在Android開發中，特別是在地圖相關的應用裡面，一般會定位當前位置，通過後臺經緯度，來檢視目標地址距離自己位置的距離，有些app還會呼叫第三方app例如百度地圖、高德等來實現導航。那麼它們是怎麼做的呢，在網上查了很多例子，現在來以百度地圖的jar包來實現，上程式碼。

首先是定位功能：

在Android M下，最好把執行時許可權加上，這裡使用GitHub上的第三方來實現：
compile ‘com.lovedise:permissiongen:0.0.6’ 匯入即可。
//獲取M許可權(位置資訊)

PermissionGen.needPermission(this, REQUEST_LOC,
        new
 
 String[] {
                Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION        }
);

@PermissionSuccess(requestCode = REQUEST_LOC)
public void requestContactSuccess() {
    initLocation();
}

@PermissionFail(requestCode = REQUEST_LOC)
public void
 
 requestContactFailed() {
    //        SnackBarUtil.show(customToolBar,"獲取地理位置許可權失敗");
}
protected void initLocation() {
    mLocationClient = new LocationClient(this);
    MyLocationListener locationListener = new MyLocationListener();
    mLocationClient.registerLocationListener(locationListener);
    LocationClientOption option = new
 
 LocationClientOption();
    option.setOpenGps(true);// 開啟gps
    option.setLocationNotify(true);
    option.setCoorType("bd0911"); // 設定座標型別
    option.setScanSpan(1000);
    option.setAddrType("all");
    option.setIsNeedAddress(true);
    option.setIsNeedLocationDescribe(true);
    option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst);
    mLocationClient.setLocOption(option);
    mLocationClient.start();
}

在介面回撥中通過location物件，便可獲取地理位置資訊了。

private void initListener() {
    onRecvLocMsg = new OnRecvLocMsg() {
        @Override
        public void onRecvMsg(BDLocation location) {
            double lat = location.getLatitude();
            double lng = location.getLongitude();
            //更新當前位置資訊
            spUtil.putDouble("lat", lat);
            spUtil.putDouble("lng", lng);
            StringBuffer cityBuffer = new StringBuffer(location.getCity());
            if (!TextUtils.isEmpty(cityBuffer)) {
                String city = null;
                if (cityBuffer.toString().endsWith("市")) {
                    city = cityBuffer.substring(0, cityBuffer.length() - 1);
                }
                spUtil.putString("city", city);
            }
            myself = new LatLng(lat, lng);
            //定位當前位置
            map.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                    MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null));
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此處設定開發者獲取到的方向資訊，順時針0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            map.setMyLocationData(locData);
            MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(myself, 12);
            // 設定中心點
            map.setMapStatus(msu);
            stopLocationClient();
            initData();
            addMarker();
        }
    };
}

這只是最基礎的用法，今天肯定不是講這些。接下來我們定位成功，顯示當前位置在地圖上之後，便是呼叫第三方app,來為自己導航了。

一、使用自帶jar包的方法來呼叫(百度地圖)：

private void startNavi(LatLng pt1, LatLng pt2) {
    NaviParaOption para = new NaviParaOption()
            .startPoint(pt1).endPoint(pt2)
            .startName("我的位置").endName(name);
    try {
        BaiduMapNavigation.openBaiduMapNavi(para, this);
    } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
        e.printStackTrace();
        startWebNavi(pt1, pt2);
    }

}

傳入當前位置和目標位置的latlng,即可。

二、使用uri開啟第三方地圖應用：

 private void startNavi() {
        if (PackageUtil.isAvilible(this, "com.baidu.BaiduMap")) {//傳入指定應用包名
            try {
//              intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?origin=latlng:34.264642646862,108.95108518068|name:我家&destination=大雁塔&mode=driving®ion=西安&src=yourCompanyName|yourAppName#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
                Intent intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?" +
                        //"origin=latlng:"+"34.264642646862,108.95108518068&" +   //起點  此處不傳值預設選擇當前位置
                        "destination=latlng:" + pointLatlng.latitude + "," + pointLatlng.longitude + "|name:我的目的地" +        //終點
                        "&mode=driving&" +          //導航路線方式
                        "region=" + spUtil.getString("city", "杭州") +
                        "&src=驥騰科技|寶利購#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
                startActivity(intent); //啟動呼叫
            } catch (URISyntaxException e) {
                Log.e("intent", e.getMessage());
            }
        } else {
            //未安裝,開啟高德
            //經緯度轉換,會有偏差
            double[] gdLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(pointLatlng.latitude, pointLatlng.longitude);
            if (PackageUtil.isAvilible(this, "com.autonavi.minimap")) {
                try {
                    Intent intent = Intent.getIntent("androidamap://navi?sourceApplication=寶利購&lat=" + gdLatlng[0] + "&lon=" + gdLatlng[1] + "&dev=1&style=2");
                    startActivity(intent);
                } catch (URISyntaxException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            } else {
                //未安裝高德地圖，開啟騰訊地圖
                goToTencentNaviActivity(this, spUtil.getString("city", "杭州"), name, myself.latitude, myself.longitude, pointLatlng.latitude, pointLatlng.longitude);
            }
        }
    }

