高通AF驅動配置
阿新 • • 發佈：2019-01-19
1：進入vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\actuator\libs，複製一個馬達名稱類似的資料夾，修改好裡面的檔名和巨集定義。
2：修改h檔案的如下內容
.actuator_params =
{//看datasheet
.module_name = "abico",
.actuator_name = "dw9714v",
.i2c_addr = 0x18,//馬達的i2c地址
.i2c_data_type = CAMERA_I2C_BYTE_DATA,
.i2c_addr_type = CAMERA_I2C_BYTE_ADDR,
.act_type = ACTUATOR_TYPE_VCM,//馬達型別
.data_size = 10,//DAC（數字模擬轉換）精度，
.reg_tbl =
{
.reg_tbl_size = 1,
.reg_params =
{
{
.reg_write_type = ACTUATOR_WRITE_DAC,
.hw_mask = 0x0000000F,//hw掩碼，搜尋馬達文件的register format，0x0000000F的後四位對應了下圖的pd~s0.要保證D1~D9的數值正確傳遞，需要將hw_mask 的後四位中的DAC位都置為0.剩餘位根據功能選擇設定。
.reg_addr = 0xFFFF, .hw_shift = 0, .data_shift = 4,//dac（數字模擬轉換）的位移（s0~s3共4位） }, }, }, .init_setting_size = 4, .init_settings = {//找產商提供 {0xEC, CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, 0xA3, CAMERA_I2C_BYTE_DATA, ACTUATOR_I2C_OP_WRITE, 0}, {0xA1, CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, 0x05, CAMERA_I2C_BYTE_DATA, ACTUATOR_I2C_OP_WRITE, 0}, {0xF2, CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, 0x08, CAMERA_I2C_BYTE_DATA, ACTUATOR_I2C_OP_WRITE, 0}, {0xDC, CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, 0x51, CAMERA_I2C_BYTE_DATA, ACTUATOR_I2C_OP_WRITE, 0}, }, }, /* actuator_params */ 3：進入vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs找到對應的xml檔案裡對應的camera配置處，新增 <ActuatorName>dw9714v</ActuatorName>這一項。 4：編譯，把生成的庫檔案和xml檔案push進手機對應目錄下。 5：開機看效果。
.reg_addr = 0xFFFF, .hw_shift = 0, .data_shift = 4,//dac（數字模擬轉換）的位移（s0~s3共4位） }, }, }, .init_setting_size = 4, .init_settings = {//找產商提供 {0xEC, CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, 0xA3, CAMERA_I2C_BYTE_DATA, ACTUATOR_I2C_OP_WRITE, 0}, {0xA1, CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, 0x05, CAMERA_I2C_BYTE_DATA, ACTUATOR_I2C_OP_WRITE, 0}, {0xF2, CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, 0x08, CAMERA_I2C_BYTE_DATA, ACTUATOR_I2C_OP_WRITE, 0}, {0xDC, CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, 0x51, CAMERA_I2C_BYTE_DATA, ACTUATOR_I2C_OP_WRITE, 0}, }, }, /* actuator_params */ 3：進入vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs找到對應的xml檔案裡對應的camera配置處，新增 <ActuatorName>dw9714v</ActuatorName>這一項。 4：編譯，把生成的庫檔案和xml檔案push進手機對應目錄下。 5：開機看效果。