文章結構
結構順序有變化
-1：燒寫uboot
0: bootargs bootcmd 命令引數的設定
1：製作yaffs2的過程
2：燒寫yaffs2的過程
3：製作uimage 的過程
4: 燒寫uiamge的過程
5：uimage zimage vmlinux 的區別
6: uboot傳遞給核心的引數結構 tag
7：bootm go 的 啟動過程 以及區別
8：載入地址 入口地址 等

///////////////////通過uboot燒寫uboot到nandflash/////////////
//////////////
nand  erase  0  50000
//////////////
tftpboot  30008000  u-boot.bin
/////
Loading: T ##################
done
Bytes transferred = 257164 (3ec8c hex)
[[email protected]]# nand  write  0x30008000  0  3f000
//////////////
nand  write  0x30008000  0  3f000( 3ec8c最靠近2K整數倍的值 )



///////////////////通過uboot燒寫核心到nandflash/////////////
先檢視你自己板子的nandflash分割槽表
通過例項分析：下面的燒寫核心出錯
[[email protected]]# tftpboot 30008000 uImage
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.0.100; our IP address is 192.168.0.10
Filename 'uImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: T #################################################################
 #################################################################
 ##########################
done
Bytes transferred = 2287128 (22e618 hex)
[[email protected]]# nand erase 0x60000 0x500000