    /**
     * 騰訊地圖跳轉URI
     *
     * @param context
     * @param startAddName 導航城市名
     * @param startlat     開始經度
     * @param startlon     開始緯度
     * @param endlat       結束經度
     * @param endlon       結束緯度
     */
    private void goToTencentNaviActivity(Context context, String startAddName, String endName, double startlat, double startlon, double endlat, double endlon) {
        double[] txStartLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(startlat, startlon);
        double[] txendLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(endlat, endlon);
        StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer("qqmap://map/routeplan?type=drive&from=")
                .append(startAddName)
                .append("&fromcoord=").append(txStartLatlng[0]).append(",").append(txStartLatlng[1])
                .append("&to=").append(endName)
                .append("&tocoord=").append(txendLatlng[0]).append(",").append(txendLatlng[1])
                .append("&policy=2")//0：較快捷1：無高速 2：距離
                .append("&referer=trydriver");
        Intent intent = null;
        try {
            intent = Intent.getIntent(stringBuffer.toString());
            context.startActivity(intent);
        } catch (URISyntaxException e) {
            e.printStackTrace();
            //未安裝騰訊地圖，開啟百度網頁地圖
            startWebNavi(myself, pointLatlng);
        }
    }
private void startWebNavi(LatLng pt1, LatLng pt2) {
    NaviParaOption para = new NaviParaOption()
            .startPoint(pt1).endPoint(pt2);
    BaiduMapNavigation.openWebBaiduMapNavi(para, this);
}

這裡直接進行了判斷，如果沒有百度地圖，則開啟高德，若是沒有，開啟騰訊，若是沒有，開啟百度網頁地圖，到這裡是不是覺得大功告成，你這麼想，那就大錯特錯了。

大天朝中，座標系有幾種，要明白其中的原理，以及各個地圖使用的座標系，百度地圖有幾種座標系可以選擇，最常用的兩種：
bd0911、gcj02
我這裡使用的是bd0911的地圖。
當你使用其他例如高德和騰訊的地圖應用時，你會發現這尼瑪什麼鬼，經緯度差別怎麼這麼大：
我這裡專門瞭解了一下：騰訊是使用的火星座標系，如果需要了解，請自行百度。
高德可能也是使用的火星座標系，(不確定，偏差不大，便沒有深究)
後面找到了一個地圖較偏的相關類，這裡上程式碼，(也會有部分偏差，不過不是很大)
/**
* 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的互轉
* Created by zzl on 2016/10/20.
*/

public class GPSUtil {
    public static double pi = 3.1415926535897932384626;
    public static double x_pi =3.14159265358979324*3000/180;
    public static double a = 6378245.0;
    public static double ee = 0.00669342162296594323;

    public static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    public static double[] transform(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new double[]{lat,lon};
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat,mgLon};
    }
    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }
    /**
     * 84 to 火星座標系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return null;
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat, mgLon};
    }

    /**
     * * 火星座標系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
     * */
    public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
        double[] gps = transform(lat, lon);
        double lontitude = lon * 2 - gps[1];
        double latitude = lat * 2 - gps[0];
        return new double[]{latitude, lontitude};
    }
    /**
     * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 將 GCJ-02 座標轉換成 BD-09 座標
     *
     * @param lat
     * @param lon
     */
    public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
        double x = lon, y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        double[] gps = {tempLat,tempLon};
        return gps;
    }

    /**
     * * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 * * 將 BD-09 座標轉換成GCJ-02 座標 * * @param
     * bd_lat * @param bd_lon * @return
     */
    public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLon = z * Math.cos(theta);
        double tempLat = z * Math.sin(theta);
        double[] gps = {tempLat,tempLon};
        return gps;
    }

    /**將gps84轉為bd09
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){
        double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);
        double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);
        return bd09;
    }
    /**將bd09轉為bd09
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){
        double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat,lon);
        double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0],gcj02[1]);
        return gps84;
    }
}

好了，到這裡就大功告成了。我曾嘗試過百度地圖使用gcj02座標系,然而並沒什麼卵用，只能通過較偏的方式來處理，如果大家有什麼好的方法，可以分享一下哈。