STM32彙編指令（一）WFI 和 WFE
ARM彙編的呼叫
嵌入式開發，尤其是編寫BSP的時候，非常接近底層，這個時候有可能用一些彙編指令來保證程式的簡潔和高效，但是平常編寫程式碼用到的都是C/C++，那麼如何使用匯編指令呢？
其實這個問題也很簡單，在C/C++中提供了關鍵字asm或者ASM來內嵌彙編，使用如下：
asm("WFI");但是這種方法問題比較大，在Cortex-M平臺上，這個語句有很大機率編譯不通過，因為各家編譯器又實現了自己的巨集，具體可以在core_cmx.h中看到，如果我們的專案要在不同的編譯器上通過，可以考慮使用條件編譯來達標，不過這樣付出的成本就很大。
另外一種簡單的方法是使用intrinsic.h這個標頭檔案，這個標頭檔案把所有的彙編指令都封裝成了諸如__Commnad()
WFI和WFE
這兩條指令的作用都是令MCU進入休眠/待機狀態以便降低功耗，但是略有區別：
WFI: wait for Interrupt 等待中斷，即下一次中斷髮生前都在此hold住不幹活
WFE: wait for Events 等待事件，即下一次事件發生前都在此hold住不幹活
所以使用前要掂量好到底是什麼會觸發MCU喚醒事件
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