIOCTL function *//   這些模組與BLK中的相應模組對應，通過函式控制功能的實現，在GC2235中沒有用到，它的ISP引數集中在sensor_gc2235_mipi_raw_param.c中，但在GC0309中一下函式入口均有與之對應的函式實現。具體功能不在分析。

         uint32_t(*ae_enable) (uint32_t param);//AEC使能？

         uint32_t(*hmirror_enable) (uint32_t param);//？

         uint32_t(*vmirror_enable) (uint32_t param);//？

         uint32_t(*set_brightness)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_contrast)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_sharpness)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_saturation)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_preview_mode)(uint32_t param);//設定預覽格式

         uint32_t(*set_image_effect)(uint32_t param);//

         //low16bits is resolution table index,hight 16bits is cap mode containing normal andHDR.

         uint32_t(*before_snapshort)(uint32_t param);//拍照前設定，更改模式等資訊，跟蹤程式碼發現這是拍照的入口程式，進入以後通過驅動的CMR模組（搞什麼的我還弄明白）與上層app互動（發message），到圖5所示的地方，就不明白他在幹啥了，可能與kernel的某些執行緒相關。總之就是拍照前可以在該函式中進行設定

                                                                            圖5

         uint32_t(*after_snapshort)(uint32_t param);//拍照後，將模式改回預覽。不懂的是gc2235的這個函式中又將fa寫00，難道是拍照過程中分頻了嗎？（待續）

         uint32_t(*flash)(uint32_t param);//

         uint32_t(*read_ae_value)(uint32_t param);//

         uint32_t(*write_ae_value)(uint32_t param);//

         uint32_t(*read_gain_value)(uint32_t param);//讀gain

         uint32_t(*write_gain_value)(uint32_t param);//

         uint32_t(*read_gain_scale)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_frame_rate)(uint32_t param);//

         uint32_t(*af_enable)(uint32_t param);//

         uint32_t(*af_get_status)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_wb_mode)(uint32_t param);//

         uint32_t(*get_skip_frame)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_iso)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_exposure_compensation)(uint32_t param);//

         uint32_t(*check_image_format_support)(uint32_t param);//

         uint32_t(*change_image_format)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_zoom)(uint32_t param);//

         /*CUSTOMERFUNCTION */

         uint32_t(*get_exif)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_focus)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_anti_banding_flicker)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_video_mode)(uint32_t param);//

         uint32_t(*pick_jpeg_stream)(uint32_t param);//

         uint32_t(*set_meter_mode)(uint32_t param);//

         uint32_t(*get_status)(uint32_t param);//

         uint32_t(*stream_on)(uint32_t param);// 主要控制MIPI的埠的使能，開mipi_en

         uint32_t(*stream_off)(uint32_t param);//主要控制MIPI的埠的使能，關mipi_en

} SENSOR_IOCTL_FUNC_TAB_T,*SENSOR_IOCTL_FUNC_TAB_T_PTR;

         總體上來說，這個機構體就是提供了給上層呼叫的API介面，我們將所使用到的所有功能函式在這裡宣告，不需要該功能就在相應功能的位置寫PNULL。在.c檔案只需要定義我們需要的功能即可。