1、pthread_create函式定義

int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict attr,void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg);

引數1：指向執行緒識別符號指標。
引數2：執行緒屬性。
引數3：執行緒執行函式起始地址。
引數4：執行函式的引數。

建立執行緒成功時，函式返回0，若不為0則說明建立執行緒失敗，常見的錯誤返回程式碼為EAGAIN和EINVAL。前者表示系統限制建立新的執行緒，例如執行緒數目過多了；後者表示第二個引數代表的執行緒屬性值非法。

2、pthread_join函式定義

程式碼中如果沒有pthread_join主執行緒會很快結束從而使整個程序結束，從而使建立的執行緒沒有機會開始執行就結束了。加入pthread_join後，主執行緒會一直等待直到等待的執行緒結束自己才結束，使建立的執行緒有機會執行。

3、原始碼包含pthread標頭檔案

include <pthread.h>

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <semaphore.h>
#include <pthread.h>
using namespace std;

sem_t sem_id1,sem_id2,sem_id3;

void *func1 (void*) {sem_wait(&sem_id1);printf("A\n");sem_post(&sem_id2);}
void *func2 (void*) {sem_wait(&sem_id2);printf("B\n");sem_post(&sem_id3);}
void *func3 (void*) {sem_wait(&sem_id3);printf("C\n");sem_post(&sem_id1);}

int main(){
	sem_init(&sem_id1, 0, 1);
	sem_init(&sem_id2, 0, 0);
	sem_init(&sem_id3, 0, 0);
	pthread_t pthread_id1, pthread_id2, pthread_id3;
	pthread_create(&pthread_id1, NULL, func1, NULL);
	pthread_create(&pthread_id2, NULL, func2, NULL);
	pthread_create(&pthread_id3, NULL, func3, NULL);
	pthread_join(pthread_id1, NULL);
	cout<<1<<endl;
	pthread_join(pthread_id1, NULL);
	cout<<2<<endl;
	pthread_join(pthread_id1, NULL);
	cout<<3<<endl;
	return 0;
}


// #include <stdio.h> 
// #include <pthread.h> 

  

//   void *secondFunc(void *); 
//   void *thirdFunc(void *); 

  

//   void *firstFunc(void *args) 
//   { 

//   pthread_t id2; 

//   pthread_create(&id2,NULL,&secondFunc,NULL); 

//   pthread_join(id2,NULL); 

  


//   printf("C\n"); 
//   } 
//   void *secondFunc(void *args) 
//   { 

//   pthread_t id3; 

//   pthread_create(&id3,NULL,&thirdFunc,NULL); 

//   pthread_join(id3,NULL); 

//   printf("B\n"); 
//   } 

  

//   void *thirdFunc(void *args) 
//   { 

//   printf("A\n"); 
//   } 

  

//   int main() 
//   { 

//   pthread_t id1; 

//   pthread_create(&id1,NULL,&firstFunc,NULL); 

//   pthread_join(id1,NULL); 

  


//   return 0; 
//   }
 

4、編譯執行多執行緒程式

編譯上述多執行緒程式，必須使用 -lpthread編譯選項，因為pthread庫不是Linux預設連結庫，連結時必須指定使用libpthread.a庫（天緣機子ubuntu11.10這些庫在/usr/lib/i386-linux-gnu路徑下），在編譯選項中需新增-lpthread引數，示例如：

C編譯選項：

>gcc test.c -o test -lpthread

C++編譯選項：

>g++ ctest.cpp test.cpp -o test -lpthread

如果是寫到MAKEFILE中，可以找到類似TARG_OPTIONS=這樣的位置新增-lpthread。

但是往往還是會報告pthread_create未宣告問題，說明編譯器仍未找到libpthead.a的位置，這時可手動在編譯命令列中新增：-L./usr/lib/i386-linux-gnu 選項（這裡的路徑是libthread.a路徑，不同系統、機子可能有所不同！！）。

執行：

>./test

cmake寫法

ADD_EXECUTABLE(thread thread.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(thread -lpthread )