NAND erase: device 0 offset 0x60000, size 0x500000
Erasing at 0x54000002800000 --  0% complete.
OK
[[email protected]]# nand write 0x30008000 0x60000 22e618
NAND write: device 0 offset 0x60000, size 0x22e618
Attempt to write non page aligned data
2287128 bytes written: ERROR
下面的燒寫正確：
NAND erase: device 0 offset 0x80000, size 0x500000
Erasing at 0x54000002800000 --  0% complete.
OK
[[email protected]]# nand write 0x30008000 0x80000 22e800
NAND write: device 0 offset 0x80000, size 22e800
改了兩個地方：
1:0x60000 ->0x80000
2:0x22e618 ->22e800
修改的原因是：1：從0x60000檫除 會把bootargs bootcmd 也給檫除了 所以選擇從0x80000開始檫除
2：0x22e618 雖然是通過tftpboot下載的核心的實際大小，但是這裡是write指令 後面的引數是指明要檫寫的長度  檫寫長度要求是2k（2048）的整數倍（也就是整頁 整頁的檫除） 而0x22e618 不是2K的整數倍 ，出現錯誤Attempt to write non page aligned data  2287128 bytes written: ERROR ，於是取一個最靠近的數  就選擇了22e800 就OK樂
/////////////////////設定自啟動引數bootcmd///////////////////
我剛開始時 是這樣寫的：
setenv  bootcmd  nand read 30008000 80000 22e800 ; bootm 30008000
按確定後 直接執行了bootm這個命令 於是改了：
setenv  bootcmd  nand read 30008000 80000 22e800 \; bootm 30008000 就OK了
/////////////////////下載yaffs2映像到nandflash中/////////////////////////
生產yaffs2 以及工具請可以參考Tekkaman Ninja 的檔案 uboot 燒寫yaffs2檔案系統
方法是類似於核心的燒寫
先檢視你自己板子的nandflash分割槽表( 比如128M的板子 128M ->8000000 檫寫地址是從0x580000開始 所以 兩個相減 等於 7a80000 而我的是256M的 前面的核心是從0x80000開始的 檫除了0x500000 長度 所以這裡檔案系統 從0x580000 開始 結束到 nandflash的結束  )
128M
先察除：nand erase 0x580000 7a80000 
再寫  ：nand write.yaffs 30008000 0x580000 dbb040(檔案系統的大小，而這裡檔案系統 不像核心一樣 燒寫長度 不是2K的整數倍 我不確定我從網路上找到的答案是否是對的，自己也沒有去查證：用mkyaffs2image 生成的檔案系統 在2K資料對齊的問題上 已經採取了對齊措施 使用者不用在考慮資料對齊的問題，而mkimage等工具沒有采用對齊措施 所以是要注意)
256M：
先察除：nand erase 0x580000 FA80000 
再寫  ：nand write.yaffs 30008000 0x580000 dbb040
///////////設定bootargs引數////////////////////////////////////
1：如果用yaffs2檔案系統
setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M
2：如果用NFS檔案系統
setenv bootargs noinitrdroot=/dev/nfsrwnfsroot= 192.168.0.100 :/ home/lq/rootfs ip=192.168.0.10 console=ttySAC0 mem=64M
///////////////bootatgs 引數解析/////////////////////////
root
用來指定rootfs的位置， 常見的情況有:
 root=/dev/ram rw 
 root=/dev/ram0 rw
請 注意上面的這兩種設定情況是通用的，我做過測試甚至root=/dev/ram1 rw和root=/dev/ram2 rw也是可以的，網上有人說在某些情況下是不通用的，即必須設定成ram或者ram0，但是目前還沒有遇到，還需要進一步確認，遇到不行的時候可以逐一嘗 試。
 root=/dev/mtdx rw
 root=/dev/mtdblockx rw
 root=/dev/mtdblock/x rw
 root=31:0x
上 面的這幾個在一定情況下是通用的，當然這要看你當前的系統是否支援，不過mtd是字元裝置，而mtdblock是塊裝置，有時候你的挨個的試到底當前的系 統支援上面那種情況下，不過root=/dev/mtdblockx rw比較通用。此外，如果直接指定裝置名可以的話，那麼使用此裝置的裝置號也是可以的。
 root=/dev/nfs
在檔案系統為基於nfs的檔案系統的時候使用。當然指定root=/dev/nfs之後，還需要指定nfsroot=serverip:nfs_dir，即指明檔案系統存在那個主機的那個目錄下面。
B. rootfstype
 這個選項需要跟root一起配合使用，一般如果根檔案系統是ext2的話，有沒有這個選項是無所謂的，但是如果是jffs2,squashfs等檔案系統的話，就需要rootfstype指明檔案系統的型別，不然會無法掛載根分割槽.
C. console
console=tty 使用虛擬串列埠終端裝置 .
console=ttyS[,options] 使用特定的串列埠，options可以是這樣的形式bbbbpnx，這裡bbbb是指串列埠的波特率，p是奇偶位（從來沒有看過使用過），n是指的bits。
console=ttySAC[,options] 同上面。
看 你當前的環境，有時用ttyS，有時用ttySAC，網上有人說，這是跟核心的版本有關，2.4用ttyS，2.6用ttySAC，但實際情況是官方文件 中也是使用ttyS，所以應該是跟核心版本沒有關聯的。可以檢視Documentation/serial-console.txt找到相關描述。
D. mem
mem=xxM 指定記憶體的大小，不是必須的
E. ramdisk_size
ramdisk=xxxxx 不推薦 
ramdisk_size=xxxxx 推薦
上 面這兩個都可以告訴ramdisk 驅動，建立的ramdisk的size，預設情況下是4m(s390預設8M)，你可以檢視Documentation/ramdisk.txt找到相關 的描述，不過ramdisk=xxxxx在新版的核心都已經沒有提了，不推薦使用。
F. initrd, noinitrd
當你沒有使用ramdisk啟動系統的時候，你需要使用noinitrd這個引數，但是如果使用了的話，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在記憶體中的位置，size表示initrd的大小。
G. init
init 指定的是核心啟起來後，進入系統中執行的第一個指令碼，一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit，preinit的內容一般是建立console,null裝置節點，執行init程式，掛載一些檔案系統等等操 作。請注意，很多初學者以為init=/linuxrc是固定寫法，其實不然，/linuxrc指的是/目錄下面的linuxrc指令碼，一般是一個連線罷 了。
H. mtdparts
mtdparts=fc000000.nor_flash:1920k(linux),128k(fdt),20M(ramdisk),4M(jffs2),38272k(user),256k(env),384k(uboot)
要 想這個引數起作用，核心中的mtd驅動必須要支援，即核心配置時需要選上Device Drivers ---> Memory Technology Device (MTD) support ---> Command line partition table parsing
mtdparts的格式如下：
mtdparts=[;
:= :[,]
:= [@offset][][ro]
:= unique id used in mapping driver/device
 := standard linux memsize OR "-" to denote all remaining space
 := (NAME)
因此你在使用的時候需要按照下面的格式來設定：
mtdparts=mtd-id:@(),@()
這裡面有幾個必須要注意的：
a. mtd-id 必須要跟你當前平臺的flash的mtd-id一致，不然整個mtdparts會失效
b. size在設定的時候可以為實際的size(xxM,xxk,xx)，也可以為'-'這表示剩餘的所有空間。
舉例：
假設flash 的mtd-id是sa1100，那麼你可以使用下面的方式來設定：
mtdparts=sa1100:- → 只有一個分割槽
mtdparts=sa1100:256k(ARMboot)ro,-(root) → 有兩個分割槽
可以檢視drivers/mtd/cmdlinepart.c中的註釋找到相關描述。
I. ip
指定系統啟動之後網絡卡的ip地址，如果你使用基於nfs的檔案系統，那麼必須要有這個引數，其他的情況下就看你自己的喜好了。設定ip有兩種方法：
ip = ip addr
ip=ip addr:server ip addr:gateway:netmask::which netcard:off
這兩種方法可以用，不過很明顯第二種要詳細很多，請注意第二種中which netcard 是指開發板上的網絡卡，而不是主機上的網絡卡。
說完常見的幾種bootargs，那麼我們來討論平常我經常使用的幾種組合：
1). 假設檔案系統是ramdisk，且直接就在記憶體中，bootargs的設定應該如下：
setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0 console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’
2). 假設檔案系統是ramdisk，且在flash中，bootargs的設定應該如下：
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc’
注意這種情況下你應該要在bootm命令中指定ramdisk在flash中的地址，如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)

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