1、sleep()

當一個執行緒呼叫sleep方法後，他就會放棄cpu，轉到阻塞佇列，sleep（long millis）方法是Thread類中的靜態方法，millis引數設定執行緒睡眠的時間，毫秒為單位。當呼叫sleep方法的時候，可以讓其他執行緒有機會執行，但是注意sleep方法不會釋放物件鎖，我們所說的鎖，一般情況下是同步鎖，也就是被synchronized修飾的方法或者同步塊，被synchronized關鍵字修飾的代表同步，如果大家想要訪問/執行這部分的資料/程式碼就要排隊等候。想要呼叫sleep方法讓別的執行緒訪問同步塊中的內容是不可能的，原因就sleep方法不會釋放鎖。

2、yield()

yield（）方法中沒有引數。當執行緒執行Thread中的yield（）靜態方法是時候，如果此時具有同等優先順序的其他執行緒就處於就緒狀態了。如果沒有同等優先順序的執行緒，那麼yield（）方法什麼也不做。這個方法只給同等優先順序的執行緒機會，對於其他的執行緒不管，還是一個很公平的方法。

sleep（）和yield（）方法都是Thread中的靜態方法，都會讓當前處於執行狀態的執行緒放棄cpu，讓其他執行緒有執行的機會，但是也是有區別的：

1. sleep（）方法和yield（）方法都會給其他執行緒執行的機會但是sleep（）方法不會考慮執行緒的優先順序，因此會給優先順序低的執行緒機會，讓優先順序低的執行緒有機會執行。yield（）方法只會給相同優先順序的執行緒或者更高優先順序的執行緒機會，對於低優先順序的不管。
2. sleep（）方法會宣告丟擲異常，需要捕獲處理，yield（）不會宣告丟擲異常
3. 當執行緒執行yield（）方法的時候，執行緒轉到就緒狀態，當執行緒執行sleep（）方法的時候，執行緒轉到阻塞狀態

3、join()

等待其他執行緒結束。當前執行的執行緒可以呼叫另一個執行緒的join（）方法，當前執行緒就會轉到阻塞佇列，等到另一個執行緒執行結束，本執行緒才能恢復執行

4、wait()和notify()、notifyAll()

這三個方法是Object類中的方法，都會對鎖進行操作，所以都要在同步程式碼塊中使用，這樣才可以讓其他執行緒共享其中的資料。wait()方法使當前執行緒暫停執行並釋放物件鎖，讓其他執行緒可以進入synchronized資料塊，當前執行緒被放入物件等待池中。當呼叫notify()方法後，將從物件的等待池中有機會移走一個任意的執行緒並放到鎖標誌等待池中，只有鎖標誌等待池中執行緒能夠獲取鎖標誌；如果鎖標誌等待池中沒有執行緒，則notify()不起作用。notifyAll()則從物件等待池中移走所有等待那個物件的執行緒並放到鎖標誌等待池中。